一种自动切涂机的制作方法

本发明涉及涂胶技术领域，具体而言，涉及一种自动切涂机。

背景技术：

老式的涂胶机：利用车床卡盘卡持专用模具，将扩张好的产品套在模具内，在刀架上加装带温控加胶桶，并加装涂胶头，加热胶料到合适温度，打开涂胶阀门，手动操作手柄使刀架带着涂胶头作纵向、横向或斜向进给运动时触碰在卡盘上做旋转运动的模具及产品，从而实现涂胶的功能。

现有的涂胶机主要应用人工操作，生产效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动切涂机，能够提高产品的生产效率，提高产品质量的稳定性。

本发明提供一种技术方案：

一种自动切涂机，用于切涂产品，包括：控制单元、上料组件、旋转组件、传动组件、切料组件及涂胶组件，所述上料组件、切料组件及所述涂胶组件依次沿在所述传动组件设置，所述控制单元均与所述上料组件、所述旋转组件、所述切料组件及所述涂胶组件电连接，所述旋转组件与所述传动组件滑动连接，以相对于所述上料组件、所述切料组件及所述涂胶组件运动；

所述上料组件用于检测所述产品的上料到位信号，并发送给所述控制单元；

所述控制单元用于在接收到所述上料到位信号后，控制所述上料组件朝向所述旋转组件运动，使所述旋转组件固定住由所述上料组件输送的所述产品；

所述控制单元还用于在所述旋转组件运动至所述切料组件处时，控制所述切料组件朝向所述旋转组件运动，以使所述切料组件对所述产品进行切料；

所述控制单元还用于在所述旋转组件运动至所述涂胶组件处时，控制所述涂胶组件朝向所述旋转组件运动，以使所述涂胶组件给所述产品涂胶。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述上料组件包括检测开关、接通模块、上料件及定位件，所述检测开关安装在所述定位件上，所述定位件用于承载所述产品，所述接通模块与所述控制单元及所述上料件电连接，所述检测开关与所述控制单元电连接；

所述检测开关用于检测所述产品的所述上料到位信号，并发送给所述控制单元；

所述控制单元用于接收到所述上料到位信号后，控制所述接通模块闭合，从而使所述上料件朝向所述旋转组件运动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述定位件具有定位孔及上料通道，所述检测开关与所述定位孔对应设置，所述上料件安装在所述上料通道内。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述接通模块包括第一中间开关及推料电磁阀，所述第一中间开关分别与所述控制单元及所述推料电磁阀电连接，所述上料件包括上料驱动件及上料推杆，所述上料驱动件与所述上料推杆连接，所述上料推杆与所述定位件对应设置，所述推料电磁阀与所述上料驱动件串联。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述旋转组件包括固定架、旋转件、定位模具及固定件，所述固定架与所述传动组件滑动连接，所述旋转件安装在所述固定架上，并与所述定位模具连接，用于驱动所述定位模具相对于所述固定架转动，所述固定件与所述定位模具连接，用于固定放置在所述定位模具中的所述产品。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述固定件包括真空泵及真空电磁阀，所述真空电磁阀与所述真空泵及所述控制单元电连接，所述真空泵安装在所述固定架上，并与所述定位模具远离所述上料组件的一侧连接，所述真空电磁阀安装在所述上料组件靠近所述传动组件的一侧；

所述真空电磁阀用于检测所述上料组件的上料信号，并发送给所述控制单元；

所述控制单元用于在接收到所述上料信号后启动所述真空泵，以固定位于所述定位模具中的所述产品。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述切料组件包括切料架、检测模块及切刀件，所述切刀件安装在所述切料架远离所述旋转组件的一端，所述检测模块及所述切刀件均与所述控制单元电连接；

所述检测模块用于检测所述旋转组件的切料到位信号，并发送给所述控制单元；

所述控制单元用于在接收到所述切料到位信号后，控制所述切刀件朝向所述旋转组件运动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述检测模块与所述切刀件位于同一平面。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述涂胶组件包括涂胶件、涂胶驱动件及涂胶架，所述涂胶驱动件安装在所述涂胶架上，所述涂胶驱动件与所述涂胶件连接；

