用于通过混合制剂制造组合物的制造设备，混合机和/或收纳装置的制作方法

本发明涉及一种用于制造组合物、尤其美容组合物的制造设备，或者更确切地涉及用于通过混合两种制剂制备组合物的制造设备。

背景技术：

文献fr3026622披露了一种用于制造组合物、更具体地美容产品的制造设备，该制造设备包括：

第一胶囊，其包括第一隔室和第一连接部，该第一隔室包括预定量的第一制剂；

第二胶囊，其包括第二隔室和第二连接部，该第二隔室包括预定量的第二制剂，该第二连接部被配置为与第一连接部连接；和

混合机，其被配置为收纳第一和第二胶囊，并且直接在第一和第二胶囊的内部混合第一和第二制剂以便获得美容产品。

混合机尤其包括：

第一按压元件，其包括第一按压表面，该第一按压表面被配置为在第一胶囊的可变形的第一隔室上施加压力，该压力与第一按压元件的移动方向垂直；

第二按压元件，其包括第二按压表面，该第二按压表面被配置为在第二胶囊的可变形的第二隔室上施加压力，该压力与第二按压元件的移动方向垂直；和

驱动电机，其与第一和第二按压元件机械地连接，并且被配置为允许第一和第二按压元件在无效位置和有效位置之间循环移动。

这种制造设备允许由最终消费者利用不同的胶囊制造个性化的美容产品。

然而，在文献fr3026622中描述的制造设备的结构需要设置大尺寸的驱动电机，以便向可变形的第一和第二隔室传递压力，该压力适于确保内容物从第一隔室朝向第二隔室移动并且相反地内容物从第二隔室朝向第一隔室移动，尤其当可变形的第一和第二隔室或者与可变形的第一和第二隔室连接的连接通道由弱连接区域封闭时。

大尺寸的驱动电机的设置明显提高了制造设备的制造成本以及制造设备的体积和重量。

此外，胶囊的混合显得比预想的更复杂并且材料和材料的使用方式都需要改善。

技术实现要素：

本发明旨在克服这些缺点的全部或部分。

因此，本发明所基于的技术问题在于提供一种用于制造组合物的设备，该设备简单、紧凑且易于使用，同时具有简单且价格降低的结构。

特别地，某些以可以收纳用于集成胶囊的收纳装置的混合机形式的设计对胶囊尤其是在胶囊之间的配方或组合物的位移方面提出了可接近性和作用的附加问题。另外，收纳装置显然应尽可能紧凑。

在此方面，本发明提出了一种收纳装置，用于当所述收纳装置插入到混合机中时形成制造设备，所述收纳装置包括：

－第一收纳位置，所述第一收纳位置构造成收纳第一胶囊，所述第一胶囊容纳第一配方；

－第二收纳位置，所述第二收纳位置构造成收纳第二胶囊，所述第二胶囊容纳第二配方；

－第一支承元件，所述第一支承元件位于所述收纳装置的第一致动表面处并且可在所述第一收纳位置内移动，以便对所述第一胶囊施加力；和/或

－第二支承元件，所述第二支承元件位于优选地与所述第一致动表面相对的第二致动表面处并且可在所述第二收纳位置内移动，以便对所述第二胶囊施加力，

其中，至少一个支承元件是可围绕铰链旋转移动的托板，所述可移动托板构造成进入到所述第一和第二收纳位置之一中。

在一个实施方式中，所述收纳装置包括插入表面和相对的退出表面，所述胶囊可以通过所述插入表面插入到其各自的收纳位置，所述铰链位于所述退出表面的侧部。

在一个实施方式中，所述铰链位于所述收纳位置的端部。

在一个实施方式中，所述第一或第二支承元件包括平坦的内表面。

在一个实施方式中，所述第一或第二支承元件可在展开位置和折叠位置之间移动，在所述展开位置处，所述收纳位置可以接纳所述胶囊的插入，在所述折叠位置处，所述支承元件构造成压缩定位在所述收纳位置处的所述胶囊，以排出所述胶囊的内容物。

在一个实施方式中，所述收纳装置包括所述第一支承元件和所述第二支承元件，所述双方都可围绕铰链旋转移动并且构造成进入其各自的收纳位置。

在一个实施方式中，所述两个铰链位于同一侧。

在一个实施方式中，

－所述第一致动表面包括第一支撑部分，所述第一支撑部分包括所述第一支承元件，所述第一支承元件可相对于所述第一支撑部分旋转移动；

－所述第二致动表面包括第二外壳和第二支撑部分，所述第二支撑部分包括所述第二支承元件，所述第二支承元件可相对于所述第二支撑部分旋转移动。

在一个实施方式中，所述收纳装置包括：

－第一外壳，所述第一外壳面对所述第一支承元件包括开口或柔性材料；和

－第二外壳，所述第二外壳面对所述第二支承元件包括开口或柔性材料。

本发明还涉及一种用于制造化妆品的设备，其包括混合机，所述混合机包括如前所述的收纳装置。

本发明还涉及一种用于制造化妆品的设备，其包括混合机，所述混合机包括支撑件，所述支撑件限定容置部，其中，所述容置部以可移除的方式收纳如前所述的收纳装置。

本发明还涉及一种混合机，其包括：

－支撑件，所述支撑件限定容置部，所述容置部包括第一收纳位置和第二收纳位置，所述第一收纳位置构造成收纳可变形的第一胶囊，所述第二收纳位置构造成收纳可变形的第二胶囊，所述第一胶囊和所述第二胶囊用于彼此之间流体连接并且分别容纳第一配方和第二配方；

－致动系统，所述致动系统可相对于所述支撑件在所述容置部内移动，

其中，所述致动系统包括以可围绕铰链旋转移动的托板形式的支承元件，所述可移动托板构造成进入到所述第一收纳位置和所述第二收纳位置之一。

附图说明

通过以下纯示例性且非限定性的并且参照附图应当理解的描述，本发明的其它特征、目的和优点将会显现出来。

图1a是根据本发明的实施方式的制造设备的立体图，该制造设备具有混合机和未被插入的收纳装置。

图1b是根据本发明的实施方式的与图1a类似的视图，其中具有被插入的收纳装置。

图2a是与图1a的收纳装置一致的根据实施方式的收纳装置的3d视图，其中具有大致在插入前的位置的胶囊。

图2b是与图2a的收纳装置和胶囊类似的收纳装置和胶囊的剖视图。

图3a是与图1a的收纳装置一致的根据实施方式的收纳装置的3d分解视图，其中具有与其各自的收纳位置相对定位的胶囊。

图3b是与图3a类似的视图，其中每个零件自身大约旋转90°。

图4a是与图1a的收纳装置一致的根据实施方式的收纳装置的轮廓(连接面)图，其中具有插入的胶囊。

图4b是与图4a类似的视图，其中围绕纵向轴线旋转180°。

图5是与图1a的收纳装置一致的根据实施方式的收纳装置的部分分解3d视图。

图6是与图1a的混合机一致的根据实施方式的混合机的部分3d视图，其尤其示出致动系统和致动电机。

图7a是与图1a的混合机一致的根据实施方式的混合机的俯视图。

图7b是与图1a的混合机一致的根据实施方式的混合机的仰视图，其具有可见的电池。

图8a是具有混合机和收纳装置的制造设备的部分俯视图，其在中间位置以便插入和取出收纳装置，其中示意性示出致动行程。

图8b是具有混合机和收纳装置的制造设备的部分俯视图，其中具有在致动行程中的致动系统。

图8c是具有混合机和收纳装置的制造设备的部分俯视图，其中具有在致动行程结束的致动系统。

图9是与图1a的混合机一致的根据实施方式的混合机的俯视图，其尤其示出致动系统、致动电机和用于驱动致动系统的连接，并且其中，致动系统在致动行程的尽头位置中。

图10a是混合机的部分3d视图，用于示出在插入位置中的保持机构、夹紧机构和连接机构。

图10b是混合机的更确切地部分3d视图，用于示出在插入位置中的保持机构、夹紧机构和连接机构。

图10c是混合机的更确切地部分3d视图，用于示出在保持位置和连接位置的保持机构和连接机构。

图10d是制造设备的部分3d视图，用于示出在插入位置的保持机构和连接机构。

图10e是制造设备的部分3d视图，用于示出在保持位置和连接位置的保持机构和连接机构。

图10f是夹紧机构、保持机构和连接机构的分解视图。

图11a是具有第一胶囊的混合机的部分3d视图，用于示出在插入位置的夹紧机构。

图11b与图11a相似，是从另一角度观看的视图，除了一些零件已经被取下以便更加可见。

图11c与图11a相似，是在夹紧位置的视图，除了另一些零件也已经被取下。

图12是混合机的部分3d视图，其中可看见具有控制器/处理器和存储器的印刷电路的实施方式。

具体实施方式

图1a和图1b示出根据本发明的第一实施方式的制造设备2，该制造设备被配置为制造组合物，该组合物例如可以是美容产品、毛发护理产品、药用产品、杀菌产品、保养产品、清洁产品或者农粮产品。当待制造的组合物是美容产品时，该美容产品例如可以是均质乳液、均质溶液或者多个可溶相的混合物。

制造设备2用于主要个人用途并且用于小尺寸：该制造设备2允许制造准备使用的唯一一份。因此，该制造设备的尺寸应当满足浴室、美容院、行李(用于运输)等中的体积限制。因此，制造设备2不具有大于40cm的尺寸。

