一种四工位旋转喷涂设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及变位机技术领域，具体为一种四工位旋转喷涂设备。


背景技术：

[0002]
工业机器人在工业自动化的发展中占有重要的地位。它可以由人为来操纵，也可以利用编程手段来规划轨迹实现自主运动，由于工业机器人能够代替人来完成一系列加工，既降低成本，又提高效率，因此得到了广泛的应用。
[0003]
如图1所示，现有的双工位旋转喷涂设备，支架24内安装第一伺服电机 14，用于驱动其上的中心旋转轴架2进行180
°
旋转，并通过两个到位感应器16检测到位，然后旁边的六轴喷涂机器人18对中心旋转轴架2端部的工位3 进行喷涂作业。
[0004]
现有的设备六轴喷涂机器人18是安装在设备旁边的，即机器人落地式安装，其缺点是工位少、占地空间大、调试配合复杂、影响美观，且人工生产繁琐，效率低，劳动强度大。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的在于提供一种四工位旋转喷涂设备，以解决上述背景技术中提出的问题。该四工位旋转喷涂设备，六轴喷涂机器人可直接立于四工位旋转喷涂设备上，六轴机器人可循环对接四工位产品进行喷涂。
[0006]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0007]
一种四工位旋转喷涂设备，包括机架以及中心旋转轴架和机器人固定座，在该机架内安装有用于驱动中心旋转轴架旋转180
°
的第一动力机构，所述中心旋转轴架的两端均安装有两个工位以及用于驱动两个工位旋转360
°
的第二动力机构。
[0008]
进一步的，所述第一动力机构包括间歇分割器以及与之联动的第一伺服电机，其中：所述间歇分割器位于机架内，所述第一伺服电机的转轴位于机架外，且通过连接板安装中心旋转轴架。
[0009]
进一步的，所述中心旋转轴架的两端均安装有安装盒，所述第二动力机构为位于安装盒内的伺服电机及减速机动力机构。
[0010]
进一步的，所述伺服电机及减速机动力机构包括位于安装盒内的第二伺服电机，该第二伺服电机的转轴贯穿安装盒内的固定板，且顶部套装有主动齿轮，所述固定板上安装有两组关于主动齿轮轴对称、且与主动齿轮相啮合的从动齿轮，该从动齿轮套装有贯穿固定板的第一连接轴，所述第一连接轴的底部套装有主动链轮，所述主动链轮对与之对应的工位提供360
°
旋转动力。
[0011]
进一步的，所述工位的底部安装有第二连接轴，所述第二连接轴的底部从安装盒贯入，且贯穿固定板后套装有从动链轮，该主动链轮与从动链轮之间通过链条联动。
[0012]
进一步的，所述机器人固定座的两侧安装有对称的到位感应器，在初始状态下，其中一组到位感应器位于中心旋转轴架一端的正下方。
[0013]
进一步的，所述机架的一侧还安装有控制及接电接口。
[0014]
进一步的，在所述机架上且靠近中心旋转轴架处还安装有机器人固定座，所述机器人固定座上安装有六轴喷涂机器人。
[0015]
进一步的，所述机架底部的四个拐角处还安装有万向轮以及螺栓升降支腿。
[0016]
进一步的，所述机架四周底部还安装有固定角铁。
[0017]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0018]
本实用新型，为解决双工位旋转喷涂设备的局限性，四工位旋转喷涂设备增加了两个工位，同时对比双工位旋转喷涂设备的机器人安装在设备旁边的现状，本四工位旋转喷涂设备设计成机器人(六轴喷涂机器人)立于设备上方，在增加了工作效率的同时优化了设备占地面积，更加美观、便捷、高效。
[0019]
本实用新型，六轴喷涂机器人可直接通过机器人固定座安装立于设备上方，四工位产品中心旋转轴架旋转180
°
，单工位旋转360
°
循环选择进行喷涂。
[0020]
本实用新型，利用中心旋转轴架旋转，配合两端的两个单工位旋转，达到了配合六轴喷涂机器人多工位角度喷涂产品，同时通过机器人固定座能使六轴喷涂机器人安装在四工位旋转喷涂设备上方，节省现场控件且美观，操作调试便利，解决了人工生产的繁琐，效率低，劳动强度大等问题。实现了连续、高效、高质量的自动化功能。
附图说明
[0021]
图1为现有的双工位旋转喷涂设备结构示意图。
[0022]
图2为本实用新型结构示意图。
[0023]
图3为本实用新型结构另一视角示意图。
[0024]
图4为本实用新型图1中去掉机架示意图。
[0025]
图5为本实用新型图3另一视角示意图。
[0026]
图6为本实用新型图1(或图2)中去掉六轴喷涂机器人示意图。
[0027]
图7为本实用新型图1(中隐去安装盒)的仰视示意图。
[0028]
图8为本实用新型图2中按a方向旋转180
°
后示意图。
[0029]
图中：1-机架、2-中心旋转轴架、3-工位、4-安装盒、5-第二伺服电机、6-主动齿轮、7-从动齿轮、8-第一连接轴、9-主动链轮、10-第二连接轴、11
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从动链轮、12-链条、13-间歇分割器、14-第一伺服电机、15-机器人固定座、 16-到位感应器、17-控制及接电接口、18-六轴喷涂机器人、19-万向轮、20
-ꢀ
螺栓升降支腿、21-固定角铁、22-连接板、23-固定板、24-支架。
具体实施方式
