1.一种盖组件,包括:
托盘组件框架;
由所述托盘组件框架支承的第一盖,所述第一盖在第一平面中延伸并且限定一个或多个第一开口;
由所述托盘组件框架支承的第二盖,所述第二盖在第二平面中延伸并且限定一个或多个第二开口,其中所述第一平面和所述第二平面是不同平面,并且其中所述第二盖设置在所述第一盖上方;
一个或多个托盘保持器,每个托盘保持器构造成将至少一个托盘保持在直立定向中,其中每个托盘保持器在打开位置和关闭位置之间可移动,在所述打开位置,可接近所述托盘保持器以装载或移除所述托盘,并且在所述关闭位置,所述托盘保持器位于所述第一盖和所述第二盖下方;
联接到所述托盘组件框架以及所述第一盖和所述第二盖的一个或多个致动器,所述致动器构造成在关闭构造与一个或多个打开构造之间移动所述第一盖和所述第二盖,其中在所述关闭构造,从所述第一盖和所述第二盖正上方的任何位置不可接近所述托盘保持器,并且其中在所述打开构造,所述第一开口中的至少一个和所述第二开口中的至少一个对齐以允许接近所述托盘保持器中的至少一个的一部分。
2.根据权利要求1所述的盖组件,还包括盖框架,所述盖框架联接到所述托盘组件框架的顶面的至少一部分并且尺寸适于允许接近所述托盘保持器,所述盖框架包括至少两个相对的向上延伸的导轨,所述导轨构造成限制所述第一盖和所述第二盖的纵向移动,其中每个导轨包括向内延伸的突片,所述向内延伸的突片构造成限制所述第一盖和所述第二盖的垂直移动。
3.根据权利要求2所述的盖组件,进一步包括从所述盖框架向上延伸或通过所述盖框架向上延伸的一个或多个导销,所述第一盖限定容纳所述导销的一个或多个侧向延伸的第一导槽,所述第二盖限定容纳所述导销的一个或多个侧向延伸的第二导槽,其中所述第一导槽和所述第二导槽中的每一个与所述导销中的一个相关联,其中所述第一导槽和所述第二导槽彼此共同延伸,并且其中所述导销与所述第一导槽和所述第二导槽的尺寸适于限制所述第一盖和所述第二盖的侧向移动。
4.根据权利要求2或权利要求3所述的盖组件,其中所述盖框架构造成限制由所述一个或多个托盘保持器保持的一个或多个托盘的垂直移动。
5.根据前述权利要求中任一项所述的盖组件,其中所述第一平面和所述第二平面基本上彼此平行。
6.根据前述权利要求中任一项所述的盖组件,其中所述第一盖和所述第二盖构造成用于滑动接合。
7.根据前述权利要求中任一项所述的盖组件,其中所述第一盖限定多个第一开口。
8.根据前述权利要求中任一项所述的盖组件,其中所述第二盖限定多个第二开口。
9.根据权利要求8所述的盖组件,其中在所述打开构造中的每一个,所述第一开口中的每一个与对应的一个第二开口对齐,并且其中对齐的第一开口和第二开口中的每一个允许在所述打开构造中接近所述托盘保持器中的至少一个的一部分。
10.根据权利要求8所述的盖组件,其中对于所述第一开口中的每一个,存在对应的一个第二开口。
11.根据前述权利要求中任一项所述的盖组件,其中所述第一盖和所述第二盖具有基本上相同的尺寸,并且其中由所述第一盖和所述第二盖限定的孔洞的位置和尺寸基本上相同。
12.根据权利要求11所述的盖组件,其中所述第一盖和所述第二盖布置为彼此的镜像。
13.根据前述权利要求中任一项所述的盖组件,其中所述第一平面由第一纵轴线和垂直于所述第一纵轴线的第一侧轴线限定,所述第一盖构造成在所述第一平面中沿着所述第一侧轴线并且不沿着所述第一纵轴线移动,并且其中所述第二平面由第二纵轴线和垂直于所述第二纵轴线的第二侧轴线限定,所述第二盖构造成在所述第二平面中沿着所述第二侧轴线并且不沿着所述第二纵轴线移动。
14.根据前述权利要求中任一项所述的盖组件,其中所述致动器构造成彼此独立地移动所述第一盖和所述第二盖。
15.根据权利要求14所述的盖组件,其中所述致动器包括第一致动器和第二致动器,所述第一致动器包括联接到所述第一盖的第一电动机,并且所述第二致动器包括联接到所述第二盖的第二电动机。
16.根据权利要求15所述的盖组件,其中所述第一盖包括限定第一端部突片的第一边缘和与所述第一边缘相对的第一侧缘,并且其中所述第二盖包括限定第二端部突片的第二边缘和与所述第二边缘相对的第二侧缘。
