一种用于异形曲面电子元件点胶的点胶装置的制作方法

本实用新型涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种用于异形曲面电子元件点胶的点胶装置。

背景技术：

传统的点胶是靠工人手工操作的，但是随着工业化的迅速推进，传统的人工点胶已经满足不了市场的需求，工业化促进自动化点胶机的迅速发展，现有市场上的点胶设备，首先是把要封装的电子元器件安装在平面上，然后进行胶水封装或者固定，对于曲面的处理不够理想而且点胶精度，速度更是有待提高。

同时国内外这些年来在减少电子产品的尺寸和降低生产成本方面上投入了大量的研究，电路芯片和封装尺寸一直有减少的趋势。超大规模集成电路向着超小体积但每片却含更多的元件的趋势发展，这将影响到点胶机技术的发展，点胶技术也要适应集成电路工业发展的需要，未来点胶技术发展的趋势应是：适应智能，可以实现在任意曲面和异形面上的点胶；在降低生产成本的基础上，提高点胶速度、精度和一致性；使点胶效果在不确定的环境中更加稳定。

因此，现有技术存在不足，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于异形曲面电子元件点胶的点胶装置。

本实用新型的技术方案如下：提供一种用于异形曲面电子元件点胶的点胶装置，包括：工作台、设于所述工作台上的龙门架、设于所述龙门架上的x轴模组、设于所述x轴模组上的z轴模组、设于所述z轴模组上的点胶模组、设于所述z轴模组上且与所述点胶模组相临设置的ccd模组、设于所述工作台上且位于所述龙门架下方平行设置的两组y轴模组、分别设于两所述y轴模组上的两组双轴旋转模组，所述x轴模组能够带动所述z轴模组进而带动所述点胶模组及ccd模组沿x轴方向移动，所述z轴模组能够带动所述点胶模组及ccd模组沿z轴方向移动，所述y轴模组能够带动所述双轴旋转模组沿y轴方向移动，电子元件放置于所述双轴旋转模组上，所述双轴旋转模组能够带动电子元件旋转不同的角度。

进一步地，所述工作台对应所述y轴模组的放料端对接生产线的进料口，所述工作台设于一机箱内，所述机箱包括：对应所述进料口设置的开窗、设于所述开窗上方的操作显示屏、设于所述开窗对侧的取料窗口、设于所述开窗两侧的两观察窗口、设于所述开窗下方的供机器运转的电能设备以及散热设备、及设于所述机箱上的操作按钮，所述取料窗口与两所述观察窗口均能够打开，所述操作按钮包括启动按钮、暂停按钮、停止按钮以及开关机按钮。

进一步地，所述点胶模组包括胶筒、喷嘴。

进一步地，所述ccd模组包括相机、镜头以及光源。

进一步地，所述相机为130w像素的黑白相机。

进一步地，两组所述y轴模组交替传送所述双轴旋转模组运动。

进一步地，所述双轴旋转模组包括水平旋转组件和垂直旋转组件，所述垂直旋转组件上设有一放件平台，电子元件放置在所述放件平台上。

进一步地，所述x轴模组包括丝杆、直线导轨以及配备有一伺服电机。

进一步地，所述点胶装置还包括清洁模组，所述清洁模组为一体式结构，所述清洁模组包括一毛刷，所述清洁模组架设于两所述y轴模组之间。

进一步地，所述机箱还包括设于箱体底部的四个滚轮及定位脚。

采用上述方案，本实用新型用于异形曲面电子元件点胶的点胶装置，可以实现任意曲面上的电子元件的精准点胶，不管是曲面还是异形面都可以完成精准点胶，进一步提高了点胶速度、精度以及点胶的一致性，使点胶效果在不确定的环境中更加稳定同时还可有效的降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型用于异形曲面电子元件点胶的点胶装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型用于异形曲面电子元件点胶的点胶装置的后视图；

图3为本实用新型用于异形曲面电子元件点胶的点胶装置的左视图；

图4为本实用新型用于异形曲面电子元件点胶的点胶装置的整机结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1至图3，本实用新型的技术方案如下：提供一种用于异形曲面电子元件点胶的点胶装置，包括：工作台1、设于所述工作台1上的龙门架2、设于所述龙门架2上的x轴模组3、设于所述x轴模组3上的z轴模组4、设于所述z轴模组4上的点胶模组5、设于所述z轴模组4上且与所述点胶模组5相临设置的ccd模组6、设于所述工作台1上且位于所述龙门架2下方平行设置的两组y轴模组7、分别设于两所述y轴模组7上的两组双轴旋转模组8，所述龙门架2包括一横杆和两立杆，架设于所述工作台1上，横杆长度略小于工作台1的长边，所述立杆与横杆之间通过螺栓进行固定，两所述立杆靠近工作台1的一面四角同样通过螺栓紧固于所述工作台1上，连接紧固且可拆卸，便于点胶装置的拆装。所述x轴模组3包括丝杆32、直线导轨31以及配备有一伺服电机33。在所述伺服电机33的驱动下丝杆32带动所述z轴模组4在所述直线导轨31上沿x轴方向移动，进而带动所述点胶模组5及ccd模组6沿x轴方向移动，所述丝杆32运动寿命长，摩擦力小且传动性能好。所述z轴模组4能够带动所述点胶模组5及ccd模组6沿z轴方向移动，所述y轴模组7能够带动所述双轴旋转模组8沿y轴方向移动。两组所述y轴模组7交替传送所述双轴旋转模组8运动，当一侧所述y轴模组7向后退至原点位置时，另一侧所述y轴模组7向前到达点胶位置，开始点胶作业；同时放置电子元件，根据电子元件的不同会有不同的放件平台83，放料完成等待另一侧作业完成后电子元件向前输送到达点胶位置，通过程序设定交替传送的时间。电子元件放置于所述双轴旋转模组8上，所述双轴旋转模组8包括水平旋转组件81和垂直旋转组件82，所述垂直旋转组件82上设有一放件平台83，电子元件放置在所述放件平台83上，所述双轴旋转模组8能够带动电子元件旋转不同的角度，进而实现在任一曲面的电子元件上进行点胶，提高了点胶精度，使点胶效果在不确定的环境中更加稳定同时还可有效的降低生产成本。