[0030]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0031]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须
具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0033]
请参阅图2-8，本实用新型提供一种技术方案：
[0034]
一种四工位旋转喷涂设备，包括机架1以及中心旋转轴架2，中心旋转轴架2类似于“电话听筒”的形状，在该机架1内安装有用于驱动中心旋转轴架2 旋转180
°
的第一动力机构，所述中心旋转轴架2的两端均安装有两个工位3 以及用于驱动两个工位3旋转360
°
的第二动力机构。
[0035]
具体的，所述第一动力机构包括间歇分割器13以及与之联动的第一伺服电机14，其中：所述间歇分割器13位于机架1内，所述第一伺服电机14的转轴位于机架1外，且通过连接板22安装中心旋转轴架2。
[0036]
具体的，所述中心旋转轴架2的两端均安装有安装盒4，所述第二动力机构为位于安装盒4内的伺服电机及减速机动力机构；所述伺服电机及减速机动力机构包括位于安装盒4内的第二伺服电机5，该第二伺服电机5的转轴贯穿安装盒4内的固定板23，且顶部套装有主动齿轮6，所述固定板23上安装有两组关于主动齿轮6轴对称、且与主动齿轮6相啮合的从动齿轮7，该从动齿轮7套装有贯穿固定板23的第一连接轴8，所述第一连接轴8的底部套装有主动链轮9，所述主动链轮9对与之对应的工位3提供360
°
旋转动力；所述工位3的底部安装有第二连接轴10，所述第二连接轴10的底部从安装盒4贯入，且贯穿固定板23后套装有从动链轮11，该主动链轮9与从动链轮11之间通过链条12联动。
[0037]
具体的，在所述机架1上且靠近中心旋转轴架2处还安装有机器人固定座15，所述机器人固定座15上安装有六轴喷涂机器人18，如图2、图8所示，六轴喷涂机器人18可以多工位角度喷涂产品。
[0038]
具体的，所述机架1的一侧还安装有控制及接电接口17，如图7所示，可以通过控制及接电接口17连接到控制系统和供电电路，以控制间歇分割器 13、第一伺服电机14、第二伺服电机5以及到位感应器16和六轴喷涂机器人 18等的运行及工作，位感应器16可采用感应开关。
[0039]
具体的，所述机器人固定座15的两侧安装有对称的到位感应器16，在初始状态下，其中一组到位感应器16位于中心旋转轴架2一端的正下方，如图 2所示，初始状态下，中心旋转轴架2位于机器人固定座15的一侧，此时该侧的到位感应器16位于中心旋转轴架2正下方，用于检测中心旋转轴架2， (这样即可将触发信号传递给控制系统，控制系统将控制间歇分割器13、第一伺服电机14停止工作)当需要旋转时，控制系统将控制间歇分割器13、第一伺服电机14开始工作，按照图中a方向旋转，当旋转到机器人固定座15 的另一侧的位感应器16正下方时，将触发信号传递给控制系统，控制系统将控制间歇分割器13、第一伺服电机14停止工作，此时如图8所示，中心旋转轴架2正好旋转了180
°
，便于六轴喷涂机器人18进行多工位角度喷涂产品。
[0040]
具体的，所述机架1底部的四个拐角处还安装有万向轮19以及螺栓升降支腿20，如图7所示，安装万向轮19便于移动，安装螺栓升降支腿20，通过旋转可以对该设备进行上下高度的调节。
[0041]
具体的，所述机架1四周底部还安装有固定角铁21，如图7所示，设置了固定角铁21，可以将该设备通过螺栓与固定角铁2的配合从而将其安装到其他场所进行使用，如应用于复杂产品的喷涂领域，汽车制造、船舶制造、航天等领域。
[0042]
本实用新型，中心旋转轴架2安装于机架1上，为设备整体旋转支撑结构；四个工位3分别通过安装盒4安装立于中心旋转轴架2的两端，为承托产品机构；以第二伺服电机5及齿轮(主动齿轮6、从动齿轮7)等构成的伺服电机及减速机动力机构，作为工位3连接中的动力组合，提供360
°
旋转动力；位于机架1内部的间歇分割器13和第一伺服电机14构成的第一动力机构为中心旋转(轴)架提供180
°
旋转动力；两个到位感应器16作用在于检测伺服电机及减速机动力机构旋转；六轴喷涂机器人18则安装于机器人固定座 7上方，可以多工位角度喷涂产品。
[0043]
本实用新型，六轴喷涂机器人18可直接通过机器人固定座15安装立于设备上方，四工位产品中心旋转轴架2旋转180
°
，单工位3旋转360
°
循环选择进行喷涂。
[0044]
本实用新型，为解决双工位旋转喷涂设备的局限性，四工位旋转喷涂设备增加了两个工位3，同时对比双工位旋转喷涂设备的机器人安装在设备旁边的现状，本四工位旋转喷涂设备设计成机器人(六轴喷涂机器人18)立于设备上方，在增加了工作效率的同时优化了设备占地面积，更加美观、便捷、高效。
[0045]
本实用新型，利用中心旋转轴架2旋转，配合两端的两个单工位3旋转，达到了配合六轴喷涂机器人18多工位角度喷涂产品，同时通过机器人固定座 15能使六轴喷涂机器18人安装在四工位旋转喷涂设备上方，节省现场控件且美观，操作调试便利，解决了人工生产的繁琐，效率低，劳动强度大等问题。实现了连续、高效、高质量的自动化功能。
[0046]
本实用新型中其他为叙述的部分如控制系统、电压等均为现有技术，在此不进行详述。
[0047]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。