一种电机强磁铁自动分料点胶检测一体机的制作方法

本实用新型涉及点胶检测技术领域，具体是一种电机强磁铁自动分料点胶检测一体机。

背景技术：

在一些产品的生产过程中，需要将热熔胶点滴或涂覆在产品上，实现将其它零部件与该产品通过热熔胶牢固的粘贴在一起。传统上，通过人工拿取产品，并使用点胶机构点滴在产品上，最后将其它零部件与该产品粘贴在一起，导致生产效率降低。另外，现有技术中的点胶机需要专门的工作人员频繁地将很短的胶带或胶棒送入点胶机中进行熔化，避免使用较长的胶带或胶棒而导致扭曲或打结，导致使用不便。

在电机转子行业，有关强磁铁的部分的工艺处理一直是个难题，困扰电机生产从业人员，现在主要是人工处理，半自动人员和机器协同处理，不利于电机作为基础部件，需要高效稳定生产的市场需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电机强磁铁自动分料点胶检测一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电机强磁铁自动分料点胶检测一体机，包括下机架、上料机构、上机架、三轴点胶机构、转盘机构和下料完成检测机构，所述上料机构包括基板，所述基板通过连接角件固定安装在上机架上，所述基板的底部安装有底板，所述基板的左右两端分别安装有左侧自动上料机构和右侧自动上料机构，所述底板的中间位置安装有放料台，所述放料台上架设有载料架，所述载料架的顶部安装有第一槽型光电，所述槽型光电上安装有出料机构，所述槽型光电通过安装板支撑固定在基板上，所述载料架上分别设置有左料槽和右料槽，所述左料槽和右料槽之间设置有接料斗，所述槽型光电的底部安装有光纤，所述接料斗设置于光纤的正下方。

作为本实用新型进一步的方案：所述三轴点胶机构包括x轴导轨、y轴导轨和z轴导轨，所述x轴导轨的底部安装有支撑立板，所述支撑立板的底部安装有底座板，所述底座板与支撑立板之间安装有加强筋板，所述y轴导轨架设安装在x轴导轨上，所述z轴导轨架设安装在y轴导轨上，所述z轴导轨上安装z轴固定板，所述z轴固定板上安装有微调横梁，所述微调横梁上安装有点胶机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述转盘机构包括分割器和转盘载台，所述转盘载台的台面上等距设置有四道治具板，所述转盘载台的台面上分别设置有小台阶销，所述治具板通过配铁固定安装在小台阶销上，所述治具板上安装有磁瓦，所述磁瓦上安装有压条。

作为本实用新型进一步的方案：所述转盘载台底部设置有电机座，所述电机座上安装有交流电机，所述交流电机的驱动端通过联轴器与转盘载台的转盘轴相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转盘载台的侧边安装有光电座，所述光电座上通过锁紧环安装有第二槽型光电，所述第二槽型光电上安装有感应器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型涉及一种电机强磁铁自动分料、点胶、检测一体化机器，让强磁的分离不再困难，减少因强磁吸力引起的磁铁或其它磁性物质飞起撞击，对作业工人手部造成伤害，同时减轻强磁场对于人体的不利影响，自动点胶使生产更高效、品质更稳定可靠，专用的磁极感应器，使分料和存储料更准确有序，为后续生产提供可靠的成品零件。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中上料机构的结构示意图。