制造设备2包括收纳机构和混合机6，该收纳机构被配置为收纳第一和第二胶囊3,4，所述胶囊也被称作片剂或封装单元，所述第一和第二胶囊分别包括预定量的第一制剂和预定量的第二制剂，该混合机被配置为混合容纳在收纳在制造设备2中的第一和第二胶囊3,4中的第一和第二制剂，以便获得美容产品。

混合机6包括容置部，该容置部属于收纳机构的一部分并且被设置为直接或通过特定收纳装置5收纳第一和第二胶囊3,4。

在优选的且尤其在附图1a，1b，7a，8a，8b，8c所有附图中可见的实施方式中，混合机6包括容置部32，该容置部能够以可拆卸的方式收纳收纳装置5。在该情况下，容置部32具有与收纳装置5的形状大致互补的形状。

混合机6还包括致动系统35，该致动系统被配置为在第一和第二胶囊3,4上施加力，如有需要经由收纳装置5施加力，以便允许待制造的组合物的混合和搅拌。

收纳装置5也被称作梭车(因为该收纳装置用作用于第一和第二胶囊3,4的运载体)，并且优选地具有相对对称的形状，例如平行矩形或椭圆形/卵形形状。可为收纳装置限定纵向方向x，该纵向方向对应于一方向，该收纳装置沿着该方向插入容置部32中。因此，当收纳装置5插入混合机6中时，纵向方向x和插入方向重合。

有利地，混合机6被配置为在收纳装置5的内部并且优选地在第一和第二胶囊3,4的内部混合第一和第二制剂，没有任何制剂与制造设备2接触。

如更上面指出的，此处存在的一些实施方式可用于没有收纳装置5的制造设备2，即其中，第一和第二胶囊3,4可直接定位在混合机中。

有利地，第一制剂是待制造的美容产品的第一相，诸如美容产品的油相，而第二制剂是美容产品的第二相，诸如美容产品的水相。例如，油相可以构成待制造美容产品的基质物，并且水相可以包括活性成分并且因此构成待制造美容产品的活性复合物。

胶囊

两个胶囊可以在给出的制造设备2中使用，这在以申请号fr1755744提交的文献中被详细描述，并且关于胶囊的描述内容包含于此。

胶囊因此不是本发明的目标。为了以下描述，将重温以下的要点。

更具体地，如图2a，2b，3a，3b，4a，4b所示，第一和第二胶囊3,4彼此不同，并且被配置为彼此流体连接。此外，第一和第二胶囊3,4中的每个有利地是一次性的。

第一胶囊3包括具有凸起形状的第一可变形隔室3.1，第一连接部分3.2和第一连接通道3.3，该第一可变形隔室包含第一制剂，该第一连接通道被配置为将第一可变形隔室3.1和第一连接部分3.2流体地连接。有利地，第一连接通道3.3由第一连接管道形成。第一连接部分3.2更具体地包括例如圆柱形形状的母连接接头3.4，该母连接接头与第一连接通道3.3流体连接。第一胶囊3包括平坦面3.7，第一连接部分3.2穿过该平坦面。

第一胶囊3还包括输出通道3.5，诸如输出管道，该输出通道与第一连接通道3.3流体连接并且配备有输出孔3.6。有利地，输出通道3.5在第一连接通道3.3的延长部中并且大致平行于第一连接通道3.3延伸。在此情况中，输出通道3.5可以无区别地安装在第一胶囊3上或第二胶囊4上。事实上，输出通道3.5仅在制造设备2被使用时被要求工作。

第二胶囊4包括具有凸起形状的第二可变形隔室4.1，第二连接部分4.2和第二连接通道4.3，该第二可变形隔室包含第二制剂，该第二连接部分4.2被配置为连接至第一连接部分3.2，该第二连接通道被配置为将第二可变形隔室4.1和第二连接部分4.2流体地连接。有利地，第二连接通道4.3由第二连接管道形成，并且第二连接部分4.2相对于第二连接通道4.3大致垂直地延伸。第二连接部分4.2更具体地包括例如圆柱形形状的公连接接头4.4，该公连接接头与第二连接通道4.3流体连接并且被配置为以密封的方式收纳母连接接头3.4。第二胶囊4包括平坦面4.7，第二连接部分4.2穿过该平坦面。

第一和第二胶囊3,4并且更具体地第一和第二可变形隔室3.1,4.1各自由确保第一和第二胶囊3,4的密封性的连接焊料封闭，只要达到压力阈值，这些连接焊料是易碎的。这些压力阈值可以在混合机6中达到。再者，这些连接焊料在以申请号fr1755744提交的文献的描述中被详细描述。

第一和第二胶囊3,4中的每个被配置为包含由预定量的第一制剂和预定量的第二制剂形成的混合物的整体或近似整体。为此，可变形隔室是挠性的，会设置有缓冲区域。再者，以申请号fr1755744提交的文献的描述对此进行了精确地描述。

收纳装置

更具体地，如图2a，2b，3a，3b，4a，4b和5所示，收纳装置5能够占据打开位置和关闭位置，在该打开位置中，第一和第二胶囊3,4能够被导入收纳装置5中，在该关闭位置中，收纳装置5能够将第一和第二胶囊3,4保持就位。

收纳装置5更具体地采用收纳盒7(图2a，2b)的形式，该收纳盒被配置为至少部分地收纳且容纳第一和第二胶囊3,4。收纳装置5尤其包括第一保护壳8和第二保护壳9，该第一保护壳8和第二保护壳9围绕铰接轴10(或铰链)在第一位置(见图2a，2b，5)和第二位置(图4a，4b)之间彼此相对地铰接安装，该第一位置对应于收纳装置5的打开开位置，该第二位置对应于收纳装置5的关闭位置。收纳装置5还包括设置在收纳盒7中的第一支撑部11和第二支撑部12。第一和第二支撑部11,12分别包括第一收纳位置13和第二收纳位置14，该第一收纳位置被配置为收纳第一胶囊3，该第二收纳位置被配置为收纳第二胶囊4。第一和第二保护壳8,9各自包括用于允许进入第一或第二收纳位置13,14的开口8.2,9.2。这些开口8.2,9.2限定收纳装置5的插入面。收纳装置5包括与插入面相对的取出面。

有利地，第一支撑部11包括被配置为收纳以胶囊3的周边部分的收纳垫片15，并且第二支撑部12也包括被配置为收纳第二胶囊4的周边部分的收纳垫片15。这些收纳垫片15部分地限定第一和第二收纳位置13,14。

第一支撑部11包括第一安置表面11.1，该第一安置表面被配置为引导(具有接触)和收纳第一胶囊3的平坦面3.7。第一安置表面11.1因此部分地限定第一收纳位置13。

以同样的方式，第二支撑部12包括第二安置表面12.1，该第二安置表面被配置为引导(具有接触)和收纳第二胶囊的平坦面4.7。第二安置表面12.1因此部分地限定第二收纳位置14。

当第一和第二胶囊3,4被插入时，其各自的平坦面3.7,4.7转向彼此相对，并且在平坦面之间具有两个安置表面11.1,12.1。

为了准许第一和第二胶囊3,4的第一和第二连接部分3.2,4.2通过，第一和第二安置表面11.1,12.1各自包括通过开口11.2,12.2，所述通过开口具有切口形式并且沿着插入轴线x(图1a)朝向外部打开。

收纳装置5还包括分隔壁22，该分隔壁限定分隔面(图3a，3b)。分隔壁22位于第一和第二收纳位置13,14之间。分隔壁此外与第一支撑部11连为一体。分隔壁22包括通过开口22.2，以便允许第一和第二连接部分3.2,4.2定位在收纳装置中。通过开口22.2在厚度上具有贯穿切口的形式并且在外部开放。

开口11.2,22.2,12.2因此形成用于收纳第一和第二胶囊3,4的连接接头3.4,4.4的空间。

此外，限定第一致动面8.1和第二致动面9.1，该第一致动面包括第一壳8和第一支撑部11，该第二致动面包括第二壳9和第二支撑部12。

每个致动面8.1,9.1在由收纳装置5接收的力朝向第一和第二胶囊3,4传递中参与。这将在下面详细解释。

铰接

根据在图2a，2b，3a，3b，5中可见的实施方式，第一和第二壳8,9围绕铰接轴10且在收纳位置(见图2a，2b，3a，3b)和连接位置(见图4a，4b)之间彼此相对铰接，在该收纳位置中，第一和第二壳8,9彼此远离，并且第一和第二胶囊3,4能够被分别收纳在第一和第二收纳位置13,14中，在该连接位置中，第一和第二壳8,9彼此靠近，并且第一和第二胶囊3,4彼此预连接。彼此预连接是指第二胶囊4的公连接接头4.4部分地插入第一胶囊3的母连接接头3.4中，而在第一和第二胶囊3,4之间没有建立密封连接。

当第一和第二壳8,9在收纳位置时，第一和第二壳8,9例如可以具有大于或等于7°并且例如约7°的倾斜角，当第一和第二壳8,9在连接位置时，第一和第二壳8,9大致彼此相对平行。更确切地，具有两个仅彼此相对铰接的主要整体：一方面是第一壳8，第一支撑部11，分隔壁22和第二支撑部12；另一方面是第二壳9。

有利地，第一和第二壳8,9(或致动面8.1,9.1)被配置为当收纳装置5移动到关闭位置时，将第一连接部3.2插入第二连接部4.2中。事实上，当第一和第二壳8,9在关闭位置时，连接部3.2,4.2彼此部分地嵌套。