17.根据权利要求16所述的盖组件,其中所述第一端部突片限定第一槽,所述第一致动器包括第一销,所述第一槽容纳所述第一销,并且所述第一销的旋转引起所述第一盖的线性移动,并且其中所述第二端部突片限定第二槽,所述第二致动器包括第二销,所述第二槽容纳所述第二销,并且所述第二销的旋转引起所述第二盖的线性移动。
18.根据前述权利要求中任一项所述的盖组件,其中在所述关闭构造,所述第一盖的每个第一开口由所述第二盖阻挡,并且所述第二盖的每个第二开口由所述第一盖阻挡。
19.根据前述权利要求中任一项所述的盖组件,其中所述第一开口和所述第二开口是线性开口。
20.根据权利要求19所述的盖组件,其中每个线性开口的宽度是约5mm到约15mm。
21.根据权利要求19所述的盖组件,其中每个线性开口的宽度是至少约10mm。
22.根据权利要求20或权利要求21所述的盖组件,其中每个线性开口的长度是所述线性开口的宽度的约5至约15倍。
23.根据权利要求22所述的盖组件,其中每个线性开口的长度是所述线性开口的宽度的约10倍。
24.根据前述权利要求中任一项所述的盖组件,还包括一个或多个牵拉件,每个托盘保持器联接到所述牵拉件中的一个,并且每个牵拉件联接到牵拉面,以用于在所述打开位置与所述关闭位置之间移动所述托盘保持器。
25.一种系统,包括:
根据前述权利要求中任一项所述的盖组件;以及
能够在所述盖组件上方移动的流体转移装置。
26.根据权利要求25所述的系统,其中所述流体转移装置能够沿着所述xyz轴移动。
27.根据权利要求25或权利要求26所述的系统,其中所述流体转移装置包括具有固定或一次性尖端的移液器,并且其中所述托盘保持器保持支承或包括多个容置部的至少一个托盘。
28.根据权利要求27所述的系统,其中所述托盘是微量滴定板,并且其中所述微量滴定板的多个容置部中的每一个是用于容纳流体的孔。
29.根据权利要求27或权利要求28所述的系统,其中所述容置部成排布置,每排包括两个或更多个容置部,并且其中当所述第一盖和所述第二盖处于所述打开构造中的第一个时,所述流体转移装置可接近至少一排容置部中的每个容置部的内容物,并且其中当所述第一盖和所述第二盖处于所述打开构造中的第一个时,所述流体转移装置不可接近至少一排容置部的每个容置部的内容物。
30.根据权利要求29所述的系统,其中所述第一排的中心与所述第二排的中心之间的距离为约10mm。
31.根据权利要求30所述的系统,其中所述第一开口包括一对相邻的第一开口,所述相邻的第一开口的中心之间的距离为约30mm,并且其中所述第二开口包括一对相邻的第二开口,所述相邻的第二开口的中心之间的距离为约30mm。
32.根据权利要求27所述的系统,其中所述托盘保持器保持包括一排或多排孔的至少一个托盘,每排所述孔支承至少一个容置部和以并排关系定位的至少一个帽,所述帽构造成关闭所述容置部,其中所述流体转移装置构造成以摩擦配合接合所述帽,并且其中当所述第一盖和所述第二盖处于所述打开构造中的至少一个时,所述流体转移装置可接近至少一排孔的每个孔的内容物。
33.根据权利要求27至权利要求32中任一项所述的系统,其中在所述关闭构造,所述第一盖和所述第二盖布置成阻止所述流体转移装置从任何容置部中吸取流体或将流体分配到任何容置部中。
34.根据权利要求25至权利要求33中任一项所述的系统,进一步包括以下中的至少一个:
联接到所述流体转移装置的一个或多个第一传感器,所述一个或多个第一传感器配置成跟踪所述流体转移装置的位置;以及
联接到所述盖组件的一个或多个第二传感器,所述一个或多个第二传感器配置成跟踪所述第一盖和所述第二盖的位置。
35.一种用具有第一盖、第二盖和流体转移装置的系统吸取或分配流体的方法,其中所述第一盖和所述第二盖设置在多个容置部上方,所述方法包括以下步骤:
(a)使所述第一盖和所述第二盖从第一关闭构造过渡到第一打开构造,在所述第一关闭构造,所述流体转移装置对所述多个容置部中的至少第一组容置部的接近由所述第一盖和所述第二盖中的至少一个阻挡,在所述第一打开构造,所述流体转移装置可接近所述第一组容置部中的第一容置部;
(b)使用所述流体转移装置从所述第一容置部吸取流体,或使用所述流体转移装置将流体分配到所述第一容置部中;