图3为本实用新型中三轴点胶机构的结构示意图。

图4为本实用新型中转盘机构的结构示意图。

图中：1-下机架、2-上料机构、21-基板、22-左侧自动上料机构、23-右侧自动上料机构、24-第一槽型光电、25-安装板、26-出料机构、27-左料槽、28-右料槽、29-载料架、210-光纤、211-接料斗、212-连接角件、213-放料台、214-底板、3-上机架、4-三轴点胶机构、41-z轴固定板、42-点胶机构、43-微调横梁、44-支撑立板、45-底座板、46-加强筋板、47-x轴导轨、48-y轴导轨、49-z轴导轨、5-转盘机构、51-分割器、52-转盘载台、53-治具板、54-小台阶销、55-配铁、56-磁瓦、57-压条、58-交流电机、59-电机座、510-联轴器、512-第二槽型光电、513-锁紧环、514-感应器、515-光电座、6-下料完成检测机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1和图2，一种电机强磁铁自动分料点胶检测一体机，包括下机架1、上料机构2、上机架3、三轴点胶机构4、转盘机构5和下料完成检测机构6，所述上料机构2包括基板21，所述基板21通过连接角件212固定安装在上机架3上，所述基板21的底部安装有底板214，所述基板21的左右两端分别安装有左侧自动上料机构22和右侧自动上料机构23，所述底板214的中间位置安装有放料台213，所述放料台213上架设有载料架29，所述载料架29的顶部安装有第一槽型光电24，所述槽型光电24上安装有出料机构26，所述槽型光电24通过安装板25支撑固定在基板21上，所述载料架29上分别设置有左料槽27和右料槽28，所述左料槽27和右料槽28之间设置有接料斗211，所述槽型光电24的底部安装有光纤210，所述接料斗211设置于光纤210的正下方。

本申请通过左侧自动上料机构22和右侧自动上料机构23能够一次上料多件，可实现分开成单件供料，放料台213用于对输料进行承载，槽型光电24与接料斗211配合作业可以，可以实现对输料放料的精准控制。

请参阅图1和图3，所述三轴点胶机构4包括x轴导轨47、y轴导轨48和z轴导轨49，所述x轴导轨47的底部安装有支撑立板44，所述支撑立板44的底部安装有底座板45，所述底座板45与支撑立板44之间安装有加强筋板46，所述y轴导轨48架设安装在x轴导轨47上，所述z轴导轨49架设安装在y轴导轨48上，所述z轴导轨49上安装z轴固定板41，所述z轴固定板41上安装有微调横梁43，所述微调横梁43上安装有点胶机构42。

本申请三轴模组点胶系统，由xyz三轴直线模组和点胶硬件系统和软件系统组成，整体呈立体化操作，可以实现各个方向部件的点胶作业，微调横梁43能够实现小幅度调整效果，便于实现点胶机构42的微操作，故而能够实现微距离点胶作业。

实施例二：

请参阅图1和图4，本实施例作为实施例一进一步的优化，在其基础上，所述转盘机构5包括分割器51和转盘载台52，所述转盘载台52的台面上等距设置有四道治具板53，所述转盘载台52的台面上分别设置有小台阶销54，所述治具板53通过配铁55固定安装在小台阶销54上，所述治具板53上安装有磁瓦56，所述磁瓦56上安装有压条57。

治具板53采用活动式结构安装，便于拆卸更换，产品通过压条57压合固定在治具板53上，四分度运料机构实现产品放在治具里，以转盘中心为轴，每一次转动90度的位置，使各工位可顺利作业。

所述转盘载台52底部设置有电机座59，所述电机座59上安装有交流电机58，所述交流电机58的驱动端通过联轴器510与转盘载台52的转盘轴相连接，交流电机58用于转盘载台52的驱动作业。所述转盘载台52的侧边安装有光电座515，所述光电座515上通过锁紧环513安装有第二槽型光电512，所述第二槽型光电512上安装有感应器514。光电座515便于作业间距进行感应，保证作业精度。

本实用新型涉及一种电机强磁铁自动分料、点胶、检测一体化机器，让强磁的分离不再困难，减少因强磁吸力引起的磁铁或其它磁性物质飞起撞击，对作业工人手部造成伤害，同时减轻强磁场对于人体的不利影响，自动点胶使生产更高效、品质更稳定可靠，专用的磁极感应器，使分料和存储料更准确有序，为后续生产提供可靠的成品零件

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。