，冲切装置5-1接收控制器指令对部品5-7进行冲切。
[0062]为了实现自动冲切机移动，优选，传输带1、精定位装置3、粗定位装置2、冲切机构
5、夹具定位装置6和机械手装置4均安装在机架7上，机架7的底端设有滚轮10，便于带动自动冲切机移动，同时机架7的底端设有高度可调的支座11，为了便于收集废弃物，优选机架7上设有水口废料回收箱8，为了便于工作人员操作自动冲切机，机架7上设有手持式人机界面9。
[0063]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0064]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种自动冲切机，其特征在于，包括传输带(1)、精定位装置(3)、粗定位装置(2)、冲切机构(5)及用于将所述精定位装置(3)上的部品(5-7)移送至所述冲切机构(5)的夹具(5-6)上的机械手装置(4)，所述粗定位装置(2)和所述精定位装置(3)安装在所述传输带(1)上，且沿所述传输带(1)的运动方向，所述精定位装置(3)位于所述粗定位装置(2)前方； 所述粗定位装置(2)包括连接件(2-4)及多个依次安装在所述连接件(2-4)上的部品限位装置，所述部品限位装置包括固定件(2-1)及两个连接在所述固定件(2-1)上，且用于限位部品(5-7)的部品限位件(2-2)，两个所述部品限位件(2-2)之间形成部品限位通道； 所述精定位装置(3)包括联接杆及多个依次安装所述联接杆上的部品定位装置，所述部品定位装置包括能够与部品(5-7)前端抵接的部品前挡板(3-4)及分别位于所述部品前挡板(3-4)两侧的第一挡板(3-2)和第二挡板(3-1)，其中一个所述部品定位装置的所述第一挡板(3-2)与相邻所述部品定位装置的所述第二挡板(3-1)相邻，所述部品定位装置的第一挡板(3-2)、第二挡板(3-1)与所述部品前挡板(3-4)形成部品定位空间(3-8)，所述部品限位通道与所述部品定位空间(3-8)相对； 所述机械手装置(4)包括部品吸附装置(4-1)、用于带动所述部品吸附装置(4-1)水平移动的水平移动装置(4-3)及用于带动所述部品吸附装置(4-1)上下移动的纵向移动装置(4-2)，所述部品吸附装置(4-1)包括部品安装架及固定连接在所述部品安装架上的吸盘装置。2.根据权利要求1所述的自动冲切机，其特征在于，还包括夹具定位装置(6)，所述夹具定位装置(6)包括夹具固定板(6-1)及安装在所述夹具固定板(6-1)上，且用于压紧夹具(5-6)上表面的夹具压紧组件，所述夹具压紧组件包括下表面能够与夹具(5-6)上表面抵接的限位件(6-5)及两端分别于所述限位件(6-5)和所述夹具固定板(6-1)连接的压紧杆(6-2)。3.根据权利要求2所述的自动冲切机，其特征在于，所述夹具固定板(6-1)上设有沿其长度方向布置的多排安装孔(6-4)，所述压紧杆(6-2)的底端安装在安装孔(6-4)内，所述安装孔(6-4)设有两排，所述限位件(6-5)上设有沿其长度方向布置的两个所述压紧杆(6-2)，分别为第一压紧杆和第二压紧杆，所述限位件(6-5)上设有沿其长度方向设置的调节孔(6-3)，所述第一压紧杆一端安装在所述调节孔(6-3)上，另一端安装在所述安装孔(6-4)上，所述第二压紧杆安装在另一排的所述安装孔(6-4)上。4.根据权利要求2所述的自动冲切机，其特征在于，所述冲切机构(5)包括所述夹具(5-6)、用于压紧所述夹具(5-6)内部品(5-7)上表面的压紧伸缩装置及用于冲切部品(5-7)的冲切装置(5-1)，所述夹具(5-6)上设有部品容纳槽。5.根据权利要求4所述的自动冲切机，其特征在于，所述冲切机构(5)还包括冲切支架(5-4)，所述压紧伸缩装置包括冲切伸缩组件(5-2)及安装在所述冲切伸缩组件(5-2)伸缩端的压紧板(5-3)，所述冲切伸缩组件(5-2)的壳体安装在所述冲切支架(5-4)上。6.根据权利要求5所述的自动冲切机，其特征在于，所述冲切支架(5-4)包括顶板及设置在所述顶板两侧，且用于支撑顶板的侧板，所述侧板设有减重增强孔(5-5)，所述冲切伸缩组件(5-2)安装在所述顶板上，所述减重增强孔(5-5)为多个，所述减重增强孔(5-5)的长度方向沿所述冲切支架(5-4)的高度方向延伸。7.根据权利要求6所述的自动冲切机，其特征在于，还包括底端与所述压紧板(5-3)固定连接，且与所述冲切支架(5-4)滑动连接的限位导向杆(5-8)，所述限位导向杆(5-8)为多个，多个所述限位导向杆(5-8)距离所述冲切伸缩组件(5-2)的伸缩端距离相等。8.根据权利要求4所述的自动冲切机，其特征在于，所述水平移动装置(4-3)包括水平支撑件、水平同步带及用于带动所述水平同步运动的水平电机，所述水平同步带安装在所述水平支撑件上，所述纵向移动装置(4-2)的壳体安装在所述水平同步带上。9.根据权利要求8所述的自动冲切机，其特征在于，所述水平移动装置(4-3)还包括水平导轨，所述水平导轨安装在所述水平支撑件上，所述纵向移动装置(4-2)的壳体上设有与所述水平导轨适配的支撑滑槽。10.根据权利要求4所述的自动冲切机，其特征在于，还包括用于控制所述机械手装置(4)和所述冲切机构(5)运动的控制器，所述精定位装置(3)还包括用于检测部品(5-7)是否位于所述部品定位空间(3-8)的光感应装置(3-3); 当所述光感应装置(3-3)感应到光线变化时，所述机械手装置(4)接收所述控制器信号，将部品(5-7)由所述定位装置移动至所述夹具(5-6)上，所述压紧伸缩装置接收所述控制器指令将部品(5-7)压紧，所述冲切装置(5-1)接收所述控制器指令对部品(5-7)进行冲切。
【专利摘要】本发明公开了一种自动冲切机，包括传输带、精定位装置、粗定位装置、冲切机构及用于将精定位装置上的部品移送至冲切机构的夹具上的机械手装置，粗定位装置和精定位装置安装在传输带上，且沿传输带的运动方向，精定位装置位于粗定位装置前方。在本发明提供的自动冲切机中，通过传输带运输部品，部品通过粗定位装置和精定位装置到达预设位置，在通过机械手装置将部品移送至夹具上，通过冲切装置对部品进行冲切操作，相对于工作人员手动加工部品的情况，本申请提供的自动冲切机有效地降低了工作人员加工部品的劳动强度。
【IPC分类】B26F1/40, B21D43/18, B21D28/04, B26D7/02, B21D28/02
【公开号】CN105458062
【申请号】CN201510971260
【发明人】蒋龙, 李庆孟, 占吉, 帅保才, 谢慧
【申请人】东莞市誉铭新精密技术股份有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月19日