一种全自动联合混匀方法及其装置与流程

1.本技术涉及体外诊断仪器的生化混匀技术领域，尤其涉及一种全自动联合混匀方法及其装置。


背景技术：

2.在现有的生化技术领域中，使用液相试剂的体外诊断仪器，均需要有混匀结构进行试剂与样本或试剂与试剂间的混匀，混匀效果的好坏直接影响试剂反应的稳定性，进而影响测试结果的可靠性。
3.现有混匀技术主要有超声混匀、振荡混匀、搅拌杆混匀等方式，但上述混匀方式各有其缺点。超声混匀结构体积大、成本高、易使液体产生气泡；振荡混匀效率低，对于黏度较大的液体混匀效果差，且液体量受限制；搅拌杆混匀方式需要专门的搅拌杆进行搅拌，还要有专门的清洗机构对搅拌杆进行清洗。


技术实现要素：

4.匀模组对所述反应装置中的液相试剂进行搅拌混匀处理；振荡混匀模组，所述振荡混匀模组对所述反应装置中的液相试剂进行振荡混匀处理；移动模组，安装在所述振荡混匀模组和所述采样针混匀模组之间，将所述反应装置在所述采样针混匀模组和所述振荡混匀模组之间进行传递。
5.具体的，采样针混匀模组安装在采样针混匀工位上。
6.具体的，振荡混匀模组安装在振荡混匀工位上。
7.具体的，移动模组安装在移动工位上。
8.具体的，移动模组可以是导轨驱动装置，传送带驱动装置，转轴驱动装置等用于驱动反应装置移动的模组。
9.具体的，采样针混匀工位和振荡混匀工位之间没有工作的先后顺序，既可以先在完成采样针混匀工位的工作，也可以先完成振荡混匀工位的工作。
10.具体的，反应装置可以是反应杯、试剂芯片盒等反应装置。
11.本发明采用非接触式振荡混匀和采样针混匀两种混匀方式和混匀装置，依次对反应试剂进行两种不同的混匀处理方式。非接触振荡混匀是利用偏心结构在电机运行方向不变的情况下，使反应杯或试剂芯片进行水平方向上的往复运动，反应杯往复运动过程中会有运动方向和运动加减速上的变化，物体运动的惯性使反应杯内液体上下翻腾进而使溶液达到相对均一的效果。采样针混匀则直接用采样针搅拌液体，加速溶液间的相对运动，加快扩散与溶解速度进而使溶液达到相对均一的效果。两种方式的结合不仅提高了对反映试剂的混匀效率，也解决了现有的混匀仪器存在的适用范围窄，无法兼顾多种液相试剂，混匀效果差的技术问题。
12.采样针混匀模组包括采样针、振动电机和振动电机座；振动电机座分别连接采样
针和振动电机，振动电机通过振动电机座将振动传递给采样针。
13.具体的，当由采样针向反应装置加入样本或试剂后，可启动振动电机，电机转动引起的振动传递到采样针并通过针体的放大作用可以在采样针针尖处产生较为明显的振幅。
14.需要说明的是，采样针在此时兼顾了采样和搅拌的作用，不仅节省了耗材，也节省了对一般搅拌棒的清洗环节。
15.进一步的，采样针的振动频率及幅度可以通过调节振动电机的工作频率进行调整，可根据实际的混匀效果确定振动电机的工作频率。实现对不同的反应试剂采用不同的振动频率。
16.振荡混匀模组包括：混匀拉料机构、混匀组件底座以及混匀电机；混匀电机安装在混匀组件底座下部，混匀拉料机构安装在混匀组件底座侧面；混匀拉料机构将反应装置移动到混匀组件底座上，混匀电机带动反应装置运动。
17.混匀电机包括：电机轴、混匀机构、滚动轴承；电机轴和滚动轴承卡合混匀机构，混匀机构带动反应装置进行偏心运动，圆周运动或者往复运动。
18.具体的，混匀机构可以是混匀偏心轴，带动反应装置进行水平往复的偏心运动。
19.可替换的，混匀机构可以是圆心轴，带动反应装置进行水平的圆周运动。
20.可替换的，可以直接由混匀电机快速切换电机运动方向带动反应杯往复运动。
21.混匀组件底座包括：平行导轨，芯片混匀座，芯片混匀槽；芯片混匀座上安装平行导轨，芯片混匀槽能够在平行导轨上滑动，芯片混匀座上设置开孔，并通过开孔与混匀电机连接。
22.具体的，平行导轨为两个。
23.混匀拉料机构包括：混匀组件底板、混匀拉料电机、混匀拉料导轨以及混匀芯片拉料杆；混匀拉料电机、混匀拉料导轨以及混匀芯片拉料杆安装在混匀组件底板上，混匀芯片拉料杆安装在混匀拉料导轨上，混匀拉料电机通过传动带驱动混匀芯片拉料杆在混匀拉料导轨上运动，以将反应装置拉入芯片混匀槽。
24.混匀拉料机构还包括弹簧，弹簧安装在混匀组件底板和芯片混匀槽之间。
