、5-7-部品、5-8-限位导向杆、6-夹具定位装置、6-1-夹具固定板、6-2-压紧杆、6-3-调节孔、6-4-安装孔、6-5-限位件、7-机架、8-水口废料回收箱、9-手持式人机界面、10_滚轮、11_支座。
【具体实施方式】
[0030]本发明的核心是提供一种自动冲切机，以降低工作人员加工部品的劳动强度。
[0031]为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
[0032]请参考图1至图6，在一种【具体实施方式】中，本发明提供的自动冲切机包括传输带1、精定位装置3、粗定位装置2、冲切机构5及用于将精定位装置3上的部品5-7移送至冲切机构5的夹具5-6上的机械手装置4，粗定位装置2和精定位装置3安装在传输带1上，且沿传输带1的运动方向，精定位装置3位于粗定位装置2前方。
[0033]粗定位装置2包括连接件2-4及多个依次安装在连接件2-4上的部品限位装置，部品限位装置包括固定件2-1及两个连接在固定件2-1上，且用于限位部品5-7的部品限位件
2-2，两个部品限位件2-2之间形成部品限位通道。优选，固定件2-1与部品限位件2-2—对一对应。具体的，部品限位件2-2可以为相互平行的限位件，其中限位件通过粘接、焊接等方式安装在固定件2-1上。
[0034]精定位装置3包括联接杆及多个依次安装联接杆上的部品定位装置，部品定位装置包括能够与部品5-7前端抵接的部品前挡板3-4及分别位于部品前挡板3-4两侧的第一挡板3-2和第二挡板3-1，其中一个部品定位装置的第一挡板3-2与相邻部品定位装置的第二挡板3-1相邻，部品定位装置的第一挡板3-2、第二挡板3-1与部品前挡板3-4形成部品定位空间3-8，部品限位通道与部品定位空间3-8相对。
[0035]机械手装置4包括，部品吸附装置4-1、用于带动部品吸附装置4-1水平移动的水平移动装置4-3及用于带动部品吸附装置4-1上下移动的纵向移动装置4-2，部品吸附装置4-1包括部品安装架及固定连接在部品安装架上的吸盘装置。进一步，该机械手装置4还包括支架4-4，水平移动装置4-3的壳体安装在支架4-4上，部品吸附装置4-1安装在纵向移动装置
4-2的移动端，纵向移动装置4-2的壳体安装在水平移动装置4-3的移动端。具体的，水平移动装置4-3和纵向移动装置4-2可以均为伸缩缸式结构，具体可以为液压缸结构或气压缸结构等。
[0036]通过上述描述可知，在本发明具体实施例所提供的自动冲切机中，通过传输带1运输部品5-7，部品5-7通过粗定位装置2和精定位装置3到达预设位置，在通过机械手装置4将部品5-7移送至夹具5-6上，通过冲切装置5-1对部品5-7进行冲切操作，相对于工作人员手动加工部品5-7的情况，本申请提供的自动冲切机有效地降低了工作人员加工部品5-7的劳动强度。
[0037]优选的，部品限位装置的两个部品限位件2-2的进料端形成向外渐扩的V型进口，为了便于调节V型进口的角度，优选，部品限位件2-2为柔性钣金限位件。由于部品限位装置的进料端为向外渐扩的V型进口，便于对部品5-7位置进行导向，避免粗定位装置2划伤部品
5-7的情况，提高了物料传送机构的使用安全性。
[0038]更为优选的，部品限位件2-2的进料端的端口设有向外翻转的弧形卷边。通过设置弧形卷边，进一步避免部品5-7与粗定位装置2接触时，粗定位装置2划伤部品5-7的情况，进而便于对部品5-7进行导向。
