一种反应管混匀装置的制作方法

本实用新型涉及生物检测设备领域，特别涉及一种反应管混匀装置。

背景技术：

通常，在生物检测过程中需要将采集的样本与试剂放在反应管内进行混合，混合之后进行混匀，混匀的目的是为了让样本和试剂充分混合在一起再进行反应，混匀的越好测试结果越准确。

目前，通常使用的混匀方法是抽吸混匀，抽吸混匀即先将样本抽进加样针，加入到反应管中，用清洗液对针的内外壁清洗，再将试剂加入反应管中，然后用加样针对混合后的液体吸起来再吐出去，往复三次，进行混匀，最后再用清洗液对针的内外壁清洗，以上为一个测试的加样混匀过程。这种混匀方法混匀效果不稳定，有时混匀效果很好，有时混匀效果不好，导致测试结果也不稳定。因此，需要提供一种更稳定、混匀效果更好的混匀方法。

技术实现要素：

本实用新型提供一种反应管混匀装置，解决现有混匀装置及方法混匀效果不稳定的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种反应管混匀装置，包括安装板，所述安装板上安装有混匀电机，所述安装板安装在升降装置上，所述混匀电机动力输出端安装有主动轮，所述主动轮通过同步带与从动轮相传动连接，所述从动轮安装在机械手上。

优选的，所述升降装置包括垂直升降电机，所述垂直升降电机的动力输出端与垂直的第一丝杠相连，所述第一丝杠上安装有第一滑块，所述安装板安装在所述第一滑块上。

优选的，所述混匀电机转速为2000-3000转。

优选的，所述机械手包括抓管手，所述抓管手内壁可滑动套装有推杆，所述推杆顶部设有推杆挡圈，所述抓管手底部为多爪结构，所述抓管手外壁可滑动套装有混匀套，所述混匀套外壁固定套装有转动轴承，所述转动轴承安装在安装板，所述抓管手外壁上端套装有所述从动轮，所述抓管手顶部设有抓管手挡圈，所述机械手还包括推杆下压装置。

优选的，所述抓管手底部为六爪结构。

优选的，所述推杆下压装置包括安装在安装板上的推杆压板电机，所述推杆压板电机的动力输出端安装有垂直的第二丝杠，所述第二丝杠上安装有第二滑块，所述第二滑块上水平安装有推杆压板，所述推杆压板延伸至所述推杆上方。

优选的，所述抓管手为塑料材质。

采用上述技术方案，通过本实用新型的混匀方式机械手不用和反应管中的液体接触，只是起到抓夹的作用，因此避免了交叉污染；通过控制混匀电机的转速能够保证反应管内样本和试剂的混匀效果；相比于通常采用的抽吸混匀，不需要加样针等结构，降低了装置整体的复杂程度，有效提升了整机的运行效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机械手的主剖视图；

图3为本实用新型的机械手抓夹反应管之前的结构示意图；

图4为本实用新型的机械手抓夹反应管之后的结构示意图。

图中，1-反应盘，2-安装板，3-混匀电机，4-推杆压板电机，5-垂直升降电机，6-第一丝杠，7-主动轮，8-同步带，9-从动轮，10-反应管，11-抓管手，12-推杆，13-推杆挡圈，14-混匀套，15-转动轴承，16-抓管手挡圈，17-第二丝杠，18-第二滑块，19-推杆压板，20-机械手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-4所示，一种反应管混匀装置，包括安装板2，安装板2上安装有混匀电机3，安装板2安装在升降装置上，升降装置能够带动安装板2上下移动，混匀电机3动力输出端安装有主动轮7，主动轮7通过同步带8与从动轮9相传动连接，从动轮9安装在机械手20上，能够带动机械手20转动。

使用时，将本实用新型的混匀装置安装在反应盘1上方，当反应盘1上的反应管10内加好试剂和样本后，通过升降装置带动安装板2向下移动，通过机械手20抓取已经加样的反应管10，通过升降装置带动安装板2向上移动一段距离，启动混匀电机3旋转，混匀电机3通过主动轮7和同步带8带动机械手20上的从动轮9转动，这时整个机械手20旋转，旋转一定时间后，混匀完成；此时升降装置带动安装板2向下移动，当运动至反应管10原位时松开机械手20，将混匀后的反应管10放置原位，此时反应盘1转动，下一个反应管移动至机械手20下方，一个混匀过程完成。

通过本实用新型的混匀方式机械手20不用和反应管10中的液体接触，只是起到抓夹的作用，因此避免了交叉污染；通过控制混匀电机3的转速能够保证反应管10内样本和试剂的混匀效果；相比于通常采用的抽吸混匀，不需要加样针等结构，降低了装置整体的复杂程度，有效提升了整机的运行效率。

具体的，升降装置包括垂直升降电机5，垂直升降电机5的动力输出端与垂直的第一丝杠6相连，第一丝杠6上安装有第一滑块，安装板2安装在第一滑块上，在垂直升降电机5的作用下，第一滑块能够带着安装板2沿着第一丝杠6垂直方向上下运动。

为了保证本实用新型的混匀效果，混匀电机3转速为2000-3000转，混匀的效果相比通常使用的抽吸混匀效果要好，且不会因为转速过快而造成飞溅。

具体的，机械手20包括抓管手11，抓管手11内壁可滑动套装有推杆12，推杆12顶部设有推杆挡圈13，抓管手11底部为多爪结构，抓管手11外壁可滑动套装有混匀套14，混匀套14外壁固定套装有转动轴承15，转动轴承15安装在安装板2，抓管手11外壁上端套装有从动轮9，抓管手11顶部设有抓管手挡圈16，能够在抓管手11下移的过程中起到限位作用，机械手20还包括推杆下压装置，能对上升起来的推杆12进行下压动作。使用时，当机械手20向下抓取反应管10时，反应管10头部进入抓管手11中，反应管10顶住抓管手11内壁的推杆12，并将推杆12向上推出，抓管手11在抓夹反应管10时多爪张开，当反应管10完全进入抓管手11中后，抓管手11的外壁会挤到混匀套14，混匀套14能够对抓管手11起到限位作用，防止抓管手11张开过大，导致抓力不够，反应管10脱落；这时反应管10和抓管手11紧紧抓夹在一起，机械手20上升，上升到一定高度后，机械手20在从动轮9的带动下，结合转动轴承15的转动作用，机械手20开始旋转，进而对反应管10进行混匀，混匀完成后，机械手20下降，下降到一定高度后，启动推杆下压装置，将推杆12下压，从而将抓管手11内的反应管10推出，机械手20回复到原位，一个流程完成。

为了保证抓管手11对反应管10有效的抓力，抓管手11底部为六爪结构，能够对反应管10的各个方向进行抓夹。

具体的，推杆下压装置包括安装在安装板2上的推杆压板电机4，推杆压板电机4的动力输出端安装有垂直的第二丝杠17，第二丝杠17上安装有第二滑块18，第二滑块18上水平安装有推杆压板19，推杆压板19延伸至推杆12上方，在推杆压板电机4的带动下，推杆压板19能够沿着第二丝杠17的垂直方向上下移动，进而对推杆压板19下方的推杆12能够进行下压动作。

为了保证抓管手11对反应管10有一定的抓夹力且不会损伤到反应管10，抓管手11为由一定柔韧性且不容易损伤反应管10的塑料材质。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。