25.具体的，混匀组件底板上还设计有弹簧，在弹簧的作用下可减少导轨间隙造成的噪声，同时也可以使混匀电机掉电时，芯片混匀座能保持在固定的位置。
26.进一步的，本发明提供一种液相试剂的体外诊断仪器，使用如下全自动联合混匀方法：采样针混匀工位，对反应装置中的液相试剂进行搅拌混匀处理；振荡混匀工位，对所述液相试剂进行振荡混匀处理；移动工位，将所述反应装置在所述采样针混匀工位和所述振荡混匀工位之间进行传递。
27.进一步的，本发明提供一种液相试剂的体外诊断仪器，采用下述全自动联合混匀装置：采样针混匀模组，采样针混匀模组对反应装置中的液相试剂进行搅拌混匀处理；振荡混匀模组，振荡混匀模组对反应装置中的液相试剂进行振荡混匀处理；移动模组，安装在振荡混匀模组和采样针混匀模组之间，将反应装置在采样针混匀模组和振荡混匀模组之间进行传递。
28.本发明提供一种液相试剂的体外诊断仪器，该仪器中采用非接触式振荡混匀和采样针混匀两种混匀方式和混匀装置，分别对反应装置中的液相试剂进行搅拌混匀处理和振荡混匀处理；以解决现有混匀技术中存在的适用范围窄，无法兼顾多种液相试剂，混匀效果差的技术问题。
附图说明
29.图1为一实施例提供的一种全自动联合混匀方法的框架示意图；图2为一实施例提供的一种全自动联合混匀装置的结构图；图3为一实施例提供的采样针混匀模组的结构示意图；图4为一实施例提供的振荡混匀模组的结构示意图。
具体实施方式
30.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述；显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例1：参阅图1本发明提供一种全自动联合混匀方法：在采样针混匀工位上对反应装置中的液相试剂进行搅拌混匀处理；然后通过移动工位将反应装置移动到振荡混匀工位，对所述液相试剂进行振荡混匀处理。
32.实施例2：参阅图1本发明提供一种全自动联合混匀方法：在振荡混匀工位对所述液相试剂进行振荡混匀处理，然后通过移动工位将反应装置移动到采样针混匀工位上，对反应装置中的液相试剂进行搅拌混匀处理。
33.实施例3：参阅图2、图3和图4，发明提供一种全自动联合混匀装置，包括：如图3的采样针混匀模组和如图4的振荡混匀模组，包括混匀电机1，混匀组件底板11，混匀组件底板11上又安装有混匀组件底座4、芯片混匀座6、混匀拉料电机8。
34.混匀电机1的轴上安装有混匀偏心轴2、滚动轴承3，组成偏心结构；混匀组件底座4上安装有两个平行导轨5，芯片混匀座6可在导轨5上水平移动，芯片混匀座6的中间有一开孔，混匀电机1通过滚动轴承3与芯片混匀座6上的开孔连接，混匀组件底板11上还设计有弹簧10，在弹簧10的作用下可减少平行导轨5间隙造成的噪声，同时也可以使混匀电机1掉电时，芯片混匀座6能保持在固定的位置。
35.混匀拉料机构包括有混匀拉料电机8、混匀拉料导轨12、混匀芯片拉料杆9组成，此机构可实现将需要混匀的反应杯或试剂芯片拉入芯片混匀座6。
36.采样针混匀机构主要包括采样针1、振动电机2、振动电机座3。振动电机座3分别连接采样针1和振动电机2，振动电机2工作时会通过振动电机座3将振动传递给采样针1，由采样针1搅拌液体起到混匀效果。
37.当由采样针1向反应杯加入样本或试剂后，可启动振动电机2，振动电机2转动引起
的振动传递到采样针1并通过针体的放大作用可以在采样针1针尖处产生较为明显的振幅，振动的频率及幅度可以通过调节振动电机2的工作频率进行调整，可根据实际的混匀效果确定振动电机2的工作频率。
38.完成样本加样或试剂加样的反应杯或试剂芯片由混匀芯片拉料杆7移动至芯片混匀座6内，混匀电机1通过偏心结构带动芯片混匀座6运动，芯片混匀座6水平往复运动的同时带动其内部的芯片同时运动，反应杯内液体由于速度变化而上下翻腾达到混匀的效果。
39.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同提换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。