所述控制单元用于当所述旋转组件运动至所述涂胶架处时，控制所述涂胶驱动件驱动所述涂胶件朝向所述旋转组件运动预设距离后，使所述涂胶件开始给所述产品涂胶；

所述控制单元还用于当所述涂胶件持续涂胶预设涂胶时间后，控制所述涂胶驱动件驱动所述涂胶件远离所述旋转组件运动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述自动切涂机还包括卸料组件，所述卸料组件包括卸料感应器、卸料件及卸料架，所述卸料架安装在所述涂胶组件之后，所述卸料感应器及所述卸料件安装子在所述卸料架上，所述卸料感应器及所述卸料件均与所述控制单元电连接；

所述卸料感应器用于感应所述旋转组件运动至所述卸料架处的卸料到位信号，并发送给所述控制单元；

所述控制单元用于在接收到所述卸料到位信号后，控制所述卸料件启动，使所述卸料件取下安装在所述旋转组件中的所述产品。

本发明提供的自动切涂机的有益效果是：自动切涂机包括：控制单元、上料组件、旋转组件、传动组件、切料组件及涂胶组件，上料组件、切料组件及涂胶组件依次沿在传动组件设置，控制单元均与上料组件、旋转组件、切料组件及涂胶组件电连接，旋转组件与传动组件滑动连接，以相对于上料组件、切料组件及涂胶组件运动；上料组件用于检测产品的上料到位信号，并发送给控制单元；控制单元用于在接收到上料到位信号后，控制上料组件朝向旋转组件运动，使旋转组件固定住由上料组件输送的产品；控制单元还用于在旋转组件运动至切料组件处时，控制切料组件朝向旋转组件运动，以使切料组件对产品进行切料；控制单元还用于在旋转组件运动至涂胶组件处时，控制涂胶组件朝向旋转组件运动，以使涂胶组件给产品涂胶。

在本发明中，当上料组件检测到产品的上料到位信号后，控制单元控制上料组件朝向旋转组件运动，使旋转组件能够固定住由上料组件输送的产品，旋转组件固定柱产品后，带动产品运动至切料组件处。当产品运动至切料组件处时，控制单元控制切料组件朝向旋转组件运动，使切料组件对产品进行切料。当切料完成后，旋转组件带动产品向涂胶组件处运动。当旋转组件带动产品运动至涂胶组件处后，控制单元控制涂胶组件朝向旋转组件运动，使涂胶组件给产品进行涂胶。在本发明中，当上料组件感应到产品的上料到位信号后，在控制单元的控制下，切料组件及涂胶组件可自动对产品进行切边及涂胶，从而提高了产品的生产效率，提高了产品质量的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的自动切涂机的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的自动切涂机的组成框图。

图3为本发明实施例提供的自动切涂机的上料组件的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的自动切涂机的电路图。

图5为本发明实施例提供的自动切涂机的电路图。

图6为本发明实施例提供的自动切涂机的旋转组件的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的自动切涂机的切料组件的结构示意图。

图8为本发明实施例提供的自动切涂机的涂胶组件的结构示意图。

图标：10-自动切涂机；100-上料组件；110-定位件；112-定位孔；114-上料通道；116-第一定位部；118-第二定位部；120-上料件；122-上料驱动件；124-上料推杆；1242-推料杆；1244-推料块；130-接通模块；ka1-第一中间开关；yv1-推料电磁阀；136-上料起点开关；138-上料终点开关；140-检测开关；200-旋转组件；220-旋转件；222-旋转传动件；2222-主动轮；2224-从动轮；2226-传动轴；224-旋转电机；226-安装座；230-定位模具；240-固定架；250-传动电机；300-切料组件；310-切刀件；312-切刀气缸；314-刀片；316-切刀安装板；320-切料架；330-检测模块；340-切料起点传感器；350-切料终点传感器；400-涂胶组件；410-涂胶件；412-涂胶枪；414-涂胶电机；416-移动模组；420-涂胶驱动件；430-涂胶架；500-传动组件；600-控制单元；700-卸料组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种自动切涂机10，本实施例提供的自动切涂机10。