第一和第二支撑部11,12更具体地被配置为使得当第一和第二壳8,9在连接位置时，第一和第二胶囊3,4彼此相对大致平行延伸。如图4a，4b所示，当第一胶囊收纳在收纳装置5中并且收纳装置5在关闭位置中时，第一胶囊3被配置为在收纳装置5的外部部分地延伸。有利地，当第一胶囊3收纳在收纳装置5中并且收纳装置5在关闭位置中时，输出孔3.6被配置为在收纳装置5的外部延伸。

加热元件

制造设备2包括在图3a，3b中可见的加热元件46。在图中所述的实施方式中，加热元件46属于收纳装置5的一部分。然而，在缺少收纳装置5的情况下，该加热元件可以与混合机集成。

加热元件46固定至分隔壁22。在设计时，已经选择了加热元件46在第一支撑部11一侧，这意味着加热元件46安装在分隔壁22的在第一支撑部11一侧的一侧。

加热元件46优选地包括一个或多个加热电阻46.1和扩散板46.2。加热元件46因此具有平坦的形状，以便更好地扩散热量，如果可能，加热元件具有至少500mm²且优选地约800mm²的面积。

然而，由于第一支撑部11位于第一胶囊3和加热元件46之间，在第一支撑部11中设置连通开口46.3，该连通开口直接将第一胶囊3的平坦面3.7与加热元件46连通(即仅通过空气隔开)。

加热元件的电接触轨道

加热元件46需要被供电。优选地，收纳装置5不包括自己的电池，并且当收纳装置插入容置部32中时应被供电。

因此，电连接设置在收纳装置5和混合机6之间。

收纳装置5包括插入面和取出面，开口8.2,9.2位于该插入面，并且该插入面是首先进入容置部32中的面，该取出面与插入面相对并且是当收纳装置5插入容置部32中时可见的面。收纳装置5还包括相对的第一致动面8.1和第二致动面9.1。

最后，收纳装置5包括优选相对的第一连接面23和第二连接面24。在图2a，2b，3a，3b，4a，4b中所示的实施方式中，连接面23和24对应于加热元件46的侧面并且因此与第一和第二致动面8.1,9.1以及插入/取出面不同。

连接面23,24在收纳装置5的致动面8.1,9.1之间延伸。优选地，连接面23,24之间连接收纳装置5的致动面8.1,9.1，即它们是相邻的。

收纳装置5的通常形状被选择为使得连接面23,24之间比致动面8.1,9.1(并且比插入/取出面)间隔地更多。另一方面，如果采用其中插入收纳装置5的最小的平行六面体，接触连接面23,24的面比接触致动面8.1,9.1的面更远离并且比接触插入/取出面的面更靠近。这通过收纳装置的宽比厚大(此外，高比宽大)的事实而导致。

第一连接面23包括用于为加热元件46供电的第一电接触轨道23.1，并且第二连接面24包括也用于为加热元件46供电的第二电接触轨道24.1(图2a，3a，3b，4a，4b)。电接触轨道23.1,24.1因此在收纳装置5的外部，以便与互补轨道接触(图2a，4a，4b)。

该配置具有多个优点：首先，该配置确保简单且有效的电连接。该配置还避免了短路的危险。事实上，一旦液体在容置部32中流动(例如淋浴或洗手池的水或者简单地破裂的胶囊)，不可能两个电接触轨道23.1,24.1同时接触相同量的液体。

第一连接面23包括第一和第二壳8,9、第一支撑部11和分隔壁22的一部分。

具体地，第一连接面23包括纵向凹槽23.2，该纵向凹槽具有底部23.21和两个侧壁23.22,23.23。第一电接触轨道23.1优选地定位在纵向凹槽23.2的侧壁23.22上。在图3a，3b所示的实施方式中，底部23.21和侧壁23.23通过第一支撑部11的一部分实现。合适的切口8.5因此设置在第一壳8中以便留出纵向凹槽23.2的位置。相对的侧壁23.22通过分隔壁22的一部分实现。第一电接触轨道23.1因此定位在该侧壁23.22上(因为加热元件46安装在分隔壁上)。

同样地，相似的纵向凹槽24.2设置在第二连接面24上，该纵向凹槽在第二壳9中具有切口9.5，并且具有底部24.21和两个相对的侧壁24.22,24.23。由于凹槽的非定中心，第二壳9中的切口9.5明显没有第一壳8中的切口8.5明显。

凹槽23.2,24.2被配置为接合在设置在容置部32中并且在(优选地相对的)连接侧上的各自的互补导轨31.1，31.2(滑动连接)上(图1a，7a)。因此，凹槽23.2,24.2形成切削部，该切削部在凹槽所位于的收纳装置5的部分的整个高度上延伸，至少延伸到插入高度。互补导轨31.1,31.2有助于限定容置部32并且定位在相对边缘上。

在尤其在图4a，4b中可见的实施方式中，电接触轨道23.1,24.1不位于同一水平面，而是错开的。

电接触轨道23.1,24.1可以采用多种形式：电针、金属片(如所示)等。电接触轨道23.1,24.1优选地可略微变形，以便确保当收纳装置5安置在容置部32中时持久接触。

因此，注意到纵向凹槽23.2，24.2没有相对于第一和第二致动面8.1,9.1定中心(尤其见图2a，4a，4b)。在设计方式上，这由主要形成在第一支撑部11和第一保护壳8中的凹槽所导致。

该非对称性的益处在于定位功能。事实上，不可能在错的方向(围绕纵向轴线x旋转180°)中安置收纳装置5，因为凹槽23.2,24.2不能插入导轨31.1,31.2中，并且第二壳9抵靠导轨31.1,31.2。

为了对于竖直旋转(即尝试代替插入面首先放入取出面)具有定位效果，纵向凹槽23.2,24.2不在其所位于的第一或第二壳8,9的部分的整个高度上延伸。因此，无需设置专用零件，止挡效果简单地通过第一或第二壳8,9的未由切削效果穿过的部分获得。另一方面，当收纳装置5在错误方向时，第一或第二壳8,9阻止凹槽23.2,24.2在导轨31.1,31.2上的插入。

此外，纵向凹槽23.2,24.2各自包括位于取出面一侧的端部止挡23.3,24.4。这些端部止挡23.3,24.4具有插入止挡的作用，以便限定在容置部32中的最大插入位置。

实际上，具有两种不同类型的止挡，而它们大致位于同一位置：在纵向凹槽23.2,24.2的端部处。

温度传感器的电接触轨道

因为用于主要加热第一胶囊3的加热元件46，第一支撑部11优选于第二支撑部12，以便支撑凹槽23.2,24.2的壁23.23,24.23。

事实上，温度传感器(图中未示出)连接至扩散板46.2的后面，以便测量第一收纳位置13并且因此第一胶囊3附近的温度。

温度传感器典型地是ctn(负温度系数热敏电阻)。

该温度传感器还应该被电连接至混合机6(尤其最终连接在处理器，以便收集数据)和混合机6配备的电池44以便对该温度传感器供电。为此，第一补充电接触轨道46.51设置在第一接触面23处。该第一补充电接触轨道46.51与第一电接触轨道23.1不同。更确切地，第一补充电接触轨道46.41设置在第一凹槽23.2中、在侧壁23.23上，即在由第一支撑部11形成的侧壁上。

相似地，第二补充电接触轨道46.52设置在第二凹槽24.2中。

两个补充电接触轨道46.51,46.52还有利地错开。在特定的例子中，补充电接触轨道46.51和电接触轨道24.1在同一水平面，并且补充电接触轨道46.52和电接触轨道23.1在同一水平面。

图2a，3a，3b，4a，4b，5示出这些轨道。

定位部

收纳装置5包括定位部17，该定位部用于确保第一和第二胶囊3,4正确的定位，即“正确的”胶囊3,4放在“正确的”收纳位置13,14中(在图2a，5中不同地可见)。定位部17优选地位于通过开口11.2,12.2的端部处，以便阻止不希望的连接接头3.2,4.2的不希望的通过。

定位部17包括至少一个门扇17.1，该门扇朝向收纳装置5的外部打开(优选地每侧两个门扇，如图中所示；优选地，两个门扇17.1具有酒吧间式配置，即通过铰链朝向收纳装置的外部铰接)。

具体地，定位部17满足两个不同的作用。

门扇17.1包括开口17.2，该开口具有与第一胶囊3的母连接接头3.4互补的形状，以便准许其插入开口8.2中。此外，门扇17.1包括止挡17.3，该止挡有助于限定开口17.2，以便阻止比第一连接部3.2横向更长的第二连接部4.2插入开口8.2中。事实上，如果尝试将第二胶囊4插入第一收纳位置13中，第二连接部4.2的端部，即公连接接头4.4的一部分抵靠止挡17.3。

对于进入第二收纳位置14，当收纳装置5处于关闭位置时，定位部17阻挡第二收纳位置：通过开口12.2优选地也通过止挡17.3被阻挡。相反地，当收纳装置5在打开位置中，即当第二壳9在其铰链上旋转时，通过开口12.2被释放。

最后，由于门扇17.1朝向外部打开，当第一和第二胶囊3,4从收纳装置5取出(两个同时，因为它们固定在一起)时，在功能上不被阻挡。

根据零件的相对运动的设计，定位部17可以固定至第一支撑部11或第二支撑部12(如附图所示)：如果第二支撑部12固定至第二壳9(并且因此相对于第一支撑部11旋转活动)，那么优选地将定位部固定至第一支撑部11。换而言之，这是无区别的。

