一种多自由度树木涂白装置的制作方法

本实用新型涉及林业防护领域，具体涉及一种多自由度树木涂白装置。

背景技术：

树干涂白是指树干由底部向上被刷了一层白色的药液。树干涂白既可以有利于防除病虫害，还能有效地防止树木冻伤。涂白后因白色具有反光作用，吸热少，树木不会因昼夜气温剧变而受到明显影响，可以防止和减轻日灼、冻害，确保树木健康生长。树干涂白具体方法是将石灰水和动物油脂按比例混合，在树木移栽完成之后立刻对其进行涂白处理。

目前树木涂白主要包括两方面，其一，是通过园林工人手工涂白方式操作，这需要花费大量的人力、财力和物力。手工涂白工作烦琐、工作效率低、劳动强度较大。其二，是采用涂白装置，该装置的特色在于内有搅拌器的涂白罐设置在行走机构上，行走机构代替了人工背负。但是，现有的涂白装置存在灵活性低，在调整涂白执行组件与树干之间的匹配时存在工作效率低，费时费力的问题。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有的涂白装置存在灵活性低，在调整涂白执行组件与树干之间的匹配时存在工作效率低，费时费力的问题，进而提供一种多自由度树木涂白装置。

本实用新型的技术方案是：

一种多自由度树木涂白装置，它包括行走组件、执行组件和供料组件，行走组件包括底盘11和手推组件，底盘11水平设置，手推组件设置在底盘11一侧上端面上，执行组件设置在底盘11另一侧上端面上，执行组件包括喷涂组件21、喷涂支撑板22、旋转组件23、纵向提升组件24和水平移动组件25，喷涂组件21、喷涂支撑板22、旋转组件23、纵向提升组件24和水平移动组件25沿竖直方向由上至下依次设置在底盘11上部，水平移动组件25固定在底盘11上端面上，纵向提升组件24下部与水平移动组件25的动力输出端连接，旋转组件23下部与纵向提升组件24的动力输出端连接，喷涂支撑板22水平固定在旋转组件23上端面上，喷涂组件21安装在喷涂支撑板22上端面上，喷涂组件21包括导料管211、喷涂套管212、喷头锁紧螺母213、喷头214、两个锁紧套215和若干喷嘴216，喷涂套管212沿底盘11的长度方向水平设置在喷涂支撑板22上端面上，喷涂套管212通过两个锁紧套215与喷涂支撑板22固接，喷头214位于喷涂支撑板22远离手推组件的一侧，喷头214包括喷头主体2141和喷头安装套2142，喷头主体2141为空心矩形结构，喷头安装套2142一端与喷头主体2141的一端外侧壁垂直固接，喷头主体2141的另一端外侧壁设有开口2143，喷头主体2141内部设有密封腔体，喷头主体2141的内侧壁均布若干喷嘴216，所述喷嘴216与喷头主体2141的密封腔体密封连通，喷头安装套2142另一端插装在喷涂套管212内部，喷头安装套2142通过喷头锁紧螺母213与喷涂套管212固接，导料管211一端依次穿过喷涂套管212和喷头安装套2142并与喷头主体2141的密封腔体密封连接，供料组件设置在手推组件与喷涂执行组件之间的底盘11上端面上，供料组件包括料桶31、供料支架32和搅拌组件33，供料支架32下端固定在底盘11上端面上，料桶31安装在供料支架32上端面上，料桶31内部设有搅拌组件33，料桶31底部设有出料口，所述出料口与导料管211另一端密封连通。

进一步地，行走组件还包括四个脚轮15，所述四个脚轮15均布在底盘11的底部。

进一步地，手推组件包括横向杆件12、两个纵向立杆13和两个把手14，两个纵向立杆13沿底盘11的宽度方向竖直设置在底盘11一侧上端面上，横向杆件12两端分别与两个纵向立杆13上端固接，两个把手14一端与横向杆件12两端侧壁水平固接。

进一步地，搅拌组件33包括搅拌驱动电机34、搅拌轴35和若干搅拌桨36，搅拌驱动电机34竖直安装在供料支架32内部，搅拌轴35竖直设置在料桶31内，搅拌轴35上均布若干搅拌桨36，搅拌轴35下端穿过料桶31的底板并与搅拌驱动电机34输出轴连接，所述搅拌轴35通过密封件与料桶31的底板密封连接。

进一步地，旋转组件23包括旋转驱动电机231、外罩232和锥齿轮组，旋转驱动电机231的输出轴水平设置，锥齿轮组置于外罩232的内部，旋转驱动电机231的输出轴与锥齿轮组的动力输入端连接，锥齿轮组的动力输出端竖直设置，锥齿轮组的动力输出端与喷涂支撑板22的下端面固接。