本实施例提供的自动切涂机10主要用于切涂产品，适用于需要涂胶的产品，特别适用于圆形的产品，例如：封帽。

请参阅图1及图2，在本实施例中，自动切涂机10包括：控制单元600、上料组件100、旋转组件200、传动组件500、切料组件300及涂胶组件400，上料组件100、切料组件300及涂胶组件400依次沿在传动组件500设置，控制单元600均与上料组件100、旋转组件200、切料组件300及涂胶组件400电连接，旋转组件200与传动组件500滑动连接，以相对于上料组件100、切料组件300及涂胶组件400运动；

上料组件100用于检测产品的上料到位信号，并发送给控制单元600；

控制单元600用于在接收到上料到位信号后，控制上料组件100朝向旋转组件200运动，使旋转组件200固定住由上料组件100输送的产品；

控制单元600还用于在旋转组件200运动至切料组件300处时，控制切料组件300朝向旋转组件200运动，以使切料组件300对产品进行切料；

控制单元600还用于在旋转组件200运动至涂胶组件400处时，控制涂胶组件400朝向旋转组件200运动，以使涂胶组件400给产品涂胶。

在本实施例中，当上料组件100检测到产品的上料到位信号后，控制单元600控制上料组件100朝向旋转组件200运动，使旋转组件200能够固定住由上料组件100输送的产品，旋转组件200固定柱产品后，带动产品运动至切料组件300处。当产品运动至切料组件300处时，控制单元600控制切料组件300朝向旋转组件200运动，使切料组件300对产品进行切料。当切料完成后，旋转组件200带动产品向涂胶组件400处运动。当旋转组件200带动产品运动至涂胶组件400处后，控制单元600控制涂胶组件400朝向旋转组件200运动，使涂胶组件400给产品进行涂胶。在本实施例中，当上料组件100感应到产品的上料到位信号后，在控制单元600的控制下，切料组件300及涂胶组件400可自动对产品进行切边及涂胶，从而提高了产品的生产效率，提高了产品质量的稳定性。

请参阅图3-5，在本实施例中，上料组件100包括检测开关140、接通模块130、上料件120及定位件110，检测开关140安装在定位件110上，定位件110用于承载产品，接通模块130与控制单元600及上料件120电连接，检测开关140与控制单元600电连接；

检测开关140用于检测产品的上料到位信号，并发送给控制单元600；

控制单元600用于接收到上料到位信号后，控制接通模块130闭合，从而使上料件120朝向旋转组件200运动。

在本实施例中，当检测开关140检测到产品的上料到位信号持续预设时间后，控制单元600控制接通模块130接通，使上料件120导通，并朝向旋转组件200运动，将产品推入至旋转组件200内。

在本实施例中，检测开关140为欧姆龙光电开关e3z-d61。

在本实施例中，定位件110具有定位孔112及上料通道114，检测开关140与定位孔112对应设置，上料件120安装在上料通道114内。

在本实施例中，定位件110包括第一定位部116及第二定位部118，第一定位部116与第二定位部118相对间隔设置形成上料通道114，第一定位部116及第二定位部118上均设置有定位孔112，两个定位孔112相对设置。

在本实施例中，定位孔112用于固定产品，当产品放置到第一定位部116及第二定位部118的定位孔112上后，与定位孔112对应设置的检测开关140检测到产品的上料到位信号，并反馈给控制单元600，控制单元600控制接通单元接通，从而使上料件120推动产品朝向旋转组件200运动。

在本实施例中，第一定位部116及第二定位部118均具有弧形面，第一定位部116的弧形面及第二定位部118的弧形面相互朝向设置，形成一个半圆形的安装腔，定位孔112设置在弧形面上。安装腔的一端选择性地与旋转组件200连接，产品放置在定位孔112上后，上料件120推到产品在安装腔内滑动，将产品推动至旋转组件200处。半圆形的安装腔能够避免产品在推入至旋转组件200处时与旋转组件200发生碰撞。安装腔的形状与产品的外形类似，作用是托住产品，让产品与旋转组件200同心。