(c)在步骤(b)之后,将所述第一盖和所述第二盖从所述第一打开构造过渡到所述第一关闭构造,或到第二关闭构造,在所述第二关闭构造,位于所述第一盖和所述第二盖上方的所述流体转移装置对所述多个容置部中的至少第二组容置部的接近由所述第一盖和所述第二盖中的至少一个阻挡。
36.根据权利要求35所述的方法,其中所述第一盖和所述第二盖在过渡步骤期间彼此独立地移动。
37.根据权利要求35或权利要求36所述的方法,其中插入步骤包括通过所述第一盖的第一开口和所述第二盖的第二开口降低所述流体转移装置。
38.根据权利要求37所述的方法,其中所述第一盖设置在第一平面中,所述第二盖设置在平行于所述第一平面的第二平面中,并且在所述第一打开构造,所述第一开口与所述第二开口对准,从而允许所述流体转移装置接近所述第一容置部。
39.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中在步骤(c)中,所述第一盖和所述第二盖过渡到所述第二关闭构造,并且在所述第二关闭构造,所述流体转移装置可接近所述容置部的子集。
40.根据前述权利要求中任一项所述的方法,还包括:在步骤(a)之前或在步骤(c)之后,沿着在所述多个容置部中的至少一个容置部上方延伸的路径移动所述流体转移装置的步骤,所述路径由所述第一盖和所述第二盖中的至少一个覆盖。
41.根据权利要求40所述的方法,还包括:在步骤(c)之后并且在使用所述流体转移装置从第二容置部吸取流体或使用所述流体转移装置将流体分配到所述第二容置部中之前,使所述第一盖和所述第二盖过渡到第二打开构造的步骤,在所述第二打开构造,所述流体转移装置可接近所述第二容置部,并且所述流体转移装置对所述第一容置部的接近由所述第一盖和所述第二盖中的至少一个阻挡。
42.根据权利要求41所述的方法,还包括使用所述流体转移装置从所述第二容置部吸取流体,或使用所述流体转移装置将流体分配到所述第二容置部中的步骤。
43.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中当将所述第一盖和所述第二盖从所述第一关闭构造过渡到所述第一打开构造时,所述第一盖和所述第二盖中的一个是静止的。
44.根据权利要求35至权利要求42中任一项所述的方法,其中当将所述第一盖和所述第二盖从所述第一关闭构造过渡到所述第一打开构造时,所述第一盖和所述第二盖同时移动。
45.根据权利要求35至权利要求42中任一项所述的方法,其中当将所述第一盖和所述第二盖从所述第一关闭构造过渡到所述第一打开构造时,所述第一盖和所述第二盖依序移动。
46.根据前述权利要求中任一项所述的方法,进一步包括:在步骤(a)之前,将一个或多个托盘提供到所述第一盖和所述第二盖下方的所述系统的步骤,每个托盘支承或包括所述多个容置部中的至少一部分。
47.根据权利要求46所述的方法,其中每个托盘包括多个孔,每个孔构造成保持所述容置部中的一个或用于闭合所述容置部的帽,并且每个容置部是小瓶。
48.根据权利要求47所述的方法,还包括:利用所述流体转移装置,以摩擦配合接合由所述多个孔中的第一孔支承的帽,并且用所述帽密封所述多个孔中的第二孔中的小瓶从而形成帽/小瓶组件的步骤,其中所述第一孔和所述第二孔是相邻的孔。
49.根据权利要求48所述的方法,还包括:在所述帽/小瓶组件的帽由所述流体转移装置接合时,将所述帽/小瓶组件从执行接合步骤的所述系统的第一位置移动到所述系统的第二位置。
50.根据权利要求49所述的方法,其中所述系统的第二位置是离心机或热循环器。
51.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中步骤(b)包括将所述流体分配到所述第一容置部中,并且其中所述流体是用于进行pcr反应的反应流体。
52.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中在步骤(a)之后并且在步骤(c)之前,所述流体转移装置可接近一排容置部,所述一排容置部包括所述第一容置部。
53.根据前述权利要求中任一项所述的方法,还包括:在步骤(b)之前,将所述流体转移装置的固定或一次性尖端插入所述第一容置部中的步骤。