恢复弹簧17.4将定位部17保持在默认位置，即关闭位置。

按压元件-叶片

尤其如图2b，3a，3b，5所示，收纳装置5还包括第一按压元件19和第二按压元件21，该第一按压元件19被配置为进入第二收纳位置14的内部，即用于在第一胶囊3上并且更具体地在第一可变形隔室3.1上施加压力，该第二按压元件21被配置为进入第一收纳位置13的内部，即用于在第二胶囊4上并且更具体地在第二可变形隔室4.1上施加压力。

第一按压元件19(或第二按压元件21)优选地安装在第一支撑部11(或第二支撑部12)上，并且可在无效位置，即展开位置和有效位置，即折叠位置之间移动，在该无效位置中，第一或第二收纳位置13,14对于第一或第二胶囊3,4可容易进入(见图2b，3a，3b)，在该有效位置中，第一按压元件19(或第二按压元件21)进入第一收纳位置13(或第二收纳位置14)的内部，即第一按压元件(或第二按压元件)能够在第一胶囊3的第一可变形隔室3.1(或第二胶囊4的第二可变形隔室4.1)上施加压力。

第一按压元件19(或第二按压元件21)有利地围绕铰链19.1(或铰链21.1)旋转活动地安装。铰链19.1(或铰链21.1)位于第一壳8(或第二壳9)的开口8.2(或开口8.1)的对面。铰链19.1,21.1因此都位于收纳装置5的取出面附近。

按压元件19,21各自具有平坦内面19.2,21.2以便形成旋转活动的叶片。每个平坦内面19.2,21.2分别与其第一或第二胶囊3,4配合。随着在按压元件上按压，叶片和安置表面11.1,12.1之间的空间逐渐且连续减小。当第一或第二胶囊3,4被安装时，输出孔3.6和连接部3.2,4.2位于铰链10的相对侧：这允许有效地驱赶第一或第二胶囊3,4的乳膏，同时避免在第一或第二胶囊内部的不希望的任何保留区域。

为了将按压元件19,21保持在默认打开位置(即当收纳装置5不被驱动或者当第二壳9处于枢转位置时)，恢复机构21.3、如弹簧被设置抵靠第一或第二壳8,9(图5)。恢复机构21.3可以倾向于推在铰链21.1的另一侧略微延伸的叶片。

在使用时，如随后将描述的，两个按压元件19,21被依次驱动以便允许搅拌乳膏。因此，乳膏从第一或第二胶囊3,4转移到另一第二或第一胶囊4,3。

优选地，为了优化叶片的工作，铰链19.1(或铰链21.1)限定旋转轴线，该旋转轴线包含在安置表面11.1(或安置表面12.1)的平面中并且垂直于收纳装置5的纵向轴线。在没有胶囊时，内面19.2,21.2可以贴靠安置表面11.1,12.1。

同样地，铰链19.1,21.1优选地刚好位于第一或第二收纳位置13,14的端部处。

为了移动按压元件19,21，第一和第二壳8,9优选地在叶片的端部的对面(为了利用杠杆效果并且最小化待施加的力)各自包括按压点8.3,9.3，按压点被配置为用于接收外部力，更后面将更详细地描述。按压点8.3,9.3固定至柔性区域8.4,9.4，该柔性区域可变形(由弹性体等制成)。柔性区域8.4,9.4自身固定至第一或第二壳8,9的由更刚性塑料制成的剩余部分。

按压点8.3,9.3由刚性材料(典型地塑料)实现。

可替代地(未示出)，第一和第二壳8,9具有两个孔，两个孔优选地在叶片的端部的对面，以便允许自由触及按压元件19,21。

使用者用手可以抓握收纳装置5并且同时例如通过拇指和食指/中指按压按压点8.4,9.4。同时的压力允许朝向输出孔3.6引导第一和第二胶囊3,4的乳膏。

在未示出的另一实施方式中，收纳装置5与混合机6集成，叶片可以直接集成在混合机6中。

保持止挡

为了在搅拌过程进行时阻止收纳装置5从容置部32中取出，更后面将会详细描述的保持机构50被设置在制造设备2中。为了保持机构50在收纳装置5上具有支撑点，保持止挡9.6设置在第一或第二壳8,9中的一个(在图2a，2b，3a，3b，4b，5上是第二壳9)上。该保持止挡9.6主要对应于径向延伸的突出部，即在垂直于纵向方向x的平面中延伸的突出部。该保持止挡可以沿着收纳装置5的高度位于任何位置。在示出的实施例中，保持止挡9.6设置在插入面的附近。

例如出于工效性的原因，另一个止挡可以设置在另一个壳上。

握持手柄

为了当收纳装置5插入容置部32中时允许使用者握住收纳装置5，握持手柄8.7,9.7设置在第一和第二保护壳8,9中的每个上(尤其在图1，2b，4a，4b中可见)。这些握持手柄8.7,9.7位于取出面处，该取出面是当收纳装置5被安置时可以触及的面。

握持手柄8.7,9.7可以简单地由径向延伸的突出部构成，即在垂直于纵向方向x的平面中延伸的突出部构成，并且足够长使得使用者的手指节的一部分可以在上方提拉。

连接按钮

如上面指出的，致动面8.1,9.1并且更具体地第一和第二保护壳8,9各自包括按压点8.3,9.4，以便朝向内部的按压元件19,21传递力。这些按压点8.3,9.4形成在柔性区域8.4,9.4中。

当收纳装置5移动到关闭位置时，连接接头3.4,4.4彼此相对并且部分地嵌套。为了在第一和第二胶囊3,4之间建立密封且可靠的流体连通，在制造设备2中设置连接机构52。该连接机构52朝向收纳装置5施加力。该连接机构52同时允许在由连接机构52施加的力的作用下在第一和第二胶囊3,4之间建立流体连接，还允许避免在由第一和第二胶囊3,4的搅拌产生的压力作用下第一和第二胶囊3,4的不希望的任何断开。随后将会描述。

第一或第二保护壳8,9中的一个(甚至两个)包括连接按钮9.8，该连接按钮朝向第二收纳位置14活动(图2a，2b，3a，3b，4a，4b，5)。更确切地，该连接按钮朝向靠近开口9.2的区域活动，因为连接按钮9.8用于在连接部分4.2附近按压第二胶囊4。为此，连接按钮9.8固定至柔性区域，该柔性区域可以是按压点9.3的柔性区域9.4。此处应注意，连接按钮9.8与按压点9.3不同。

连接按钮9.8优选地是刚性的以便更好地将连接机构52的力传递到第一和第二胶囊3,4，因此，第一和第二胶囊被保持连接。

混合机

更具体地，如图6，7a，7b，8a，8b，8c，9，10a，11a，11b，11c所示，混合机6包括支撑部31和容置部32，该容置部至少部分地由支撑部31限定并且被配置为至少部分地收纳收纳装置5。根据图1a，1b所示的实施方式，混合机6和收纳装置5被配置为使得当收纳装置5收纳在容置部32中时，收纳装置5至少部分地在混合机6的外部延伸。支撑部31作为基部，即当混合机6放置在支撑物(桌子，工作平面…)上时，支撑部限定固定元件的整体，无论混合机使用或未使用。混合机6的支撑部31还包括外壳33和通到容置部32中的插入开口34，收纳装置5被配置为通过插入开口34插入容置部32中。有利地，插入开口34布置在基部33的上表面的中央部分中，并且被配置为当混合机6设置在水平支撑表面(桌子，工作平面…)上时向上定向。

基部33也用作外壳体，其对于混合机具有希望的设计。基部33可以包括下基部和上基部。

致动系统

混合机6还包括致动系统35，当混合机6设置在水平支撑表面(桌子，工作平面…)上时，该致动系统围绕大致竖直的枢转轴36枢转安装在支撑部31上(图6，8a，8b，8c，9，10a)。

优选地，致动系统35沿着45°的最大角度行程围绕枢转轴36执行往复运动。运动因此由最大旋转+45°然后-45°等等组成。致动系统的移动沿着额定行程c35(图中未示出)进行，在围绕枢转轴36转动的情况下，该额定行程与最大角度行程结合。致动系统35的额定行程c35被限定为在致动系统35的两个尽头位置之间的行程。致动系统35的中间位置限定在这两个尽头位置之间，致动系统35的中间位置对应于插入位置，在该插入位置，收纳装置5可以定位在混合机6的容置部32的内部而不被致动系统35干扰。

混合机6此外包括安装在支撑部31上的驱动电机39。驱动电机39被配置为使得致动系统35围绕枢转轴36并且在预定角度范围内枢转。优选地，驱动电机39仅在单一方向旋转。

致动系统35包括第一致动构件37和第二致动构件38，该第一致动构件可以包括第一致动指37.1，该第一致动指被配置为将压力传递至第一胶囊3，该第二致动构件可以包括第二致动指38.1，该第二致动指与第一致动构件37相对并且被配置为将压力传递至第二胶囊4。

当收纳装置5收纳在混合机6中并且更确切地收纳在容置部32中时，第一和第二致动构件37,38被配置为设置在容置部32两侧并且因此在收纳装置5两侧。

致动构件37,38具有至少一个位置，在该位置中，致动构件至少部分地在容置部32的内部。在致动系统35的中间位置中，致动构件37,38相对于容置部32布置以便允许收纳装置5定位在混合机6的容置部32的内部；这是插入位置。

第一和第二致动构件37,38更具体地被配置为分别且交替地在第一和第二按压元件19,21上施加压力，以便分别且交替地将压力传递到第一和第二隔室3.1,4.1上。尤其，第一和第二致动构件37,38被配置为分别与第一和第二保护壳8,9的第一和第二按压点8.3,9.3配合或者直接与按压元件19,21配合。

