汽车散热器水室密封垫一体成型自动机的制作方法

本实用新型涉及点胶技术领域，具体涉及一种汽车散热器水室密封垫一体成型自动机。

背景技术：

当前汽车散热器水室密封垫最常用的是epdm即三元乙丙橡胶密封垫，这种橡胶密封垫需要采用专门的模具进行生产，并且在高温下硫化(160-180度)，由于需要控制的参数较多，每批次密封垫的质量并不稳定，影响了散热器水室的密封效果。又由于采用专门的模具，密封垫的尺寸固定并且与散热器水室分开装配，这样导致了密封垫适用的水室范围小，容易受到装配操作的影响而导致密封垫与水室装配错位而影响了密封垫的密封效果甚至泄露。

现有技术中，中国文献公开了《点胶机》，专利号：201810251489.8，该文献技术方案通过采用传送装置、上料装置、点胶装置、固化装置和下料装置均设于机架上端的方式，以减少点胶机的占用空间，同时将上料装置设于传送装置的上端，且上料装置的运动方向与传送装置的运动方向交叉设置，以便于一上料装置与至少两传送装置上料，并缩短上料装置与传送装置占用的长度空间，提升对立体空间的利用率。

然而，该专利文献所提出的技术方案，仅仅解决了自动化上料、点胶、固化等之技术问题，从整个成型过程中还没能够完善。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种汽车散热器水室密封垫一体成型自动机，解决目前因三元乙丙橡胶密封垫需要采用专门的模具进行生产，并且在高温下硫化(160-180度)，由于需要控制的参数较多，每批次密封垫的质量并不稳定，影响了散热器水室的密封效果。又由于采用专门的模具，密封垫的尺寸固定并且与散热器水室分开装配，这样导致了密封垫适用的水室范围小，容易受到装配操作的影响而导致密封垫与水室装配错位而影响了密封垫的密封效果甚至泄露。

以及本实用新型散热器水室密封垫一体成型自动机，能够在点胶前序增设视觉轨迹追踪功能，预先根据待加工的散热器水室的尺寸大小进行预判并采集到成型自动机系统中进行程序匹配，防止因对待加工的散热器水室的夹持动作过大，而造成散热器水室的变形(高、宽存在落差)，致使后续围绕待加工的散热器水室表面形成的硅胶密封垫错位而影响密封垫的密封效果。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种汽车散热器水室密封垫一体成型自动机，包括机架，设置在机架上的胶料输送存放区域，设置在机架上的点胶装置，设置在机架上的夹具装置，设置在机架上的移动装置，以及设置在机架机箱内的电控系统，所述电控系统与胶料输送存放区域上料装置、点胶装置、夹具装置、移动装置电连接；所述点胶装置包括点胶前序视觉轨迹追踪模组。

进一步的，所述点胶前序视觉轨迹追踪模组包括视觉采集终端、补光光圈和高度测量传感器；所述视觉采集终端设置在补光光圈的正上方，所述视觉采集终端和补光光圈一同通过视觉安装支架设置在点胶连接板上；

所述高度测量传感器设置在视觉采集终端侧部，所述高度测量传感器通过传感器安装支架设置在点胶连接板上。

进一步的，所述视觉采集终端和补光光圈与点胶装置点胶主轴处于同一水平线设置。

进一步的，所述移动装置包括y轴移动机构、x轴移动机构、z轴移动机构；所述y轴移动机构设置在机架机台上，所述x轴移动机构通过模组滑座x沿y轴方向活动设置在y轴移动机构滑轨上，所述z轴移动机构通过模组滑座z沿x轴方向活动设置在x轴移动机构滑轨上。

进一步的，所述点胶装置包括点胶主轴，所述点胶主轴通过点胶连接板沿z轴方向活动设置在z轴移动机构滑轨上，所述点胶主轴进料口通过连接管道与胶料输送存放区域上料装置连通。

进一步的，所述夹具装置包括两个水平平行设置的夹具工装支架。

进一步的，所述夹具工装支架可根据待夹持散热器水室的长度大小能够为可调节式设置在机架机台上，所述夹具工装支架通过支架滑块活动设置在支架滑轨上。

进一步的，所述夹具工装支架上设置有若干夹具，两两夹具之间组成一个夹持工位。

进一步的，所述夹具可根据待夹持散热器水室的宽度大小能够为可调节式设置在夹具工装支架上，所述夹具通过夹具滑块活动设置在夹具工装支架上。

本实用新型散热器水室密封垫一体成型自动机的工作原理：

一体成型自动机启动，各执行装置进入预备状态，上料装置原料混合后通过管道输送到点胶装置点胶主轴内；移动装置启动，将点胶装置点胶主轴带动到夹具装置上方位置；首先，点胶前序视觉轨迹追踪模组上的视觉采集终端在移动装置的带动下，围绕待加工的散热器水室表面走一圈，预先根据待加工的散热器水室的尺寸大小进行预判并将采集到的信号发送回到成型自动机系统中进行预先编好的程序进行匹配，待后台信号确认后，点胶装置点胶主轴启动，根据路径围绕待加工的散热器水室表面进行注塑一硅胶密封垫，待硅胶固化后就会在散热器水室表面形成一个粘接固定的硅胶密封垫。同时还可以通过固化炉进一步加快硅胶密封垫的固化提高生产效率。