进一步地，锥齿轮组主动锥齿轮、从动锥齿轮、第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴，第一锥齿轮轴水平设置，主动锥齿轮安装在第一锥齿轮轴上，第一锥齿轮轴与旋转驱动电机231的输出轴连接，第二锥齿轮轴竖直设置，从动锥齿轮安装在第二锥齿轮轴上，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。

进一步地，纵向提升组件24包括第一螺旋副241、升降架242、提升支架243、升降伺服电机244和四个导向单元，第一螺旋副241竖直设置在提升支架243的内部，第一螺旋副241的动力输入端与升降伺服电机244的输出轴连接，第一螺旋副241的动力输出端与升降架242连接，四个导向单元沿竖直方向均布在提升支架243的四个立柱上，四个导向单元的上端与升降架242固接，四个导向单元分别与提升支架243的四个立柱滑动连接。

进一步地，每个导向单元包括导向板245、第一滑轨和第一滑块，第一滑轨竖直设置在提升支架243的立柱上，第一滑块的一侧与第一滑轨滑动连接，第一滑块的另一侧与导向板的下部固接，导向板245的上部与升降架242固接。

进一步地，水平移动组件25包括包括水平支架251、移动伺服电机252、第二螺旋副、第二滑轨253和第二滑块，第二螺旋副与第二滑轨253沿水平支架的长度方向并列设置在水平支架251上，移动伺服电机252的输出轴与第二螺旋副的动力输入端相连，提升支架243下端面的一侧第二螺旋副的动力输出端相连，提升支架243下端面的另一侧与第二滑块固接，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：

1、本实用新型的多自由度树木涂白装置设置了旋转组件、纵向提升组件和水平移动组件，旋转组件实现了供料组件在水平方向的转动，以适应不同位置树干的涂白动作；纵向提升组件实现了供料组件在竖直方向的升降，以适应树干不同高度的涂白动作；水平移动组件实现了供料组件在水平方向的前后移动，以适应不同距离树干的涂白动作，减小找正时间，提高工作效率。

2、本实用新型的多自由度树木涂白装置设置了行走组件，底盘底部均布的四个脚轮，以及底盘一侧上端面上设置的手推组件便于涂白装置的转运。

3、本实用新型的多自由度树木涂白装置设置了供料组件，料桶31内设置的搅拌轴35在底部搅拌驱动电机34的驱动下，使得搅拌轴35上的搅拌桨36对料桶31内的涂料进行充分的搅拌，防止料桶31内的涂料凝固。

附图说明

图1是本实用新型的多自由度树木涂白装置的结构示意图；

图2是本实用新型的喷头的俯视图；

图3是本实用新型的供料组件的俯视图；

图4是本实用新型的旋转组件、纵向提升组件和水平移动组件的装配示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式的一种多自由度树木涂白装置，它包括行走组件、执行组件和供料组件，行走组件包括底盘11和手推组件，底盘11水平设置，手推组件设置在底盘11一侧上端面上，执行组件设置在底盘11另一侧上端面上，执行组件包括喷涂组件21、喷涂支撑板22、旋转组件23、纵向提升组件24和水平移动组件25，喷涂组件21、喷涂支撑板22、旋转组件23、纵向提升组件24和水平移动组件25沿竖直方向由上至下依次设置在底盘11上部，水平移动组件25固定在底盘11上端面上，纵向提升组件24下部与水平移动组件25的动力输出端连接，旋转组件23下部与纵向提升组件24的动力输出端连接，喷涂支撑板22水平固定在旋转组件23上端面上，喷涂组件21安装在喷涂支撑板22上端面上，喷涂组件21包括导料管211、喷涂套管212、喷头锁紧螺母213、喷头214、两个锁紧套215和若干喷嘴216，喷涂套管212沿底盘11的长度方向水平设置在喷涂支撑板22上端面上，喷涂套管212通过两个锁紧套215与喷涂支撑板22固接，喷头214位于喷涂支撑板22远离手推组件的一侧，喷头214包括喷头主体2141和喷头安装套2142，喷头主体2141为空心矩形结构，喷头安装套2142一端与喷头主体2141的一端外侧壁垂直固接，喷头主体2141的另一端外侧壁设有开口2143，喷头主体2141内部设有密封腔体，喷头主体2141的内侧壁均布若干喷嘴216，所述喷嘴216与喷头主体2141的密封腔体密封连通，喷头安装套2142另一端插装在喷涂套管212内部，喷头安装套2142通过喷头锁紧螺母213与喷涂套管212固接，导料管211一端依次穿过喷涂套管212和喷头安装套2142并与喷头主体2141的密封腔体密封连接，供料组件设置在手推组件与喷涂执行组件之间的底盘11上端面上，供料组件包括料桶31、供料支架32和搅拌组件33，供料支架32下端固定在底盘11上端面上，料桶31安装在供料支架32上端面上，料桶31内部设有搅拌组件33，料桶31底部设有出料口，所述出料口与导料管211另一端密封连通。