限定用于第一致动构件37的致动行程c37和用于第二致动构件38致动行程c38。

致动行程c37被限定为第一致动构件37在致动系统35的中间位置和第一致动构件37的最大致动位置之间的行程，在该最大致动位置中，第一致动构件37最大地压迫第一按压元件19。

反之，致动行程c38被限定为第二致动构件38在致动系统35的中间位置和第二致动构件38的最大致动位置之间的行程，在该最大致动位置中，第二致动构件38最大地压迫第二按压元件21。

优选地，致动系统35的运动可以借助不同的传感器，尤其是霍尔效应传感器来跟踪。更确切地，第一致动构件37和第二致动构件38中的每个可以包括用于与固定的霍尔效应传感器相互作用的磁铁。有利地，霍尔效应传感器可以直接设置在将在随后描述的控制单元45上，如图12可见。因此对于控制单元45，可以跟踪致动系统35的运动，并且同样可以跟踪第一和第二致动构件37,38中的每个的运动。对于控制单元45，同样可考虑例如通过设置多个霍尔效应传感器，精确地知道第一和第二致动构件中的每个在其各自的致动行程c37,c38中的的位置。

根据图1至12所示的实施方式，第一和第二致动构件37,38大致在同一延伸平面中延伸并且与枢转轴36相对地聚合。

如图6，8a，8b，8c，9所示，致动系统35具有围绕容置部32限定开口的大致环形的形状。在实施方式中，致动系统35主要由单个零件形成，该单个零件包括用于收纳限定枢转轴36的轴的开口。

第一致动构件37和第二致动构件38各自设置在致动系统35的相对侧上。因此，具有在两次两两相对的两个面上延伸的致动系统35：致动构件37,38，用于枢转轴36的开口与随后将描述的具有凹槽的驱动机构。

致动构件37,38可以各自包括驱动支撑部37.3,38.3，驱动支撑部在一侧在枢转轴36处结合。在另一侧，限定连接部36.1，该连接部连接两个驱动支撑部37.3,38.3。连接部36.1可以与驱动支撑部37.3,38.3固定或者来自同一材料。

优选地，两个致动构件37,38围绕相同的枢转轴36旋转。在该情况下，优选旋转连为一体的两个驱动支撑部37.3,38.3。

然而，可为每个致动构件37,38设置枢转轴；然而应当提供一些简单的适配。

可替代地，在未示出的实施方式中，致动构件平移活动。

弹簧

致动系统35沿着额定行程c35移动，以便在收纳装置5上施加力。

然而，在传动链中的与制造公差相关的间隙可通过变动致动系统35的位置来干扰力的传递。因此，一旦行程结束，可缺少几微米或者相反地可多几微米。这可引起制造设备2的不足的压缩或者相反地破坏制造设备2。

为了克服该问题，致动系统35可以包括弹簧37.4,38.4(具体地在图8a，8b，8c中可见)。具体地，弹簧37.4,38.4被配置为当致动系统35到达其额定行程c35的尽头附近并且致动指37.1,38.1抵靠胶囊的平坦面3.7,4.7时压缩。弹簧37.4,38.4因此产生倾向于使收纳装置5的致动构件37,38分离的力。

更确切地，每个致动构件37,38包括弹簧37.4,38.4。

弹簧37.4,38.4可以位于不同的位置。在未示出的实施方式中，弹簧37.4,38.4位于指37.1,38.1的“自由”端部处。

在另一个实施方式中，优选地因为弹簧被遮盖，弹簧37.4,38.4安装在指37.1,38.1和驱动支撑部37.3,38.3之间。由此，因为弹簧在基部后面，使用者不能触及到。

为了将弹簧安置在该位置，对于每个致动构件37,38，简单地设置相对于驱动支撑部37.3,38.3活动安装的臂37.2,38.2。指37.1,38.1因此与臂37.2,38.2连为一体的安装。

在尤其如图8a，8b，8c，9所示的实施方式中，臂37.2,38.2通过铰链37.5,38.5相对于驱动支撑部37.3,38.3旋转活动。弹簧37.4,38.4定位在臂37.2,38.2和驱动支撑部37.3,38.3之间。

弹簧37.4,38.4因此压缩工作，意思是弹簧的空位置或者非应力位置不被压缩。弹簧在致动构件37,38的平移方向或旋转方向中被压缩。

弹簧37.4,38.4可以是螺旋、薄片类型的弹簧，甚至包括弹性材料或弹性装配(弹性体，气泡等)。

旋转驱动

根据图6，8a，8b，8c，9所示的实施方式，混合机6还包括在驱动轮或臂的形式下的凸轮41，该凸轮与驱动电机39的输出轴39.1旋转连接并且被配置为围绕凸轮的旋转轴线41.1被旋转驱动。凸轮41安装在支撑部31上。为了准许具有大杠杆臂的往复运动，优选地，枢转轴36和凸轮41在容置部32的两侧。

凸轮41配备有驱动指42，该驱动指相对于凸轮的旋转轴线41.1偏心。

凸轮41典型地由驱动电机39借助一个或多个皮带驱动。在此情况下，从驱动电机39和安装有滑轮的输出轴39.1开始，传动链是如下所述：皮带39.2，通过轴与滑轮39.4连接的滑轮39.3，皮带39.5，凸轮41。

驱动指42收纳在设置于致动系统35上的驱动凹槽43中。具体地，驱动凹槽43构造在连接部36.1中。驱动凹槽43是加长的并且沿着大致平行于枢转轴36的延伸方向延伸。混合机6的这种配置允许获得致动系统35的往复运动，同时使驱动电机39总是在同一旋转方向中旋转，使得不需要使用驱动电机39的昂贵的控制系统。

驱动凹槽43沿着其深度朝向枢转轴36延伸。

现在将会描述驱动凹槽43和驱动指42之间的连接。鉴于致动系统35旋转的情况，驱动凹槽43和驱动指42的对齐是可变的，这意味着简单的调整会卡住系统。反之，会导致不对齐的间隙的存在产生噪音并且给每个行程结束延迟时间。

为了解决该问题，在驱动指42和驱动凹槽43之间设置球窝节连接，该球窝节连接允许产生上述不对齐。

具体地，球42.1安装在驱动指42上，该球容纳在环43.1中。在球42.1和环43.1之间的连接是球窝节连接。环43.1自身收纳在驱动凹槽43中，环沿着平行于枢转轴36的方向(因此沿着驱动凹槽43的长度)平移活动地安装在驱动凹槽中。最后，球42.1沿着驱动指42平移活动地安装。这些不同连接的布置可以是不同的，意思是环也可以沿着凹槽的深度平移活动并且球因此固定在驱动指上。

因此，在驱动指42和致动系统35之间的完整连接顺序地包括导轨、球窝节、垂直于另一导轨的导轨。因此，在运动转矩中，注意到力仅在六个转矩组件中的一个上传递，即与致动系统35的旋转运动相切的平移的组件，即允许致动系统35旋转的组件。运动等同物是球-面连接(也被称作点状连接)。

为了上述连接不是更复杂无用的，凸轮的旋转轴线41.1和枢转轴36优选地正交。这允许具有一驱动指42，该驱动指执行了在平行于枢转轴36的平面中的圆形运动。

连接的一些设置的运动可以通过塑料滑轨/塑料而简单实现，该塑料滑轨的磨损足够慢以便确保令人满意的寿命。

根据本发明的实施变型例，混合机6可以被配置为使得驱动电机39在第一旋转方向中的旋转驱动致动部分35在第一枢转方向中枢转，并且驱动电机39在与第一旋转方向相反的第二旋转方向中的旋转驱动致动部分35在与第一枢转方向相反的第二枢转方向中枢转。

枢转轴的偏心

致动构件37,38各自沿着致动行程c37,c38移动。

然而，在图中示出的实施方式中，两个致动构件37,38中的一个致动构件具有一致动行程c37,c38，该致动行程的长度严格大于另一个致动构件的致动行程的长度。致动行程c37,c38的该差异允许更好地机械地且电地管理待提供的力，以便使得第一胶囊3相对于第二胶囊4变形。事实上，如图2b所示，第一胶囊3具有大于第二胶囊4的厚度，这意味在最厚的胶囊的一侧需要更大的空间，并且按压元件19将会比按压元件21更快速地接触并且更快速地工作。

为了实现行程的该差异，可以考虑多个解决方案。一个解决方案在于具有一驱动凹槽43，该驱动凹槽在连接部36.1中未定中心。

尤其图8a，8b，8c，9所示的另一个解决方案旨在使枢转轴36偏心。在另一方面，凸轮的旋转轴线41.1不与枢转轴36相交。当凸轮41运动完整的一圈时，这导致两个致动构件37,38之间的行程的差异。在凸轮的旋转轴线41.1和枢转轴36之间的距离(正交，即通过正交投影)为在驱动凹槽43和枢转轴36之间的距离的1％至5％是足够的，并且不太影响整体的对称外观。在绝对值的情况下，距离介于1mm和2mm之间是合适的。

偏心也可借助容置部32相对于凸轮41的旋转轴线被限定：因此致动系统35的尽头位置不围绕容置部32定中心。

偏心还可以相对于第一和第二安置面11.1,12.1或相对于第一和第二胶囊3,4在容置部32中的位置被限定：借助平坦面3.7,4.7，该平坦面因此限定容置部32中的虚设面。第一致动构件37至平坦面3.7的面的最大距离大于第二致动构件38相对于平坦面4.7的最大距离。