在本实施例中，安装腔的延伸方向与上料通道114的延伸方向一致。

在本实施例中，上料件120包括上料驱动件122及上料推杆124，上料驱动件122与接通开关电连接，上料驱动件122与上料推杆124连接，当接通开关接通后，上料驱动件122驱动上料推杆124从安装腔远离旋转组件200的一端推到产品朝向旋转组件200运动，将产品推动至旋转组件200处。

在本实施例中，上料推杆124包括推料杆1242及推料块1244，推料杆1242与上料驱动件122连接，推料块1244与推料杆1242连接，推料块1244与产品选择性地配合，推料杆1242安装在上料通道114内。

在本实施例中，推料块1244采用尼龙材质制成，能够避免推料块1244在推动产品、与产品接触的过程中碰伤产品，并且经济实惠。

在本实施例中，接通模块130包括第一中间开关ka1及推料电磁阀yv1，第一中间开关ka1分别与控制单元600及推料电磁阀yv1电连接，上料推杆124与定位件110对应设置，推料电磁阀yv1与上料驱动件122串联。

在本实施例中，第一中间开关ka1为中间继电器，包括第一本体及第一常开开关，第一本体与控制单元600电连接，第一常开开关与推料电磁阀yv1串联。当控制单元600接收到上料到位信号后，控制单元600依据上料到位信号控制第一本体得电，使第一常开开关闭合，从而使推料电磁阀yv1得电，推料驱动件通电开始工作。

在本实施例中，接通模块130还包括上料起点开关136及上料终点开关138，上料起点开关136设置在安装腔远离旋转组件200的一侧，上料终点开关138设置在安装腔靠近旋转组件200的一侧。上料起点开关136及上料终点开关138均与控制单元600连接。

在本实施例中，当推杆驱动件启动后，朝向旋转组件200运动，运动至靠近旋转组件200的一侧时，上料终点开关138感应到推料驱动件的终点到位信号后，发送给控制单元600，控制单元600控制第一本体断开，从而使推料驱动件断电。持续预设断开时间后，控制单元600控制第一本体得电，使推料驱动件得电，向远离旋转组件200的方向运动，当推料驱动件运动至上料起点开关136处后，上料起点开关136感应到推料驱动件的起点到位信号，并发送给控制单元600，控制单元600控制第一本体断开，从而使推料驱动件停止，等待下一次上料。推料驱动件在上料起点开关136及上料终点开关138之间往复运动。

请参阅图6，在本实施例中，旋转组件200包括固定架240、旋转件220、定位模具230及固定件，固定架240与传动组件500滑动连接，旋转件220安装在固定架240上，并与定位模具230连接，用于驱动定位模具230相对于固定架240转动，固定件与定位模具230连接，用于固定放置在定位模具230中的产品。

在本实施例中，当产品在推料块1244的推动下运动至定位模具230处时，定位模具230在固定件的作用下固定在定位模具230内。旋转件220带动定位模具230持续旋转。固定架240在传动组件500上滑动，当固定架240滑动至切料组件300处时，在旋转件220的带动下定位模具230带动产品旋转，切料组件300朝向定位模具230作直线运动，产品在旋转件220的带动下旋转，使切料组件300能够切除产品边缘的余料。

在本实施例中，固定件包括真空泵及真空电磁阀ka4，真空电磁阀ka4与真空泵及控制单元600电连接，真空泵安装在固定架240上，并与定位模具230远离上料组件100的一侧连接，真空电磁阀ka4安装在上料组件100靠近传动组件500的一侧；

