一种伺服一体点胶机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及点胶机技术领域，具体涉及一种伺服一体点胶机。


背景技术：

[0002]
传统点胶的方式为手动完成，通过操作工人手动将胶点在pcb板的特定位置上，然后再将贴片按压在点胶位置，这种点胶方式，一方面增加了操作工人的劳动强度，另一方面，降低了操作工人的工作效率。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的是提供一种伺服一体点胶机，定位准确，操作方便，提高工作效率，易推广。
[0004]
本实用新型提供了如下的技术方案：
[0005]
一种伺服一体点胶机，包括底板，所述底板的底部设有减震垫，所述底板上设有两个平行的导轨，两个所述导轨之间连接有滑动板，所述滑动板的一侧设有与其连接的气缸，所述气缸推动所述滑动板沿着所述导轨滑动；
[0006]
所述滑动板的顶部设有支板，所述支板与所述底板垂直设置，所述支板与所述气缸相对的一侧设有第一固定板，所述第一固定板上设有横向丝杆驱动机构，所述横向丝杆驱动机构上设有沿其滑动的第二固定板，所述第二固定板上设有纵向丝杆驱动机构，所述纵向丝杆驱动机构上设有安装板，所述纵向丝杆驱动机构驱动所述安装板竖直升降，所述横向丝杆驱动机构与所述纵向丝杆驱动机构的驱动方向互相垂直；所述安装板的底部固定地设有点胶筒。
[0007]
优选的，所述第一固定板为u形板，所述横向驱动机构包括第一电机、第一丝杆与第一滑动座，所述第一丝杆转动的设于所述第一固定板上，所述第一电机安装于所述第一固定板的一侧且与所述第一丝杆固定连接，所述第一滑动座设于所述第一丝杆上，所述第一电机驱动所述第一滑动座沿着所述第一丝杆滑动。
[0008]
优选的，所述第二固定板为u形板，所述第二固定板与所述第一滑动座固定连接，所述纵向驱动机构包括第二电机、第二丝杆与第二滑动座，所述第二丝杆转动的设于所述第二固定板上，所述第二电机安装于所述第二固定板的一侧且与所述第二丝杆固定连接，所述第二滑动座设于所述第二丝杆上，所述第二电机驱动所述第二滑动座沿着所述第二丝杆滑动。
[0009]
优选的，所述安装板与所述第二滑动座固定连接。
[0010]
优选的，所述导轨上设有沿其滑动的滑块，所述滑动板的两端底部分别与两个所述滑块固定连接。
[0011]
优选的，所述气缸设于两个所述导轨之间的所述底板上，所述气缸与所述滑动板的中部连接。
[0012]
优选的，所述减震垫为橡胶垫。
[0013]
优选的，所述底板的顶部设有刻度网格。
[0014]
优选的，所述导轨通过螺钉与所述底板固定连接。
[0015]
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过气缸、横向丝杆驱动机构、纵向丝杆驱动机构实现点胶筒在空间上的移动，定位准确，操作方便，提高工作效率，易推广；底板的底部设有减震垫，减少电机运行时底板与工作台之前的振动。
附图说明
[0016]
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
[0017]
图1是本实用新型俯视图；
[0018]
图2是本实用新型后视图；
[0019]
图中标记为：1.底板；2.减震垫；3.导轨；4.滑动板；5.气缸；6.支板；7.第一电机；8.安装板；9.点胶筒；10.第一固定板；11.第二电机；12.第一滑动座；13.第二固定板；14.第一丝杆；15.第二丝杆。
具体实施方式
[0020]
如图1-图2所示，一种伺服一体点胶机，包括底板1，底板1的底部设有减震垫2，本实施例中，减震垫2为橡胶垫。
[0021]
底板1上设有两个平行的导轨3，导轨3通过螺钉与底板1固定连接，两个导轨3之间连接有滑动板4，导轨3上设有沿其滑动的滑块，滑动板4的两端底部分别与两个滑块固定连接；滑动板4的一侧设有与其连接的气缸5，气缸5推动滑动板4沿着导轨3滑动，气缸5设于两个导轨3之间的底板1上，气缸5与滑动板4的中部连接，保证推动的稳定性。
[0022]
滑动板4的顶部设有支板6，支板6与底板1垂直设置，支板6与气缸5相对的一侧设有第一固定板10，第一固定板10上设有横向丝杆驱动机构，横向丝杆驱动机构上设有沿其滑动的第二固定板13，第二固定板13上设有纵向丝杆驱动机构，纵向丝杆驱动机构上设有安装板8，纵向丝杆驱动机构驱动安装板8竖直升降，横向丝杆驱动机构与纵向丝杆驱动机构的驱动方向互相垂直，实现点胶筒9在竖直平面上的横向移动与纵向升降。
[0023]
其中，第一固定板10为u形板，横向驱动机构包括第一电机7、第一丝杆14与第一滑动座12，第一丝杆14转动的设于第一固定板10上，第一丝杆14与底板1平行，第一电机7安装于第一固定板10的一侧且与第一丝杆14固定连接，第一滑动座12设于第一丝杆14上，第一电机7驱动第一滑动座12沿着第一丝杆14滑动，第二固定板13为u形板，第二固定板13与第一滑动座12固定连接，纵向驱动机构包括第二电机11、第二丝杆15与第二滑动座，第二丝杆15转动的设于第二固定板13上，第二电机11安装于第二固定板13的一侧且与第二丝杆15固定连接，第二滑动座设于第二丝杆15上，第二电机11驱动第二滑动座沿着第二丝杆15滑动。
[0024]
安装板8与第二滑动座固定连接。
[0025]
安装板8的底部固定地设有点胶筒9。
[0026]
底板1的顶部设有刻度网格(图中未画出)，在点胶时辅助定位，确保定位的准确性。
[0027]
如图1-图2所示，一种伺服一体点胶机，在工作时，气缸5推动滑动板4沿着导轨3滑
动，从而实现点胶筒9沿着导轨3方向移动到对应位置，再通过第一电机7转动带动第一丝杆14转动，从而带动第一滑动座12沿着第一丝杆14横向移动到所需的横向位置，在通过第二电机11转动带动第二丝杆15转动，从而带动第二滑动座沿着第二丝杆15升降，从而带动安装板8升降，实现点胶筒9在竖直平面内的移动，配合气缸5的调节，实现点胶筒9在空间上的任意移动，定位准确，操作方便，提高工作效率，易推广；底板1的底部设有减震垫2，减少电机运行时底板1与工作台之前的振动。
[0028]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。