本实用新型有益效果：

1、提供一种汽车散热器水室密封垫一体成型自动机，解决目前因三元乙丙橡胶密封垫需要采用专门的模具进行生产，并且在高温下硫化(160-180度)，由于需要控制的参数较多，每批次密封垫的质量并不稳定，影响了散热器水室的密封效果。又由于采用专门的模具，密封垫的尺寸固定并且与散热器水室分开装配，这样导致了密封垫适用的水室范围小，容易受到装配操作的影响而导致密封垫与水室装配错位而影响了密封垫的密封效果甚至泄露。

2、本实用新型汽车散热器水室密封垫一体成型自动机，能够在点胶前序增设视觉轨迹追踪功能，预先根据待加工的散热器水室的尺寸大小进行预判并采集到成型自动机系统中进行程序匹配，防止因对待加工的散热器水室的夹持动作过大，而造成散热器水室的变形(高、宽存在落差)，致使后续围绕待加工的散热器水室表面形成的硅胶密封垫错位而影响密封垫的密封效果。

3、通过本实用新型汽车散热器水室密封垫一体成型自动机，将双组份混合胶料直接注塑成型到散热器水室表面上，不容易受到装配操作的影响导致密封垫与水室压装错位而影响密封垫的密封效果。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1所示为本实用新型汽车散热器水室密封垫一体成型自动机立体图；

图2所示为本实用新型汽车散热器水室密封垫一体成型自动机立体图；

图3所示为本实用新型的移动装置和点胶装置结构图；

图4所示为本实用新型的夹具装置结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1至图4。本实施例提供一种汽车散热器水室密封垫一体成型自动机，包括机架1，设置在机架1上的胶料输送存放区域2，设置在机架1上的点胶装置3，设置在机架1上的夹具装置4，设置在机架1上的移动装置，以及设置在机架1机箱内的电控系统，电控系统与胶料输送存放区域2上料装置、点胶装置3、夹具装置4、移动装置电连接；点胶装置3包括点胶前序视觉轨迹追踪模组。

本实施例汽车散热器水室密封垫一体成型自动机，点胶前序视觉轨迹追踪模组包括视觉采集终端9、补光光圈11和高度测量传感器10；视觉采集终端9设置在补光光圈11的正上方，视觉采集终端9和补光光圈11一同通过视觉安装支架9.1设置在点胶连接板8.1上；本实施例的视觉采集终端9为机器视觉图像摄取装置，可为cmos和ccd两种之一。

本实施例汽车散热器水室密封垫一体成型自动机，高度测量传感器10设置在视觉采集终端9侧部，该高度测量传感器10用来测量待加工的散热器水室的整体高度，高度测量传感器10通过传感器安装支架10.1设置在点胶连接板8.1上。

本实施例汽车散热器水室密封垫一体成型自动机，视觉采集终端9和补光光圈11与点胶装置3点胶主轴8处于同一水平线设置。

本实施例汽车散热器水室密封垫一体成型自动机，所述移动装置包括y轴移动机构5、x轴移动机构6、z轴移动机构7；y轴移动机构5设置在机架1机台上，x轴移动机构6通过模组滑座x6.1沿y轴方向活动设置在y轴移动机构5滑轨上，z轴移动机构7通过模组滑座z7.1沿x轴方向活动设置在x轴移动机构6滑轨上。

本实施例汽车散热器水室密封垫一体成型自动机，点胶装置3包括点胶主轴8，点胶主轴8通过点胶连接板8.1沿z轴方向活动设置在z轴移动机构7滑轨上，点胶主轴7进料口通过连接管道与胶料输送存放区域2上料装置连通。

本实施例汽车散热器水室密封垫一体成型自动机，夹具装置4包括两个水平平行设置的夹具工装支架4.1。

本实施例汽车散热器水室密封垫一体成型自动机，夹具工装支架4.1可根据待夹持散热器水室12的长度大小能够为可调节式设置在机架1机台上，夹具工装支架4.1通过支架滑块4.2活动设置在支架滑轨4.3上。

本实施例汽车散热器水室密封垫一体成型自动机，夹具工装支架4.1上设置有若干夹具4.4，两两夹具4.4之间组成一个夹持工位。

本实施例汽车散热器水室密封垫一体成型自动机，夹具4.4可根据待夹持散热器水室12的宽度大小能够为可调节式设置在夹具工装支架4.1上

本散热器水室密封垫一体成型自动的设计重点在于：

提供一种汽车散热器水室密封垫一体成型自动机，解决目前因三元乙丙橡胶密封垫需要采用专门的模具进行生产，并且在高温下硫化(160-180度)，由于需要控制的参数较多，每批次密封垫的质量并不稳定，影响了散热器水室的密封效果。又由于采用专门的模具，密封垫的尺寸固定并且与散热器水室分开装配，这样导致了密封垫适用的水室范围小，容易受到装配操作的影响而导致密封垫与水室装配错位而影响了密封垫的密封效果甚至泄露。

本汽车散热器水室密封垫一体成型自动机，能够在点胶前序增设视觉轨迹追踪工序，预先根据待加工的散热器水室12的尺寸大小进行预判并采集到成型自动机系统中进行程序匹配，防止因对待加工的散热器水室的夹持动作过大，而造成散热器水室的变形(高、宽存在落差)，致使后续围绕待加工的散热器水室表面形成的硅胶密封垫错位而影响密封垫的密封效果。

通过汽车散热器水室密封垫一体成型自动机，将双组份混合胶料直接注塑成型到散热器水室表面上，不容易受到装配操作的影响导致密封垫与水室压装错位而影响密封垫的密封效果。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。