6]优选的，固定板1上设有沿其长度方向布置的多排安装孔6-4，压紧杆6-2的底端安装在安装孔6-4内，其中安装孔6-4可以设有两排、三排等。通过设置多排安装孔6-4，可以根据夹具5-6形状调节压紧杆6-2的位置，进而调节限位件6-5与夹具5-6位置，便于对多种尺寸夹具5-6进行压紧，有效地提高了夹具定位装置6的通用性。安装孔6-4设有两排，限位件6-5上设有两个压紧杆6-2，分别为第一压紧杆和第二压紧杆，限位件6-5上设有沿其长度方向设置的调节孔6-3，第一压紧杆和第二压紧杆沿限位件6-5的长度方向布置。第一压紧杆一端安装在调节孔6-3上，另一端安装在安装孔6-4上，第二压紧杆安装在另一排的安装孔6-4上。通过在限位件6-5上设置第一压紧杆和第二压紧杆，避免限位件6-5在使用过程中较快变形的情况，有效地延长了夹具定位装置6的使用寿命，且便于稳定压紧夹具5-6。通过设置调节孔6-3，避免加工过程中存在误差，第一压紧杆和第二压紧杆难以顺利安装在安装孔
6-4和限位件6-5上的情况，便于工作人员组装夹具定位装置6。
[0047]优选，夹具固定板6-1上设有至少两个夹具压紧组件。通过在夹具固定板6-1上设有至少两个夹具压紧组件，进一步便于稳定压紧夹具5-6，避免夹具5-6在使用过程中移动的情况，进一步提高了部品5-7的加工质量。
[0048]优选的，冲切机构5包括夹具5-6、用于压紧夹具5-6内部品5-7上表面的压紧伸缩装置及用于冲切部品5-7的冲切装置5-1，夹具5-6上设有部品容纳槽。具体的，压紧伸缩装置为伸缩杆装置。
[0049]进一步，冲切机构5还包括冲切支架5-4，压紧伸缩装置包括冲切伸缩组件5-2及安装在冲切伸缩组件5-2伸缩端的压紧板5-3，冲切伸缩组件5-2的壳体安装在冲切支架5-4上。具体的，压紧伸缩装置可以为一个，为了提高自动冲切机的工作效率，使得冲切机构5—次可以进行少两个部品5-7冲切，优选，压紧伸缩装置为多个，具体可以为两个、三个等。具体的，压紧伸缩装置为两个，两个压紧伸缩装置沿冲切支架5-4的长度方向并列布置。通过设置冲切支架5-4，便于安装压紧伸缩装置，通过设置压紧板5-3，增大了压紧伸缩装置与部品5-7的接触面积，避免压紧部品5-7时，压紧力集中，损坏部品5-7的情况，提高了自动冲切机的使用安全性。
[0050]进一步，冲切支架5-4包括顶板及设置在顶板两侧，且用于支撑顶板的侧板，侧板设有减重增强孔5-5，冲切伸缩组件5-2安装在顶板上。通过两个侧板支撑顶板，提高了冲切支架5-4的安装稳定性，且通过在侧板上设置减重增强孔5-5，提高了冲切支架5-4的使用安全性，且降低了冲切支架5-4的制造成本。减重增强孔5-5为多个，减重增强孔5-5的长度方向沿冲切支架5-4的高度方向延伸，为了避免减重增强孔5-5折角处应力集中，优选，减重增强孔5-5折角处弧形过渡。由于增强减重孔为多个，在进一步降低了冲切支架5-4的制造成本的同时，提高了冲切支架5-4的使用安全性。
[0051]进一步，该冲切机构5还包括底端与压紧板5-3固定连接，且与冲切支架5-4滑动连接的限位导向杆5-8。具体的，限位导向杆5-8为一个，为了使冲切伸缩组件5-2稳定带动压紧板5-3移动，优选，限位导向杆5-8为多个，多个限位导向杆5-8距离冲切伸缩组件5-2的伸缩端距离相等，更为优选的，相邻两个限位导向杆5-8之间的间距相等。为了便于加工限位导向杆5-8，优选，限位导向杆5-8为圆柱形杆。通过设置限位导向杆5-8，避免压紧伸缩装置在工作时晃动的情况，使得压紧板5-3能够稳定升降，提高了冲切机构5的使用安全性。