真空电磁阀ka4用于检测上料组件100的上料信号，并发送给控制单元600；

控制单元600用于在接收到上料信号后启动真空泵，以固定位于定位模具230中的产品。

在本实施例中，当上料驱动件122运动至靠近固定架240的一侧时，表示产品已经到达定位模具230处，真空电磁阀ka4检测到上料信号，控制单元600依据上料信号启动真空泵，真空泵抽走定位模具230中的空气，使定位模具230中形成负压，吸附住产品。抽真空一方面为了固定产品，避免切料组件300在切料时产品打滑，保证切口光滑平齐，保证切边和涂胶时的尺寸精度和质量要求，另一方面抽真空可以将模具中的空气排出，引导产品吸入模具，在卸料时能够方便卸料。利用真空的好处，防止产品因外力被压伤，清洁卫生，避免二次污染，保证产品质量。

在本实施例中，真空电磁阀ka4的型号为亚德客-电磁阀4v210-08。

在本实施例中，旋转件220包括旋转电机224、旋转传动件222及安装座226，旋转电机224安装在安装座226上，安装座226与传动组件500滑动连接，旋转电机224通过旋转传动件222与定位模具230连接，旋转电机224通过旋转传动件222驱动定位模具230转动，从而带动产品相对于切料组件300及涂胶组件400转动。

在本实施例中，旋转传动件222包括主动轮2222、从动轮2224及传动轴2226，主动轮2222与旋转电机224连接，从动轮2224与传动轴2226连接，主动轮2222及从动轮2224安装在安装座226远离切料组件300的一侧。主动轮2222与从动轮2224配合。

在本实施例中，主动轮2222与从动轮2224通过皮带传动连接。

在本实施例中，当产品安装在定位模具230内后，控制单元600控制旋转电机224转动，通过主动轮2222、从动轮2224带动传动轴2226转动，从而带动定位模具230相对于切料组件300及涂胶组件400转动。

在本实施例中，当上料驱动件122运动至靠近固定架240的一侧时，表示产品已经到达定位模具230处，真空电磁阀ka4检测到上料信号，控制单元600依据上料信号启动真空泵，真空泵抽走定位模具230中的空气，使定位模具230中形成负压，吸附住产品。定位模具230吸附住产品后，控制单元600控制旋转电机224启动，通过主动轮2222、从动轮2224的传动带动定位模具230转动，从而使产品转动。

在本实施例中，旋转组件200还包括传动电机250，传动电机250安装在安装座226上，传动电机250驱动安装座226在传动组件500上滑动。

在本实施例中，传动电机250为伺服电机，上料组件100、切料组件300与涂胶组件400之间的间隔距离是确定的，上料组件100与切料组件300之间间隔第一预设距离，切料组件300与涂胶组件400之间间隔第二预设距离。预先设定安装座226的运动距离，伺服电机控制安装座226运动第一预设距离时，安装座226运动至切料组件300处。切料组件300完成切料后，伺服电机再控制安装座226运动第二预设距离，使安装座226运动至涂胶组件400处。

请参阅图7，件安装在切料架320远离旋转组件200的一端，检测模块330及切刀件310均与控制单元600电连接；

检测模块330用于检测旋转组件200的切料到位信号，并发送给控制单元600；

控制单元600用于在接收到切料到位信号后，控制切刀件310朝向旋转组件200运动。

在本实施例中，当安装座226运动至切料架320处后，检测模块330检测产品的切料到位信号，当检测模块330检测到产品后，表示产品运动到位。检测模块330将切料到位信号发送给控制单元600，控制单元600控制切刀件310向靠近安装座226的方向运动，切割产品的边料，当切刀件310切割完成后，控制单元600控制切刀件310向远离安装座226的方向运动，复位。其中，当检测模块330未检测到切料到位信号后，表示切刀件310切料完成。

在本实施例中，切刀件310包括切刀气缸312、刀片314及切刀安装板316，切刀气缸312与切料架320连接，刀片314安装在切刀安装板316上，切刀气缸312与切刀安装板316连接，切刀气缸312与控制单元600电连接，用于驱动切刀安装板316带动切刀向靠近定位模具230的方向运动。

在本实施例中，检测模块330与切刀件310位于同一平面。

在本实施例中，检测模块330安装在切刀件310的正上方，当产品在定位模具230的带动下运动至切刀件310处时，检测模块330能够精准地检测到产品的上料到位信号，提高检测模块330的检测精度。