为此，在变型例中，枢转轴36包含在与两个安置表面11.1,12.1等距的平面中。

在偏心的作用下，第一致动指37.1有利地比第二致动指38.1更长。这尤其由于以下事实所导致，即由于偏心，补偿致动指37.1,38.1的尽头位置。更准确地，在更厚的第一或第二胶囊3,4上工作的致动指37.1,38.1具有比另一致动指37.1,38.1更大的长度。

图8a所示的另一解决方案旨在在凸轮41的高或低死点时不限定致动系统35的中间位置。事实上，通过选择致动系统35的中间位置相对于12点钟方向(当混合机6放置在水平支撑部上时)在非零角度ag(典型地ag介于5°和30°之间)，将致动行程c37，c38的分布错开。此外，应注意，对于对应于ag’＝180°-ag的角度ag’,由此获得另一中间位置。

事实上，致动行程c37，c38在凸轮41处对应于从所述角度ag旋转到最近的90°(即3点钟方向或9点钟方向，当混合机6放置在水平支撑部上时)，然后对应于从所述角度ag’旋转到270°。由于ag和ag’不在0°和180°(十二点钟方向和6点钟方向)，立即注意到行程c37和c38不相等。关于凸轮41的完整旋转，因此在第一方向经过第一致动行程c37，然后在第二方向经过第一致动行程c37，然后在第一方向经过第二致动行程c38，然后在第二方向经过第二致动行程c38，即两次额定行程c35。

混合机的接触轨道

如上述提及的，混合机6自身还包括电接触轨道31.11,31.12和电接触轨道31.51,31.52，该电接触轨道31.11,31.12被配置为与收纳装置5的纵向凹槽23.2,24.2的电接触轨道23.1,24.1接合，该电接触轨道31.51,31.52被配置为与纵向凹槽23.2,24.2的补充电接触轨道46.51,46.52接合。

这些电接触轨道安装在导轨31.1,31.2上(图1a，7a)，该导轨31.1,31.2与支撑部31连为一体并且安装在容置部32的两个连接侧上。电接触轨道31.11,31.12(和31.51，31.52)在导轨31.1,31.2上的位置与收纳装置5的连接面23,24的电接触轨道23.1,24.1(和46.5,46.52)的位置互补。导轨31.1,31.2有助于限定容置部32。导轨例如位于边缘上并且优选地在其整个长度上固定至支撑部31。

电接触轨道31.51,46.51,和31.52,46.52在两个相对的且彼此间隔的导轨31.1,31.2上的位置具有的优点是一旦液体通过重力流到导轨31.1,31.2中的一个上，限制短路的危险。

阻挡机构、连接机构、取出机构

混合机6还包括保持机构50、连接机构52和夹紧机构54(图10a，10b，10c，10d，10e，10f，11a，11b，11c)。

这些机构中的每个具有各自的且独立的功能。然而，这些机构有利地可以同时由同一辅助电机40驱动。

保持机构50的功能是在进行搅拌时阻止收纳装置5的取出。

保持机构50相对于支撑部31活动地安装在插入位置和保持位置之间。在插入位置中，保持机构50允许收纳装置5相对于混合机6的插入和取出。在保持位置中，保持机构50阻止收纳装置5的取出(并且因此阻止收纳装置的插入)。

保持机构50包括在上述两个位置之间活动的活动元件50.1，该活动元件在保持位置在容置部32中延伸。具体地，在保持位置，活动元件50.1与保持止挡9.6配合以便阻止旨在从混合机6取出的收纳装置5的平移运动(事实上，在取出的情况下，保持止挡9.6抵靠活动元件50.1卡住)。为此，当收纳装置5安置在混合机中时，活动元件50.1和保持止挡9.6被设置为位于保持位置附近，优选地小于2mm。

在图10a，10b，10c所示的实施方式中，活动元件50.1是轮，即保持轮，该轮围绕轮旋转轴线50.2活动。轮50.1具有至少两个不同的半径，更小的半径被配置为在插入位置不延伸到容置部32中，并且更大的半径被配置为在保持位置在容置部32中延伸，以便在取出的情况下接触抵靠保持止挡9.6。

轮50.1优选地是具有扁平部分的圆形，扁平部分允许插入位置。

轮50.1安装在沿着轮旋转轴线50.2延伸的轴上。该轴包括齿轮51或滑轮，该齿轮或滑轮与至少一个另外的齿轮或另外的滑轮51.1连接。

可替代地，活动元件50.1例如通过齿轮-齿条系统借助齿轮51而平移活动。

连接机构52的功能是通过在第二保护壳9的连接按钮9.8上按压来在第一和第二胶囊3,4之间建立密封连接并且确保第一和第二胶囊通过其连接接头3.4,4.4良好地保持嵌套。

连接机构52相对于支撑部31在插入位置和连接位置之间活动安装。在插入位置中，连接结构52允许收纳装置5的插入和取出。在连接位置中，连接机构52锁定第一和第二胶囊3,4。

连接机构52包括在上述两个位置之间活动的连接元件52.1，该连接元件在连接位置在容置部32中延伸。具体地，在连接位置，连接元件52.1与连接按钮9.8配合，该连接按钮在第二收纳位置14的内部移动。为此，当收纳装置5安装在混合机6中时，连接元件52.1和连接按钮9.8彼此相对。

在图10a，10b，10c所示的实施方式中，连接元件52.1是轮，即连接轮，该轮围绕轮旋转轴线52.2活动，该轮旋转轴线优选地与轮旋转轴线50.2重合。轮52.1具有至少两个不同的半径，更小的半径被配置为在插入位置不延伸到容置部32中，并且更大的半径被配置为在连接位置在容置部32中延伸，以便与连接按钮9.8接触并且按压连接按钮。

轮52.1优选地在平面中具有椭圆形形状。

轮52.1安装在沿着轮旋转轴线52.2延伸的轴上。该轴包括齿轮或滑轮，该齿轮或滑轮与至少一个另外的齿轮或另外的滑轮51.1连接。轴和齿轮优选地与轴和齿轮51相同。因此获得旋转连接的第一子整体。

可替代地，连接元件52.1例如通过齿轮-齿条系统借助齿轮51平移活动。

连接机构52不同于致动系统35。这由在混合机6中的不同位置(例如不同的高度)导致。相似地，收纳装置5包括与连接按钮9.8不同的按压点8.3,9.3。

夹紧机构54的功能是当搅拌过程在进行时，夹紧第一胶囊3的输出通道3.5。事实上，在第一或第二胶囊3,4的内部的压力可以引起乳膏的不希望的输出。在该情况下，乳膏在混合机6中扩散，这是要禁止的。这在图11a，11b，11c中示出。

夹紧机构54相对于支撑部31在插入位置和夹紧位置之间活动。在插入位置中，夹紧机构54允许承载第一胶囊3的收纳装置5的插入和取出。在夹紧位置中，夹紧机构54夹紧输出通道3.5。

夹紧机构54包括夹紧轮54.1，该夹紧轮围绕夹紧轮轴线54.2旋转活动。

混合机6还包括固定的引导壁54.3(与支撑部31连为一体，甚至与支撑部来自同一材料)和夹紧壁，夹紧轮54.1抵靠该引导壁滚动或滑动，夹紧轮抵靠该夹紧壁在夹紧位置被夹紧。夹紧壁有利地是引导壁54.3的一部分。区分多个变型例：一个变型例，其中，夹紧轮54.1朝向夹紧位置靠近引导壁54.3，一个变型例，其中，距离是恒定的或可变的，其中，夹紧壁具有特别的凹处，以便捕获夹紧轮54.1(由于平移活动的夹紧轮54.1，这是可能的，如下可见)。

存在于夹紧轮54.1上的齿54.11(实践中，轮包括圆形或大致圆形部分和齿部，该圆形或大致圆形部分夹紧第一胶囊3，该齿部优选在圆形部分下面)可以在引导壁54.3中在齿54.31中配合，使得夹紧轮54.1抵靠引导壁54.3滚动。此外，由于齿54.11,54.31，夹紧轮54.1抵靠夹紧壁54.3具有滚动运动而无滑动运动，这允许避免具有糟糕的夹紧输出通道3.5的危险的滑动。最后，由于齿54.11,54.31，在夹紧轮54.1和引导壁54.3之间的距离(除了齿以外，即平均距离)可以被归结为在第一胶囊3下面几乎变为零，同时保持抵靠引导壁54.3的滚动运动。

为了准许该传动，夹紧轮54.1在臂54.5上安装且优选地旋转活动地安装，该臂自身围绕臂旋转轴线54.51旋转活动。

臂54.5与齿轮(或滑轮)或齿轮部分54.52连为一体，该齿轮54.52自身通过各种齿轮或滑轮连接至共用齿轮40.1。因此，臂54.5由同样的辅助电机40旋转驱动。

为了确保在夹紧位置的夹紧，包括在辅助电机40不再通电时，夹紧轮54.1沿着臂54.5径向平移活动地安装。设置在夹紧轮54.1和臂54.5之间的恢复机构54.4倾向于将夹紧轮54.1与臂旋转轴线54.51分开，并且因此倾向于使夹紧轮54.1贴靠引导壁54.3。更确切地，设置包含夹紧轮54.1的旋转轴线54.2的中间支撑部。该支撑部相对于轴54.5平移活动。在中间支撑部中，与在轴54.5的凹槽54.53中滑动的销钉54.42的滑动连接允许引导平移并且还有利地允许限制平移运动。

恢复机构54.4因此压缩工作，其中，默认地，恢复机构不被压缩(或很少压缩)。螺旋弹簧，片簧或其它类型的弹簧可能是合适的。

由于恢复机构54.4，夹紧轮54.1可以保持贴靠引导壁54.3，即使引导壁54.3和臂旋转轴线54.51之间的距离可变(距离可朝向输出通道3.5所位于的区域逐渐减小)。