具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式的行走组件还包括四个脚轮15，所述四个脚轮15均布在底盘11的底部。如此设置，设置脚轮15的作用是为了便于涂白装置的转运。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式的手推组件包括横向杆件12、两个纵向立杆13和两个把手14，两个纵向立杆13沿底盘11的宽度方向竖直设置在底盘11一侧上端面上，横向杆件12两端分别与两个纵向立杆13上端固接，两个把手14一端与横向杆件12两端侧壁水平固接。如此设置，设置手推组件的作用是为了便于涂白装置的转运。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：结合图1和图3说明本实施方式，本实施方式的搅拌组件33包括搅拌驱动电机34、搅拌轴35和若干搅拌桨36，搅拌驱动电机34竖直安装在供料支架32内部，搅拌轴35竖直设置在料桶31内，搅拌轴35上均布若干搅拌桨36，搅拌轴35下端穿过料桶31的底板并与搅拌驱动电机34输出轴连接，所述搅拌轴35通过密封件与料桶31的底板密封连接。如此设置，设置搅拌组件33的作用是为了防止料桶31内的涂料凝固。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：结合图1和图4说明本实施方式，本实施方式的旋转组件23包括旋转驱动电机231、外罩232和锥齿轮组，旋转驱动电机231的输出轴水平设置，锥齿轮组置于外罩232的内部，旋转驱动电机231的输出轴与锥齿轮组的动力输入端连接，锥齿轮组的动力输出端竖直设置，锥齿轮组的动力输出端与喷涂支撑板22的下端面固接。如此设置，设置旋转组件23的作用是为了实现供料组件在水平方向的转动，以适应不同位置树干的涂白动作，减小找正时间，提高工作效率。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。

具体实施方式六：结合图1和图4说明本实施方式，本实施方式的锥齿轮组主动锥齿轮、从动锥齿轮、第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴，第一锥齿轮轴水平设置，主动锥齿轮安装在第一锥齿轮轴上，第一锥齿轮轴与旋转驱动电机231的输出轴连接，第二锥齿轮轴竖直设置，从动锥齿轮安装在第二锥齿轮轴上，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。

具体实施方式七：结合图1和图4说明本实施方式，本实施方式的纵向提升组件24包括第一螺旋副241、升降架242、提升支架243、升降伺服电机244和四个导向单元，第一螺旋副241竖直设置在提升支架243的内部，第一螺旋副241的动力输入端与升降伺服电机244的输出轴连接，第一螺旋副241的动力输出端与升降架242连接，四个导向单元沿竖直方向均布在提升支架243的四个立柱上，四个导向单元的上端与升降架242固接，四个导向单元分别与提升支架243的四个立柱滑动连接。如此设置，设置纵向提升组件24的作用是为了实现供料组件在竖直方向的升降，以适应树干不同高度的涂白动作，提高工作效率。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。

具体实施方式八：结合图1和图4说明本实施方式，本实施方式的每个导向单元包括导向板245、第一滑轨和第一滑块，第一滑轨竖直设置在提升支架243的立柱上，第一滑块的一侧与第一滑轨滑动连接，第一滑块的另一侧与导向板的下部固接，导向板245的上部与升降架242固接。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。

具体实施方式九：结合图1和图4说明本实施方式，本实施方式的水平移动组件25包括包括水平支架251、移动伺服电机252、第二螺旋副、第二滑轨253和第二滑块，第二螺旋副与第二滑轨253沿水平支架的长度方向并列设置在水平支架251上，移动伺服电机252的输出轴与第二螺旋副的动力输入端相连，提升支架243下端面的一侧第二螺旋副的动力输出端相连，提升支架243下端面的另一侧与第二滑块固接，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接。如此设置，设置水平移动组件25的作用是为了实现供料组件在水平方向的前后移动，以适应不同距离树干的涂白动作，减小找正时间，提高工作效率。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。

具体实施方式十：结合图1说明本实施方式，本实施方式还包括流量控制阀和泵体，流量控制阀设置在导料管211上，泵体设置在控制阀与料桶31之间。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。

工作原理

结合图1是图4说明本实用新型的多自由度树木涂白装置的工作原理：

工作人员手握两个把手14将涂白装置转运至待涂白的树干附近，将涂料注入料桶31内，启动搅拌驱动电机34带动搅拌轴35上的搅拌桨36对料桶31内的涂料进行搅拌。

启动移动伺服电机252带动喷涂组件21实现在水平方向上的前后调整，启动旋转驱动电机231带动喷涂组件21实现在水平方向上的角度调整。

经过升降伺服电机244、移动伺服电机252和旋转驱动电机231的调整后，使得喷涂组件21处于待涂白的树干的预定位置。

启动安装在导料管211上的流量控制阀，使得料桶31内的涂料在泵体的作用下通过导料管211导入喷头主体2141的密封腔体内，再通过喷嘴216喷出，启动升降伺服电机244带动喷涂组件21实现在竖直方向上的高度调整，至此完成树干的涂白工作。