1.一种多自由度树木涂白装置，它包括行走组件、执行组件和供料组件，其特征在于：行走组件包括底盘(11)和手推组件，底盘(11)水平设置，手推组件设置在底盘(11)一侧上端面上，执行组件设置在底盘(11)另一侧上端面上，执行组件包括喷涂组件(21)、喷涂支撑板(22)、旋转组件(23)、纵向提升组件(24)和水平移动组件(25)，喷涂组件(21)、喷涂支撑板(22)、旋转组件(23)、纵向提升组件(24)和水平移动组件(25)沿竖直方向由上至下依次设置在底盘(11)上部，水平移动组件(25)固定在底盘(11)上端面上，纵向提升组件(24)下部与水平移动组件(25)的动力输出端连接，旋转组件(23)下部与纵向提升组件(24)的动力输出端连接，喷涂支撑板(22)水平固定在旋转组件(23)上端面上，喷涂组件(21)安装在喷涂支撑板(22)上端面上，喷涂组件(21)包括导料管(211)、喷涂套管(212)、喷头锁紧螺母(213)、喷头(214)、两个锁紧套(215)和若干喷嘴(216)，喷涂套管(212)沿底盘(11)的长度方向水平设置在喷涂支撑板(22)上端面上，喷涂套管(212)通过两个锁紧套(215)与喷涂支撑板(22)固接，喷头(214)位于喷涂支撑板(22)远离手推组件的一侧，喷头(214)包括喷头主体(2141)和喷头安装套(2142)，喷头主体(2141)为空心矩形结构，喷头安装套(2142)一端与喷头主体(2141)的一端外侧壁垂直固接，喷头主体(2141)的另一端外侧壁设有开口(2143)，喷头主体(2141)内部设有密封腔体，喷头主体(2141)的内侧壁均布若干喷嘴(216)，所述喷嘴(216)与喷头主体(2141)的密封腔体密封连通，喷头安装套(2142)另一端插装在喷涂套管(212)内部，喷头安装套(2142)通过喷头锁紧螺母(213)与喷涂套管(212)固接，导料管(211)一端依次穿过喷涂套管(212)和喷头安装套(2142)并与喷头主体(2141)的密封腔体密封连接，供料组件设置在手推组件与喷涂执行组件之间的底盘(11)上端面上，供料组件包括料桶(31)、供料支架(32)和搅拌组件(33)，供料支架(32)下端固定在底盘(11)上端面上，料桶(31)安装在供料支架(32)上端面上，料桶(31)内部设有搅拌组件(33)，料桶(31)底部设有出料口，所述出料口与导料管(211)另一端密封连通。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度树木涂白装置，其特征在于：行走组件还包括四个脚轮(15)，所述四个脚轮(15)均布在底盘(11)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种多自由度树木涂白装置，其特征在于：手推组件包括横向杆件(12)、两个纵向立杆(13)和两个把手(14)，两个纵向立杆(13)沿底盘(11)的宽度方向竖直设置在底盘(11)一侧上端面上，横向杆件(12)两端分别与两个纵向立杆(13)上端固接，两个把手(14)一端与横向杆件(12)两端侧壁水平固接。
4.根据权利要求1或3所述的一种多自由度树木涂白装置，其特征在于：搅拌组件(33)包括搅拌驱动电机(34)、搅拌轴(35)和若干搅拌桨(36)，搅拌驱动电机(34)竖直安装在供料支架(32)内部，搅拌轴(35)竖直设置在料桶(31)内，搅拌轴(35)上均布若干搅拌桨(36)，搅拌轴(35)下端穿过料桶(31)的底板并与搅拌驱动电机(34)输出轴连接，所述搅拌轴(35)通过密封件与料桶(31)的底板密封连接。
5.根据权利要求4所述的一种多自由度树木涂白装置，其特征在于：旋转组件(23)包括旋转驱动电机(231)、外罩(232)和锥齿轮组，旋转驱动电机(231)的输出轴水平设置，锥齿轮组置于外罩(232)的内部，旋转驱动电机(231)的输出轴与锥齿轮组的动力输入端连接，锥齿轮组的动力输出端竖直设置，锥齿轮组的动力输出端与喷涂支撑板(22)的下端面固接。
6.根据权利要求5所述的一种多自由度树木涂白装置，其特征在于：锥齿轮组主动锥齿轮、从动锥齿轮、第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴，第一锥齿轮轴水平设置，主动锥齿轮安装在第一锥齿轮轴上，第一锥齿轮轴与旋转驱动电机(231)的输出轴连接，第二锥齿轮轴竖直设置，从动锥齿轮安装在第二锥齿轮轴上，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。
7.根据权利要求6所述的一种多自由度树木涂白装置，其特征在于：纵向提升组件(24)包括第一螺旋副(241)、升降架(242)、提升支架(243)、升降伺服电机(244)和四个导向单元，第一螺旋副(241)竖直设置在提升支架(243)的内部，第一螺旋副(241)的动力输入端与升降伺服电机(244)的输出轴连接，第一螺旋副(241)的动力输出端与升降架(242)连接，四个导向单元沿竖直方向均布在提升支架(243)的四个立柱上，四个导向单元的上端与升降架(242)固接，四个导向单元分别与提升支架(243)的四个立柱滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种多自由度树木涂白装置，其特征在于：每个导向单元包括导向板(245)、第一滑轨和第一滑块，第一滑轨竖直设置在提升支架(243)的立柱上，第一滑块的一侧与第一滑轨滑动连接，第一滑块的另一侧与导向板的下部固接，导向板(245)的上部与升降架(242)固接。
9.根据权利要求8所述的一种多自由度树木涂白装置，其特征在于：水平移动组件(25)包括水平支架(251)、移动伺服电机(252)、第二螺旋副、第二滑轨(253)和第二滑块，第二螺旋副与第二滑轨(253)沿水平支架的长度方向并列设置在水平支架(251)上，移动伺服电机(252)的输出轴与第二螺旋副的动力输入端相连，提升支架(243)下端面的一侧第二螺旋副的动力输出端相连，提升支架(243)下端面的另一侧与第二滑块固接，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接。