请参阅图1与图3，具体地，本实施例中所述点胶模组5包括胶筒52、喷嘴51。所述胶筒52用于存储胶体，所述胶筒52为可拆卸，内部储存的胶体耗尽时可暂停机器进行更换，所述喷嘴51用于出胶，在电子元件上的点胶。所述点胶模组5在x轴模组3以及z轴模组4的双重作用下可实现上下左右的多方位移动，以此配合电子元件的点胶。所述点胶模组5的点胶时间以及点胶位置通过信号传输线由plc控制器精确控制，设定好后即可实现全程自动点胶，无需人工干预。具体地，本实施例中所述ccd模组6包括相机61、镜头62以及光源63。所述光源63为图像采集时提供必要的光线准备，所述ccd模组6采集到的图像为点胶之后的电子元件产品，通过信号传输线将采集到的产品图像信息传输至控制器进行检测，点胶结果是否与预设结果相同，如果不同，将对此件产品单独处理，同时所述ccd模组6也可以在设备调试阶段作为拍照测量以及校正的工具。具体地，本实施例中所述相机61为130w像素的黑白相机，所述130w像素的黑白相机是高速的工业相机。

请参阅图1与图2，具体地，本实施例中所述点胶装置还包括清洁模组9，所述清洁模组9为一体式结构，所述清洁模组9包括一毛刷，所述清洁模组9架设于两所述y轴模组7之间。所述清洁模组9主要负责去除所述喷嘴51残余的胶，通过所述毛刷的转动进行所述喷嘴51残余胶体的清洗，清洗简洁、快速，所述一体式的结构便于所述点胶模组5的日常保养与清洗。

请参阅图4，所述工作台1对应所述y轴模组7的放料端对接生产线的进料口，所述工作台1设于一机箱10内，所述机箱10包括：对应所述进料口设置的开窗11、设于所述开窗11上方的操作显示屏12、设于所述开窗11对侧的取料窗口、设于所述开窗11两侧的两观察窗口、设于所述开窗11下方的供机器10运转的电能设备以及散热设备、及设于所述机箱10上的操作按钮13，所述取料窗口与两所述观察窗口均能够打开，所述操作按钮13包括启动按钮、暂停按钮、停止按钮以及开关机按钮。所述操作按钮13能够实现对装置的总体控制；装置的点胶编程操作通过所述操作显示屏12完成；所述观察窗口为透明窗口，通过观察窗口可以观察装置点胶情况；通过机箱10开窗11下方的一平开门14可以开箱对电能设备以及散热设备进行检查维修，非检查维修情况平开门处于关闭状态。具体地，本实施例中所述机箱10还包括设于箱体底部的四个滚轮15及定位脚16，所述滚轮15用于移动机箱，方便省力；所述定位脚16用于固定机箱10，防止由于滚轮15的存在导致机箱10不稳定，滑动。

请参阅图1至图4，使用时，当装置的进料口进料时，其中一侧的所述y轴模组7将同一侧的所述双轴旋转模组8运送至放料端进行接料准备，所述双轴旋转模组8的所述放件平台83承接到电子元件后所述y轴模组7将本侧的所述双轴旋转模组8运送到与所述点胶模组5相匹配的位置，此时，所述x轴模组3与所述z轴模组4开始进行运动，搭载于所述z轴模组4上的所述点胶模组5以及ccd模组6随之运动到指定位置进行点胶，根据点胶位置的不同，所述双轴旋转模组8上的所述水平旋转组件81以及所述垂直旋转组件82进行旋转控制承载电子元件的所述放件平台83多角度旋转；与此同时，另一侧的所述y轴模组7驱动同侧的所述双轴旋转模组8在放料端进行承接电子元件的准备，开始承接电子元件，当一侧的点胶完成，另一侧的所述y轴模组7将本侧的所述双轴旋转模组8运送到与所述点胶模组5相对应的位置，而所述点胶模组5以及ccd模组6同样搭载着所述x轴模组3与z轴模组4进行运动到指定位置进行点胶；此时另一侧的所述双轴旋转模组8在所述y轴模组7的运送下进行接料准备，以此交替进行点胶工作，不仅节省时间还提高了点胶的效率。

综上所述，本实用新型用于异形曲面电子元件点胶的点胶装置，可以实现任意曲面上的电子元件的精准点胶，不管是曲面还是异形面都可以完成精准点胶，进一步提高了点胶速度、精度以及点胶的一致性，使点胶效果在不确定的环境中更加稳定同时还可有效的降低生产成本。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。