自动冲切机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及部品加工技术领域，特别涉及一种自动冲切机。
【背景技术】
[0002]电子设备壳体，例如手机、iPad等，在加工过程中需要通过冲切过程对部品进行加工。
[0003]传统的做法为:工作人员手工对部品待冲切部位进行冲切操作。
[0004]然而，冲切操作为工作人员手动完成，需要工作人员频繁拿取、放下部品，且通过手动将部品放置冲切装置上冲切，导致工作人员的劳动强度较大。
[0005]因此，如何降低工作人员加工部品的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种自动冲切机，以降低工作人员加工部品的劳动强度。
[0007]为实现上述目的，本发明提供一种自动冲切机，包括传输带、精定位装置、粗定位装置、冲切机构及用于将所述精定位装置上的部品移送至所述冲切机构的夹具上的机械手装置，所述粗定位装置和所述精定位装置安装在所述传输带上，且沿所述传输带的运动方向，所述精定位装置位于所述粗定位装置前方；
[0008]所述粗定位装置包括连接件及多个依次安装在所述连接件上的部品限位装置，所述部品限位装置包括固定件及两个连接在所述固定件上，且用于限位部品的部品限位件，两个所述部品限位件之间形成部品限位通道；
[0009]所述精定位装置包括联接杆及多个依次安装所述联接杆上的部品定位装置，所述部品定位装置包括能够与部品前端抵接的部品前挡板及分别位于所述部品前挡板两侧的第一挡板和第二挡板，其中一个所述部品定位装置的所述第一挡板与相邻所述部品定位装置的所述第二挡板相邻，所述部品定位装置的第一挡板、第二挡板与所述部品前挡板形成部品定位空间，所述部品限位通道与所述部品定位空间相对；
[0010]所述机械手装置包括部品吸附装置、用于带动所述部品吸附装置水平移动的水平移动装置及用于带动所述部品吸附装置上下移动的纵向移动装置，所述部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在所述部品安装架上的吸盘装置。
[0011 ]优选地，还包括夹具定位装置，所述夹具定位装置包括夹具固定板及安装在所述夹具固定板上，且用于压紧夹具上表面的夹具压紧组件，所述夹具压紧组件包括下表面能够与夹具上表面抵接的限位件及两端分别于所述限位件和所述夹具固定板连接的压紧杆。
[0012]优选地，所述夹具固定板上设有沿其长度方向布置的多排安装孔，所述压紧杆的底端安装在安装孔内，所述安装孔设有两排，所述限位件上设有沿其长度方向布置的两个所述压紧杆，分别为第一压紧杆和第二压紧杆，所述限位件上设有沿其长度方向设置的调节孔，所述第一压紧杆一端安装在所述调节孔上，另一端安装在所述安装孔上，所述第二压紧杆安装在另一排的所述安装孔上。
[0013]优选地，所述冲切机构包括所述夹具、用于压紧所述夹具内部品上表面的压紧伸缩装置及用于冲切部品的冲切装置，所述夹具上设有部品容纳槽。
[0014]优选地，所述冲切机构还包括支架，所述压紧伸缩装置包括伸缩组件及安装在所述伸缩组件伸缩端的压紧板，所述伸缩组件的壳体安装在所述支架上。
[0015]优选地，所述支架包括顶板及设置在所述顶板两侧，且用于支撑顶板的侧板，所述侧板设有减重增强孔，所述伸缩组件安装在所述顶板上，所述减重增强孔为多个，所述减重增强孔的长度方向沿所述支架的高度方向延伸。
[0016]优选地，还包括底端与所述压紧板固定连接，且与所述支架滑动连接的限位导向杆，所述限位导向杆为多个，多个所述限位导向杆距离所述伸缩组件的伸缩端距离相等。
[0017]优选地，所述水平移动装置包括水平支撑件、水平同步带及用于带动所述水平同步运动的水平电机，所述水平同步带安装在所述水平支撑件上，所述纵向移动装置的壳体安装在所述水平同步带上。
[0018]优选地，所述水平移动装置还包括水平导轨，所述水平导轨安装在所述水平支撑件上，所述纵向移动装置的壳体上设有与所述水平导轨适配的支撑滑槽。
[0019]优选地，还包括用于控制所述机械手装置和所述冲切机构运动的控制器，所述精定位装置还包括用于检测部品是否位于所述部品定位空间的光感应装置；
[0020]当所述光感应装置感应到光线变化时，所述机械手装置接收所述控制器信号，将部品由所述定位装置移动至所述夹具上，所述压紧伸缩装置接收所述控制器指令将部品压紧，所述冲切装置接收所述控制器指令对部品进行冲切。
[0021]在上述技术方案中，本发明提供的自动冲切机包括传输带、精定位装置、粗定位装置、冲切机构及用于将精定位装置上的部品移送至冲切机构的夹具上的机械手装置，粗定位装置和精定位装置安装在传输带上，且沿传输带的运动方向，精定位装置位于粗定位装置前方。粗定位装置包括连接件及多个依次安装在连接件上的部品限位装置，部品限位装置包括固定件及两个连接在固定件上，且用于限位部品的部品限位件，两个部品限位件之间形成部品限位通道。精定位装置包括联接杆及多个依次安装联接杆上的部品定位装置，部品定位装置包括能够与部品前端抵接的部品前挡板及分别位于部品前挡板两侧的第一挡板和第二挡板，其中一个部品定位装置的第一挡板与相邻部品定位装置的第二挡板相邻，部品定位装置的第一挡板、第二挡板与部品前挡板形成部品定位空间，部品限位通道与部品定位空间相对。机械手装置包括部品吸附装置、用于带动部品吸附装置水平移动的水平移动装置及用于带动部品吸附装置上下移动的纵向移动装置，部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在部品安装架上的吸盘装置。
[0022]通过上述描述可知，在本发明提供的自动冲切机中，通过传输带运输部品，部品通过粗定位装置和精定位装置到达预设位置，在通过机械手装置将部品移送至夹具上，通过冲切装置对部品进行冲切操作，相对于工作人员手动加工部品的情况，本申请提供的自动冲切机有效地降低了工作人员加工部品的劳动强度。
【附图说明】
[0023]图1为本发明实施例所提供的自动冲切机的结构示意图；
[0024]图2为本发明实施例所提供的粗定位装置的结构示意图；
[0025]图3为本发明实施例所提供的精定位装置的结构示意图；
[0026]图4为本发明实施例所提供的机械手装置的结构示意图；
[0027]图5为本发明实施例所提供的冲切机构的结构示意图；
[0028]图6为本发明实施例所提供的夹具定位装置的结构示意图。
[0029]其中图1-6中:1-传输带、2-粗定位装置、2-1-固定件、2_2_部品限位件、2_3_流水线码仔、2-4-连接件、3-精定位装置、3-1-第二挡板、3-2-第一挡板、3-3-光感应装置、3-4-部品前挡板、3-5-伸缩组件、3-6-动力连接件、3-7-中间连接件、3-8-部品定位空间、4-机械手装置、4-1-部品吸附装置、4-2-纵向移动装置、4-3-水平移动装置、4-4-支架、4-5-加强杆、4-6-纵向支架、5-冲切机构、5-1-冲切装置、5-2-冲切伸缩组件、5-3-压紧板、5-4-冲切支架、5-5-减重增强孔、5-6-夹具