共用驱动

优选地，保持机构50、连接机构52和夹紧机构54通过共用驱动被同时驱动，如根据以下实施例描述的。保持机构50由至少与另一个齿轮51.1连接的齿轮51驱动(图10a，10b)。

连接机构52由至少与另一个齿轮连接的齿轮驱动，优选地是齿轮51和另一个齿轮51.1(图10a，10b)。

夹紧机构54由齿轮部分54.52驱动。

不同的传动链可以被设置，而共用齿轮40.1优选地被设置，该共用齿轮随后驱动另一齿轮51.1和齿轮部分54.52。

如图11a，11b，11c所示，共用齿轮40.1位于辅助电机40的输出轴上。该共用齿轮直接与齿轮51.1啮合，该齿轮51.1安装在包括另一齿轮51.2的轴上。该齿轮51.2自身与齿轮部分54.52啮合。因此具有非常简单的传动链，该传动链具有最小量的齿轮，并且因此具有最小摩擦损耗，具有最小损坏的危险，并且具有很小的间隙。

由于位于辅助电机40的输出轴上的该共用齿轮40.1，上述三个机构50,52,54中的至少两个机构同时在插入位置或者保持位置、连接位置或夹紧位置。同一辅助电机40因此驱动三个机构，这构成了混合机6及其工作原理的主要简化。

视觉和声音显示

混合机6有利地包括允许与用户交换信息的屏幕60和/或喇叭(图1a，1b，7)。

屏幕60优选地是触摸的，以便避免设置物理按钮。屏幕允许使用者指示循环的开始和取出的时刻。屏幕60还可以显示循环的结束，同时例如伴随声音提醒。

供电和控制单元

根据本发明的实施方式，混合机6还包括供电电源(图中未示出)，该供电电源被配置用于为混合机6，尤其为驱动电机39和辅助电机40供电。供电电源有利地甚至唯一地包括至少一个可充电电池44(图7b)。在所示的例子中，可充电电池44有利地由具有两个电池单元的锂离子电池构成，该电池提供7.4v的额定输出电压。

如图12所示，混合机6还包括控制单元45，该控制单元例如包括诸如微控制器或处理器45.1的控制器，该控制器被配置为控制制造设备2的工作，更具体地控制驱动电机39、辅助电机40、加热元件46、温度传感器和屏幕60(针对屏幕，优选是处理器)的工作，以及所有的声音或视觉装置。控制单元45有利地包括非易失性类型的存储器45.2，该存储器存储在待由控制器或处理器45.1执行的程序形式下的指令行，尤其以便实施在以下方法中描述的一些步骤。

其它实施方式

在变型例中，保持装置5与混合机6集成。因此，只需将第一或第二胶囊3,4插入第一或第二收纳位置13,14。仍然限定容置部32，该容置部对应于由收纳装置5占据的空间。

此外，在该变型例中，致动面8.1,9.1可以不存在：致动构件37,38在该情况下直接按压在第一或第二胶囊3,4上。

使用方法

现在将会描述借助制造设备2制造诸如美容产品的组合物的至少一种制造方法。该制造方法分解为多个子方法(出于清楚的原因，被称作“方法”)，该方法的一个或多个变型将被描述。具体地，分为预备方法ep，初始方法ei，混合方法em，取出方法er。

具体地，这些方法(或其变型)有利地借助上述制造设备2的不同实施方式来实施。优选地，方法ei，em和er的大部分步骤以能够由处理器45.1执行的代码行指令形式存储在非易失性类型的存储器45.2中。

预备方法ep包括预备制造设备2的整个使用的预备步骤ep1，该预备步骤旨在将制造设备连接电网或对电池44充电。此外，该预备步骤ep1可以在将制造设备2安置在平坦支撑物上的步骤ep2之前或之后，并且如有需要，可具有通电步骤。

然后初始方法ei被实施。在步骤ei1(“接收步骤”)中，制造设备2的处理器接收开始命令。该开始命令典型地由使用者的动作产生(与触摸屏60、按钮、开关等的接触)。

在该步骤ei1之后，在步骤ei2(“检验步骤”)中，方法确保致动系统35处于中间位置，该中间位置允许收纳装置5的插入或第一和第二胶囊3,4的插入。典型地，应该确保容置部32(用于收纳装置5的插入)或第一或第二收纳位置13,14(用于在没有收纳装置5时插入第一或第二胶囊3,4)不被致动系统35阻挡。在该步骤ei2期间，还适合检查夹紧机构54，连接机构52和保持机构50未被激活，即在它们各自的插入位置中。

在该步骤ei2之后，在容置部32中，可以手动插入包括第一或第二胶囊3,4的收纳装置5，甚至可以直接插入第一或第二胶囊3,4。

最后，在随后的步骤ei3(关闭步骤)中，夹紧机构54，连接机构52，保持机构50中的至少一个被激活，即它们移动。该步骤ei3例如包括由处理器向辅助电机40发出命令，以便启动辅助电机，使得在上述三个机构都连接至共用齿轮(或滑轮)40.1的情况下，辅助电机驱动这三个机构。辅助电机40从第一位置移动到第二位置，以便夹紧机构52，连接机构54和保持机构50从其各自的插入位置移动到其各自的夹紧、连接和保持位置。优选地，辅助电机40在步骤ei3结束时保持第二位置，即使辅助电机不再被供电。

步骤ei1，ei2，ei3尤其由处理器45.1执行。

在该初始方法ei之后，混合机6准备开始在第一和第二胶囊3,4上工作：这是混合方法em和取出方法er的目的。

混合方法em包括制备阶段的第一步骤em1(“使致动系统运动的初始步骤”)，在该第一步骤的过程中，弄碎离加热元件46更远定位的胶囊(在图上是第二胶囊4)的连接焊料，并且压缩该胶囊，使得该胶囊的内容物部分地朝向离加热元件46更近的胶囊发送。根据给出的实施例，第二致动构件38运动以便弄碎第二胶囊4中的连接焊料(该第二胶囊例如包括油相的制剂)。由此，第二胶囊4的内容物的一部分被朝向第一胶囊3的一侧发送，尤其发送到连接通道3.3中(因为第一胶囊3的连接焊料还没被打碎)。第二致动构件38优选地沿着其致动行程c38运动。出于设计简单化的原因，无需用于第二致动构件38的部分行程传感器。

在制备阶段的步骤em2(“使致动系统运动的第二步骤”或“预应力步骤”)中，第一致动构件37沿着严格小于其致动行程c37的部分行程运动并且保持其位置，以便在第一胶囊3(其例如包括水相制剂)上施加预应力，以便平坦面3.7压靠扩散板46.2。该预应力允许在后面的步骤em3(“加热步骤”)时有利于扩散板46.2和第一胶囊3之间的热交换。应当注意，由于第一致动构件37在部分行程上的运动，第一胶囊3抵靠该扩散板46.2的该按压被执行，而不引起第一胶囊3中的连接焊料的断裂(这将引起第一胶囊3的制剂朝向第二胶囊4发送)。

在制备阶段的步骤em3(“加热步骤”)中，加热元件46被激活以便产生朝向第一胶囊3的热量。由于加热元件46定位在第一胶囊3的平坦面3.7一侧并且预应力步骤已经允许扩散板46.2和第一胶囊3之间的良好热接触，由加热元件46提供的热量在第一胶囊3的内容物上良好地分布。步骤em3因此在缺少致动构件37,38的整个运动的情况下被激活。

在制备阶段的步骤em3期间，加热元件46的温度达到介于80℃和90℃之间的目标温度tc。该目标温度tc的目的是使第一胶囊3的内容物达到也介于80℃和90℃之间并且优选约为85℃的目标温度tc’。事实上，观察到在该加热步骤em3时第一胶囊3的内容物的温度大致对应于加热元件46的目标温度tc，然而具有轻微的时间差。

然后，在搅拌阶段的步骤em3’(“混合步骤”)中，加热元件46被去激活，然后第一致动构件37沿着其额定行程运动，以便弄碎第一胶囊3中的连接焊料。在激活第一致动构件37之前的加热元件46的供电中断允许具有供电电源提供的功率的完整性，该供电电源可用于对驱动电机39供电。这种特征在混合机6由小功率的供电转换器或电池44供电的情况下尤其是有利的。事实上，这种特征允许避免提供到驱动电机39的功率不足以允许第一胶囊3的连接焊料破裂(这导致设备的卡住)，连接焊料的该破裂步骤要求大的电机力矩。当第一致动构件37达到其致动行程c37的结束时，第一胶囊3的内容物被发送到第二胶囊4中，并且两个制剂因此可以在致动系统35的每次往复运动中经由连接部分3.2,4.2从第一或第二胶囊3,4朝向第二或第一胶囊4,3自由循环，在第一和第二胶囊3,4中的每个中原始存在的连接焊料已经被破碎。

随后，步骤em4，em5，em6是搅拌的连续步骤，其具有或不具有加热(称为搅拌阶段)。

搅拌阶段的步骤em4(“无加热搅拌步骤”)旨在使致动构件37,38进行往复运动，而不激活加热元件46，即无加热。在该步骤期间，第一和第二胶囊3,4各自变形至少一次。根据实施方式，步骤em4持续至少1.4秒且优选介于2秒和4秒之间。这种无加热搅拌步骤允许以恒定速度启动驱动电机39，同时有利于供电电源的整个功率。

