1.一种厨余垃圾自动浆化及清洁系统，其特征在于，所述系统包括浆化装置和清洁装置，浆化装置能够对储料容器中的厨余垃圾进行破碎浆化，清洁装置能够对已倾倒出破碎浆化的厨余垃圾的储料容器进行清洁，其中，
浆化装置包括：支架、储料容器固定机构、破碎浆化机构和升降机构，其中，
支架包括水平设置的支架本体以及与支架本体固定设置且垂直的轨道；
储料容器固定机构固定设置在支架本体上，并包括抱紧机构、抱夹减速机和第一驱动单元，第一驱动单元通过抱夹减速机与抱紧机构连接，以驱动抱紧机构将储料容器固定；
破碎浆化机构包括固定架、第二驱动单元、以及至少一组制浆刀轴组件，其中，固定架与轨道滑动连接；浆刀轴组件包括制浆轴和制浆刀具，制浆轴的上端与固定架连接，制浆轴能够沿其轴线旋转，制浆刀具可拆卸设置在制浆轴上；第二驱动单元固定设置在固定架上，并能够驱动制浆轴旋转带动制浆刀具旋转；
升降机构的一端与支架本体固定连接，另一端与固定架固定连接，以带动制浆刀轴组件沿轨道上下移动；
所述清洁装置包括：机座、旋转支架、第三驱动单元、至少一个机械抓手和第四驱动单元，其中，
旋转支架和第三驱动单元设置在机座上，并且第三驱动单元能够使旋转支架沿第一轴线转动，第一轴线为旋转支架的中心轴线；
所述至少一个机械抓手设置在旋转支架上，机械抓手具有夹持储料容器的第一状态、以及释放储料容器的第二状态；
第四驱动单元设置在旋转支架上，并能够使所述至少一个机械抓手沿第二轴线转动，第二轴线为机械抓手的中心轴线且与第一轴线不平行。
2.根据权利要求1所述的厨余垃圾自动浆化及清洁系统，其特征在于，所述浆化装置还包括底座，底座固定设置在工作台面上，所述支架设置在底座上且与底座铰链连接，以使所述支架能够相对底座呈倾斜或垂直设置。
3.根据权利要求2所述的厨余垃圾自动浆化及清洁系统，其特征在于，所述底座包括底板、支板和支件，其中，
底板固定设置在工作台面上，支板固定设置在底板上，支板的上部对称设置有两个斜面，支板沿竖直方向的切面为等腰三角形，该等腰三角形的斜边与底板平行设置；
支板与支架本体铰链连接，以使支架能够相对底板向左或向右倾斜；
支件包括两个支撑块，所述两个支撑块分别与支架本体左右两端固定连接。
4.根据权利要求1所述的厨余垃圾自动浆化及清洁系统，其特征在于，所述制浆刀轴组件的数量为两组，两组制浆刀轴组件沿左右方向并列设置且同向旋转，在两组制浆刀轴组件相互靠近位置，制浆刀具切线方向总是朝相反方向运动对厨余垃圾进行破碎制浆，防止纤维缠绕在制浆轴上。
5.根据权利要求1所述的厨余垃圾自动浆化及清洁系统，其特征在于，所述储料容器为储罐，所述储罐能够竖直固定在所述抱紧机构中，储罐还能够将厨余垃圾密闭存储进行发酵。
6.根据权利要求1所述的厨余垃圾自动浆化及清洁系统，其特征在于，所述浆化装置还包括限位部件，所述限位部件设置在轨道上以限制所述固定架在轨道上沿竖直方向上下移动的极限位置。
7.根据权利要求1所述的厨余垃圾自动浆化及清洁系统，其特征在于，所述机座包括两个互相面对且都设置在所述工作台面上的第一支撑部和第二支撑部；所述旋转支架的两端分别设置在第一、第二支撑部上。
8.根据权利要求1所述的厨余垃圾自动浆化及清洁系统，其特征在于，所述第一轴线与水平面之间的夹角为0～20°，所述第二轴线与第一轴线之间的夹角为60～120°。
9.根据权利要求1所述的厨余垃圾自动浆化及清洁系统，其特征在于，所述清洁装置还包括喷射单元，其中，旋转支架的初始状态为垂直于所述工作台面，从旋转支架的初始状态计，在所述第三驱动单元使旋转支架旋转了0°～50°的阶段，喷射单元能够向所述储料容器内喷入清水；在所述第三驱动单元使旋转支架旋转了100°～130°的阶段，喷射单元能够向所述储料容器内喷入清洗液及固体颗粒物；在所述第三驱动单元使旋转支架旋转了300°～345°的阶段，所述储料容器内因清洗产生的混合物能够倒出，喷射单元能够在所述倒出的同时和/或之后向所述储料容器内喷入清水。
10.根据权利要求1所述的厨余垃圾自动浆化及清洁系统，其特征在于，所述清洁装置还包括第一液体喷射单元和第二液体喷射单元中的至少一个、以及固体颗粒喷洒单元，其中，
第一液体喷射单元能够向所述储料容器中喷射清水；
第二液体喷射单元能够向所述储料容器中喷射清洗液；
固体颗粒喷洒单元能够向所述储料容器中喷洒固体颗粒。