1.一种反应管混匀装置，其特征在于：包括安装板(2)，所述安装板(2)上安装有混匀电机(3)，所述安装板(2)安装在升降装置上，所述混匀电机(3)动力输出端安装有主动轮(7)，所述主动轮(7)通过同步带(8)与从动轮(9)相传动连接，所述从动轮(9)安装在机械手(20)上。
2.根据权利要求1所述的反应管混匀装置，其特征在于：所述升降装置包括垂直升降电机(5)，所述垂直升降电机(5)的动力输出端与垂直的第一丝杠(6)相连，所述第一丝杠(6)上安装有第一滑块，所述安装板(2)安装在所述第一滑块上。
3.根据权利要求1所述的反应管混匀装置，其特征在于：所述混匀电机(3)转速为2000-3000转。
4.根据权利要求1所述的反应管混匀装置，其特征在于：所述机械手(20)包括抓管手(11)，所述抓管手(11)内壁可滑动套装有推杆(12)，所述推杆(12)顶部设有推杆挡圈(13)，所述抓管手(11)底部为多爪结构，所述抓管手(11)外壁可滑动套装有混匀套(14)，所述混匀套(14)外壁固定套装有转动轴承(15)，所述转动轴承(15)安装在安装板(2)，所述抓管手(11)外壁上端套装有所述从动轮(9)，所述抓管手(11)顶部设有抓管手挡圈(16)，所述机械手(20)还包括推杆下压装置。
5.根据权利要求4所述的反应管混匀装置，其特征在于：所述抓管手(11)底部为六爪结构。
6.根据权利要求4所述的反应管混匀装置，其特征在于：所述推杆下压装置包括安装在安装板(2)上的推杆压板电机(4)，所述推杆压板电机(4)的动力输出端安装有垂直的第二丝杠(17)，所述第二丝杠(17)上安装有第二滑块(18)，所述第二滑块(18)上水平安装有推杆压板(19)，所述推杆压板(19)延伸至所述推杆(12)上方。
7.根据权利要求4所述的反应管混匀装置，其特征在于：所述抓管手(11)为塑料材质。