[0039]进一步，连接件2-4为圆柱形杆，固定件2-1上设有套设在连接件2-4上，且能够沿连接件2-4滑动的活动开口，活动开口通过螺纹紧固件紧固由于固定件2-1套设在连接件2-4上，且螺纹紧固件松动时，能够沿连接件2-4滑动，便于根据部品5-7宽度调节部品限位通道宽度，提高了物料传动机构的通用性。
[0040]更进一步，粗定位装置2还包括设置在连接件2-4两端的流水线码仔2-3，流水线码仔2-3与连接件2-4可拆连接，且固定在传输带1的支架4-4上。通过设置流水线码仔2-3，便于将粗定位装置2固定在传输带1上，同时避免滑动固定件2-1时，将固定件2-1由连接件2-4上滑落的情况。
[0041]在上述各方案的基础上，优选，用于带动多个第二挡板3-1沿垂直于部品前挡板3-4水平方向移动的部品定位伸缩装置，第一挡板3-2与部品前挡板3-4固定连接，部品前挡板
3-4与联接杆固定连接。具体的，该部品定位伸缩装置可以为伸缩杆式结构。通过设置部品定位伸缩装置，当部品5-7进入部品定位空间3-8内时，随着第二挡板3-1向第一挡板3-2靠近，进一步精确限定部品5-7位置，进一步提高了部品5-7的定位精度。
[0042]进一步，部品定位伸缩装置包括动力连接件3-6、中间连接件3-7及用于带动动力连接件3-6运动的伸缩组件3-5，其中，伸缩组件3-5可以为液压缸，为了缩小伸缩组件3-5体积，优选，伸缩组件3-5为伸缩缸，中间连接件3-7的两端分别与伸缩组件3-5的伸缩端和动力连接件3-6固定连接，第二挡板3-1与动力连接件3-6固定连接。通过设置中间连接件3-7，便于部品定位装置适应精定位装置3的安装环境，保证伸缩组件3-5顺利带动动力连接件3-6运动，进而带动第二挡板3-1运动。
[0043]更进一步，该精定位装置还包括与联接杆相对固定的支撑件，动力连接件3-6上设有用于容纳支撑件且长度方向沿第二挡板3-1运动方向延伸的滑动槽。具体的，滑动槽可以为一个，为了便于加工支撑件和使得支撑件在滑动槽内顺利滑动，优选，支撑件为圆柱销。通过设置支撑件，避免动力连接件3-6过长导致自身形变的问题，且保证动力连接件3-6稳定移动。优选的，支撑件为两个，两个支撑件沿动力连接件3-6的高度方向布置，滑动槽和支撑件一对一对应。设置两个支撑件，进一步便于支撑动力连接件3-6，进而提高了动力连接件3-6移动的稳定性。
[0044]优选，相邻两个部品定位装置中，其中一个部品定位装置的第一挡板3-2和另一个部品定位装置的第二挡板3-1的部品进口端形成部品V型导向。为了提高精定位装置3的通用性，优选，第一挡板3-2和第二挡板3-1均为柔性钣金挡板，工作人员可以根据实际情况，调节V型夹角。通过将第一挡板3-2和第二挡板3-1形成V型，便于部品5-7顺利进入部品定位空间3-8，且避免部品定位装置损伤部品的情况，提高精定位装置3的使用安全性。
[0045]进一步，该自动冲切机还包括夹具定位装置6，夹具定位装置6包括夹具固定板6-1及安装在夹具固定板6-1上，且用于压紧夹具5-6上表面的夹具压紧组件。具体的，夹具压紧组件可以为T型压紧件。夹具压紧组件包括下表面能够与夹具5-6上表面抵接的限位件6-5及两端分别于限位件6-5和夹具固定板6-1连接的压紧杆6-2。具体的，为了便于组装夹具定位装置6，优选，限位件6-5与压紧杆6-2可拆卸连接，为了便于加工和拆装压紧杆6-2，优选，压紧杆6-2为圆柱形杆。具体的，压紧杆6-2可以与限位件6-5螺纹连接或通过卡扣连接。
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