[0052]优选，冲切装置5-1安装在夹具5-6侧端。由于冲切装置5-1安装在夹具5-6侧端，避免冲切机构5与压紧伸缩装置安全位置冲突的情况，当然，根据实际部品5-7的冲切位置，冲切装置5-1的安装位置并不局限于上述情况。
[0053]进一步，水平移动装置4-3包括水平支撑件、水平同步带及用于带动水平同步运动的水平电机，水平同步带安装在水平支撑件上，具体的，水平支撑件安装在水平移动装置4-3的壳体上，纵向移动装置4-2的壳体安装在水平同步带上，其中水平电机可以为传统电机，为了提高水平移动装置4-3的运动精度，优选，水平电机为伺服电机。通过水平同步带带动纵向移动装置4-2移动，提高了部品吸附装置4-1的移动的稳定性。
[0054]更为优选的，水平移动装置4-3还包括水平导轨，水平导轨安装在水平支撑件上，纵向移动装置4-2的壳体上设有与水平导轨适配的支撑滑槽。通过设置水平导轨，便于水平移动装置4-3顺利带动纵向移动装置4-2移动，同时对纵向移动装置4-2起到支撑作用，有效地提高了机械手装置4的使用安全性。
[0055]进一步，纵向移动装置4-2包括所述壳体、纵向同步带及用于带动纵向同步带移动的纵向电机，部品吸附装置4-1与纵向同步带固定连接。具体的，纵向电机可以为传统电机，为了提高纵向移动装置4-2的移动精确性，优选，纵向电机为刹车步进电机。通过纵向同步带带动部品吸附装置4-1移动，进一步提高了部品吸附装置4-1移动的稳定性。
[0056]进一步，部品安装架包括纵向支架4-6、横向支架及多个安装在横向支架上，且沿横向支架长度方向依次布置的支架连接件，吸盘装置安装在支架连接件上，纵向支架4-6与纵向同步带固定连接。具体的，每个支架连接件上可以设有一个吸盘装置。通过设置多个支架连接件，且支架连接件上均设有吸盘装置，使得机械手装置4 一次可以取放多个部品5-7，有效地提高了机械手装置4的工作效率，进而提高了自动冲切机的工作效率。
[0057]优选的，每个支架连接上设有两个沿支架连接件长度方向布置的吸盘装置，横向支架上设有腰型调节孔，横向支架与支架连接件通过穿设腰型调节孔的螺纹紧固件连接，支架连接件上设有供吸盘装置沿支架连接件长度方向滑动的横向调节孔。通过在支架连接件上设置两个吸盘装置，便于机械手稳定抓取部品5-7，有效地提高了部品5-7运输安全性。工作人员可以根据部品5-7形状，调节吸盘装置在腰型调节孔和横向调节孔内位置，以吸附不同部品5-7。提高了机械手装置4的通用性，降低了部品5-7运输成本。
[0058]为了延长机械手装置4的使用寿命，优选，该机械手装置4还包括两端分别与横向支架和纵向支架4-6连接的加强杆4-5。具体的，加强杆4-5可以为一个、两个等。
[0059]进一步，纵向支架4-6上设有沿高度方向依次设置的多个减重增强孔。为了避免应力集中，优选，减重增强孔的折角处弧形过渡。通过设置减重增强孔，一方面减轻了机械手装置4的总体重量，减少重力势能做功，另一方面，避免纵向支架4-6较快变形的情况，延长了机械手装置4的使用寿命。
[0060]进一步，该自动冲切机还包括用于控制机械手装置4和冲切机构5运动的控制器，精定位装置3还包括用于检测部品5-7是否位于部品定位空间3-8的光感应装置3-3;
[0061]当光感应装置3-3感应到光线变化时，机械手装置4接收控制器信号，将部品5-7由定位装置移动至夹具上，压紧伸缩装置接收控制器指令将部品5-7压紧