在本实施例中，检测模块330为红外线传感器。

在本实施例中，切料组件300还包括切料起点传感器340及切料终点传感器350，切料起点传感器340与切料终点传感器350均与控制单元600电连接，切料起点传感器340设置在切料架320靠近传动组件500的一端，切料终点传感器350设置在切料架320靠近传动组件500的一端。

在本实施例中，当控制单元600控制切料气缸向靠近定位模具230的方向运动时，当切料终点传感器350感应到刀片314的切刀到位信号后，控制单元600控制切料气缸停止运动，当刀片314切料完成后，控制单元600控制切料气缸反转，向远离定位模具230的方向运动，当刀片314运动至切料起点传感器340时，切料起点传感器340检测到刀片314的切刀起点信号后，控制单元600控制切料气缸停止运动，刀片314复位，等待下一次切料。刀片314在切料起点传感器340及切料终点传感器350之间作往复运动。

请参阅图8，在本实施例中，涂胶组件400包括涂胶件410、涂胶驱动件420及涂胶架430，涂胶驱动件420安装在涂胶架430上，涂胶驱动件420与涂胶件410连接；

控制单元600用于当旋转组件200运动至涂胶架430处时，控制涂胶驱动件420驱动涂胶件410朝向旋转组件200运动预设距离后，使涂胶件410开始给产品涂胶；

控制单元600还用于当涂胶件410持续涂胶预设涂胶时间后，控制涂胶驱动件420驱动涂胶件410远离旋转组件200运动。

在本实施例中，当涂胶件410朝向定位模具230运动预设距离后表示涂胶件410运动至定位模具230处。

在本实施例中，涂胶驱动件420为气缸。

在本实施例中，涂胶件410包括涂胶枪412、涂胶电机414及移动模组416，移动模组416与涂胶架430连接，涂胶电机414与涂胶枪412连接，涂胶电机414与移动模组416滑动连接。涂胶电机414用于驱动涂胶枪412在定位模具230的延伸方向上移动，使涂胶枪412能均匀地给产品进行涂胶。

在本实施例中，自动切涂机10还包括卸料组件700，卸料组件700包括卸料感应器、卸料件及卸料架，卸料架安装在涂胶组件400之后，卸料感应器及卸料件安装子在卸料架上，卸料感应器及卸料件均与控制单元600电连接；

卸料感应器用于感应旋转组件200运动至卸料架处的卸料到位信号，并发送给控制单元600；

控制单元600用于在接收到卸料到位信号后，控制卸料件启动，使卸料件取下安装在旋转组件200中的产品。

在本实施例中，当涂胶完成后，旋转组件200沿传动组件500将产品运动至卸掉组件处，卸料感应器感应到卸料到位信号后，控制单元600控制卸料件启动，产品从定位模具230中取下。

在本实施例中，当卸料感应器感应到卸料到位信号后，卸料件启动真空泵，将产品从定位模具230中吹出，完成一个产品的切涂周期。

在本实施例中，从上料、切边、涂胶及卸料，完成整个工序的时间大约为30s。

综上所述，本实施例提供的自动切涂机10，在本实施例中，当上料组件100检测到产品的上料到位信号后，控制单元600控制上料组件100朝向旋转组件200运动，使旋转组件200能够固定住由上料组件100输送的产品，旋转组件200固定柱产品后，带动产品运动至切料组件300处。当产品运动至切料组件300处时，控制单元600控制切料组件300朝向旋转组件200运动，使切料组件300对产品进行切料。当切料完成后，旋转组件200带动产品向涂胶组件400处运动。当旋转组件200带动产品运动至涂胶组件400处后，控制单元600控制涂胶组件400朝向旋转组件200运动，使涂胶组件400给产品进行涂胶。在本实施例中，当上料组件100感应到产品的上料到位信号后，在控制单元600的控制下，切料组件300及涂胶组件400可自动对产品进行切边及涂胶，从而提高了产品的生产效率，提高了产品质量的稳定性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。