步骤em1，em2和em3，em3’，em4使致动系统35运动和通过加热元件46的加热交替。这具体由专用于致动系统35或加热元件46的供电所导致。该独有的交替允许通过分配大功率时刻来保护电池44。事实上，运动的启动引起大的抵抗力矩，这需要大的电机力矩，并且温度上升也需要大的功率：电池44因此被强烈需求。该交替解决方案也允许减小组件的尺寸，这在制造混合机时是自带的且在电池上的设计限制。

相反地，一旦温度在目标温度tc’附近并且一旦致动系统35已经运到，电池44的需求被减小并且准许对加热元件46和致动系统35并行供电：这是步骤em5的目的。

在搅拌阶段的步骤em5(“具有加热的搅拌步骤”)期间，致动系统35保持激活并且加热元件46被激活，以便保持制剂在一温度下混合，该温度优选地是目标温度tc’。因此，加热元件被保持在目标温度tc。该步骤em5例如持续5秒和30秒之间且优选地持续7秒和15秒之间。尽管电池44比用于启动或温度上升更少地被需求，但是电池可倾向于在持续时间受限的该阶段快速放电。

然而，为了第一和第二胶囊3,4各自变形多次并且由制剂混合获得的乳剂是令人满意的，该步骤em5是足够长。

在步骤em4和em5之间，致动系统35不被停止。

随后，搅拌阶段的步骤em6(“具有搅拌的冷却步骤”)被实施。可替代地，该步骤可无搅拌实现，但是优选地保持致动系统35激活以便改善或维持制剂的均质化。在步骤em6期间，乳膏的温度减小到取出温度tr’，该取出温度介于35℃和48℃之间且优选地介于38℃和42℃之间。在所示的实施方式的情况下，乳膏的取出温度tr’对应于加热元件46的介于55℃和60℃之间的取出温度tr。在冷却步骤时，在第一和第二胶囊3,4的内容物与加热元件46的温度之间的该温度差尤其由以下事实解释，即在搅拌时，组合物仅在第一胶囊3中存在一部分时间，并且因此仅与扩散板46.2相对一部分时间，而温度测量在该扩散板处执行。

用于冷却的最简单的技术是停止加热元件46的供电并且使乳膏通过环境温度的空气冷却。因此，步骤em6的持续时间实际上取决于环境温度。为此，温度传感器有利地定位在混合机6中，并且更确切地定位在收纳装置5中。为了限制温度传感器的数量，同一传感器测量加热元件46的温度。

如在所示的实施方式中，温度传感器测量加热元件46的温度，再使用同一传感器：这意味着步骤em6的结束由通过所述传感器测量的温度确定，即由介于55℃和60℃之间的取出温度tr’确定。

一旦取出温度被达到，致动系统35被停止。

冷却步骤em6通常持续至少20秒且优选40秒。

在实施变型例中，步骤em6还可以有利地包括例如约40秒的最小搅拌持续时间，随后包括补充搅拌持续时间，该最小搅拌持续时间允许确保良好的乳化，该补充搅拌持续时间仅在取出温度tr’还没有被达到时介于。在另一方面，即使温度小于取出温度tr’，在一定的持续时间期间依然搅拌。

应当注意，根据未示出的实施方式，混合机6可以包括用于以有效的方式冷却乳膏并且加速进程的冷却系统。例如可以设置配备有小尺寸风扇的冷却系统，同时补充或不补充冷却元件，风扇迫使空气在混合机6中循环，因此迫使通过强力对流来冷却。

一旦混合方法em结束，取出方法er可以被启动。现在将描述该取出方法er。

由于上述步骤花费一定时间(通常大于一分钟)，使用者可能不在混合机6旁边，而是忙于其日常事务(吃早餐、听收音机、看电视、给面包抹黄油、穿衣服、熨烫衣服等)。因此，重要的是混合机6可以在预定持续时间期间将乳膏保持在准备使用的状态下。

为此，在步骤er1(“用于存储的传送步骤”)中，致动系统35被激活一次以便传送乳膏到位于加热元件45一侧的胶囊(即，此处为第一胶囊3)中。一旦在良好的配置中步骤em6已经被停止，该步骤是非强制性的。

在步骤er2(“预应力保持步骤”)中，致动系统35重新处于预应力位置，其中，第一致动构件37在第一胶囊3上施加预应力以便使第一胶囊贴靠扩散板46.2，然后，在步骤er3(“保温步骤”)中，加热元件46被激活以便将乳膏保持在取出温度tr’。用于保持预应力的步骤er2允许更好地导热，与步骤em2一样。优选地，致动系统35的搅拌或运动在步骤er3时被周期性地实施，以便确保良好的乳化，该乳化可由在扩散板46.2上的热点的存在部分地损坏。

在实施变型例中，取出方法可以代替步骤er2包括步骤er2’(“保持在中间位置的保持步骤”)，在该步骤中，致动系统35被激活以便安置在中间位置，即不迫使第一或第二胶囊3,4并且具体地不迫使第一胶囊3抵靠加热元件46。令人惊讶的是，这种变型例允许保持更好的乳化并且避免在保温阶段期间使用周期的搅拌。

步骤er3在预定等待持续时间期间实施。该持续时间小于15分钟，以便不给加热元件46供电太长时间，该持续时间大于1分钟并且优选地约5分钟，以便允许在早上的时间管理中为使用者提供灵活性。

在另一方面，这意味着在致动系统35的运动结束之后，使用者具有1分钟和15分钟之间且优选地约5分钟的时间(根据出厂参数选择或使用者参数选择)，以便将乳膏恢复到良好的温度。

使用者一准备使用乳膏就触摸触摸屏或按压按钮，这启动步骤er4(“取出指令的接收步骤”)，在该步骤期间，混合机6接收取出命令。

然后，在步骤er5(“置于中间位置的步骤”)中，致动系统35被激活以便被置于中间位置。

在致动系统35在第一致动构件37处预先处于预应力的情况下，该第一致动构件应结束其运动，这将制剂移动到第二胶囊4，然后致动系统35在中间位置停止，该中间位置对应于适于取出收纳装置5的位置。该位置还对应于适于实现下一个实施上述方法的制造循环的起始位置。事实上，从驱动电机39启动开始，第二致动构件38在步骤em1时就准备压缩第二胶囊4。

在实施变型例的情况下，致动系统35已经在步骤er2’时处于中间位置，以便步骤er3的保温，可能需要的是致动系统35要执行往复运动，以便定位在适于实现实施上述方法的的下一个制造循环的中间位置中，即第二致动构件38在步骤em1时准备压缩第二胶囊4。

在致动系统35的该往复运动时，存在于第一胶囊3中的乳膏被部分地发送到第二胶囊中。

最后，在最后步骤er6(解锁步骤)中，每个在步骤ei3激活的机构被置于插入位置。同样地，该步骤er6意味着辅助电机40的激活。

随后，使用者抓住收纳装置5并且将收纳装置从其容置部32中取出。然后，使用者按压致动面8.1,9.1以便使叶片枢转，以便通过第一胶囊3的输出通道3.5驱赶存在于第一和第二胶囊3,4中的乳膏。最后，要做的是从收纳装置5中取出第一或第二胶囊3,4，使得该收纳装置重新准备使用。事实上，混合机6(制造设备2或收纳装置)没有任何部分与制剂接触。

实施上述方法的不同步骤例如可以连续实施，因此是以下步骤：

ei1：接收开始命令的接收步骤(由混合机实施并且更确切地由处理器实施)；

ei2：致动系统的定位步骤(由混合机实施并且更确切地由控制驱动电机的处理器实施)；

ei3：夹紧机构、保持机构和连接机构的优选地并行关闭步骤(由混合机实施并且更确切地由控制辅助电机的处理器实施)；

em1：用于使胶囊中的一个的连接焊料破裂的致动系统的运动的初始步骤(由混合机实施并且更确切地由控制驱动电机的处理器实施)；

em2：用于在另一胶囊上施加预应力的致动系统的运动的第二步骤(由混合机实施并且更确切地由控制驱动电机的处理器实施)；

em3：预应力胶囊的加热步骤(由混合机实施并且更确切地由控制加热元件的处理器实施)；

em3’：用于使另一胶囊的连接焊料破裂并且允许胶囊之间的制剂的自由循环的通过致动系统的运动的混合步骤(由混合机实施并且更确切地由控制驱动电机的处理器实施)；

em4：用于以恒定速度启动电机的无加热搅拌步骤(由混合机实施并且更确切地由控制驱动电机的处理器实施)；

em5：用于实现乳化的具有加热的搅拌步骤(由混合机实施并且更确切地由控制驱动电机和加热元件的处理器实施)；

em6：具有搅拌且没有加热(冷却)直到取出温度的冷却步骤(由混合机实施，混合机的处理器控制驱动电机)；

er1：通过致动系统的运动用于存储的传送的非强制性步骤(由混合机实施并且更确切地由控制驱动电机的处理器实施)；

er2：将致动系统置于预应力位置的步骤(由混合机实施并且更确切地由处理器实施)；

er2’：将致动系统置于中间位置的步骤(可代替步骤er2)(由混合机实施并且更确切地由控制驱动电机的处理器实施)；

er3：保温步骤(由混合机实施并且更确切地由处理器实施)；

er4：接收取出命令的接收步骤(由混合机实施并且更确切地由处理器实施)；

er5：将致动系统置于中间位置的步骤(由混合机实施并且更确切地由控制驱动电机的处理器实施)；

er6：解锁步骤(由混合机实施并且更确切地由控制辅助电机的处理器实施)。