一种端板涂胶定位机构及端板输送涂胶装置的制作方法

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种端板涂胶定位机构及端板输送涂胶装置。

背景技术：

在能源竞争日趋激烈的今天，寻找代替石油能源的产品已成为人们的共识。其中电池产业的大力发展将是一个趋势，其在工业生产、生活等方面中具有广泛的应用，城市电动公交车已悄然启动。电池通常包括电芯模组，电芯模组是由外壳和多个电芯组装而成。在电芯模组的组装过程中，会对外壳中端板进行涂胶，以将端板与电芯粘接固定，由于涂胶过程中缺少专业的端板涂胶定位工装，故存在涂胶效率以及涂胶质量都无法得到有效保证的问题。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种端板涂胶定位机构及端板输送涂胶装置，旨在设计一种能对端板进行定位的端板涂胶定位工装。

本实用新型实施例提供一种端板涂胶定位机构，包括工装座、第一抵接件、第二抵接件、第一驱动件和第二驱动件；

所述工装座形成有用于承载端板的承载面，所述承载面上凸设有第一阻挡部和第二阻挡部；

所述第一抵接件沿第一方向可移动地设置于所述承载面上，所述第一抵接件与所述第一阻挡部在所述第一方向上相对，用于在所述第一方向上对端板进行夹持定位；

所述第二抵接件沿第二方向可移动地设置于所述承载面上，所述第二抵接件与所述第二阻挡部在所述第二方向上相对，用于在所述第二方向上对端板进行夹持定位；

所述第一驱动件和所述第二驱动件用于分别驱动所述第一抵接件和所述第二抵接件移动，所述第一驱动件被设置为在所述第一方向上对端板进行夹持定位后，可卸掉对端板在所述第一方向上的夹持力。

根据本实用新型一个实施例的端板涂胶定位机构，所述承载面上设置有第一基准挡块和第二基准挡块，所述第一基准挡块和所述第二基准挡块用于分别形成所述第一阻挡部和所述第二阻挡部。

根据本实用新型一个实施例的端板涂胶定位机构，所述第一驱动件包括中泄式电磁阀和驱动气缸，所述中泄式电磁阀连接所述驱动气缸，所述驱动气缸连接所述第一抵接件。

根据本实用新型一个实施例的端板涂胶定位机构，所述第一阻挡部沿与所述第一方向垂直的方向间隔设置有多个；和/或，

所述第一抵接件沿与所述第一方向垂直的方向间隔设置有多个；和/或，

所述第二阻挡部沿与所述第二方向垂直的方向间隔设置有多个；和/或，

所述第二抵接件为沿与所述第二方向垂直的方向延伸的条状设置。

根据本实用新型一个实施例的端板涂胶定位机构，所述工装座包括第一工装板、第二工装板和连接柱；

所述第一工装板与所述第二工装板为板面间隔相对设置，所述连接柱连接于所述第一工装板与所述第二工装板之间，所述连接柱沿所述第一工装板的周向设置有多个；

所述第一工装板远离所述第二工装板的板面为所述承载面。

根据本实用新型一个实施例的端板涂胶定位机构，所述第一驱动件设置于所述第二工装板靠近所述第一工装板的板面上；

所述承载面上设置有滑槽，所述滑槽沿所述第一方向延伸且贯穿所述第一工装板，所述第一抵接件沿所述第一方向可移动地设置于所述滑槽处，所述第一抵接件沿与所述第一工装板的板面垂直的方向延伸，所述第一抵接件在其延伸方向上的两端均伸出至所述滑槽外，所述第一抵接件靠近所述第二工装板的一端连接所述第一驱动件；

所述第二驱动件设置于所述承载面上。

根据本实用新型一个实施例的端板涂胶定位机构，所述承载面上并行设置有多个所述滑槽，多个所述第一抵接件分别设置于多个所述滑槽处；

所述第二工装板靠近所述第一工装板的板面上设置有滑动座，所述滑动座沿所述第一方向可移动地设置于所述第二工装板上，所述滑动座连接所述第一驱动件和多个所述第一抵接件靠近所述第二工装板的一端。

根据本实用新型一个实施例的端板涂胶定位机构，所述第二工装板靠近所述第一工装板的板面上设置有直线导轨，所述直线导轨沿所述第一方向布置，所述滑动座沿所述第一方向可移动地设置于所述直线导轨上。

本实用新型实施例还提供一种端板输送涂胶装置，包括：

机座；

端板涂胶定位机构，为如上所述的端板涂胶定位机构，所述端板涂胶定位机构设置于所述机座上；以及，

搬运机构，设置于所述机座上，所述搬运机构用于将端板搬运至所述端板涂胶定位机构的承载面上。

根据本实用新型一个实施例的端板输送涂胶装置，所述搬运机构包括：

夹爪，为朝所述承载面且可开合设置，所述夹爪沿与所述承载面平行的方向和沿与所述承载面垂直的方向可移动地设置于所述机座上；以及，

夹爪驱动结构，用于驱动所述夹爪移动。

本实用新型实施例提供的端板涂胶定位机构能先通过第一驱动件驱动第一抵接件，再通过第二驱动件驱动第二抵接件，以分别在第一方向和第二反向对端板进行夹持定位，从而使得端板涂胶的涂胶效率以及涂胶质量能得到有效保证；并且，在第一方向上对端板进行夹持定位后，第一驱动件可卸掉对端板的夹持力，这样有利于在第二反向上对端板进行夹持定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种端板涂胶定位机构的结构示意图；

图2是图1中第二工装板处的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种端板输送涂胶装置的结构示意图。

附图标记：

100：端板涂胶定位机构；1：工装座；11：承载面；12：第一工装板；13：第二工装板；14：连接柱；15：滑槽；2：第一抵接件；3：第二抵接件；4：第一驱动件；5：第二驱动件；6：第一阻挡部；7：第二阻挡部；8：滑动座；9：直线导轨；1000：端板输送涂胶装置；200：端板；300：机座；400：搬运机构；410：夹爪；420：夹爪驱动结构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种端板涂胶定位机构，如图1所示，端板涂胶定位机构100包括工装座1、第一抵接件2、第二抵接件3、第一驱动件4和第二驱动件5。

如图1所示，工装座1形成有用于承载端板200的承载面11，承载面11上凸设有第一阻挡部6和第二阻挡部7。承载面11上会形成与端板200形状相适配的预设定位区(未在图中示出)，端板涂胶定位机构100能将端板200定位于预设定位区内。而第一阻挡部6和第二阻挡部7位于预设定位区外，第一阻挡部6和第二阻挡部7用于对预设定位区内的端板200进行抵接定位。其中，第一阻挡部6和第二阻挡部7可以是与工装座1一体成型；第一阻挡部6和第二阻挡部7也可以是设置于承载面11上的单独部件，例如，如图1所示，承载面11上设置有第一基准挡块和第二基准挡块，第一基准挡块和第二基准挡块用于分别形成第一阻挡部6和第二阻挡部7。

如图1所示，第一抵接件2沿第一方向可移动地设置于承载面11上，第一抵接件2与第一阻挡部6在第一方向上相对，用于在第一方向上对端板200进行夹持定位；第二抵接件3沿第二方向可移动地设置于承载面11上，第二抵接件3与第二阻挡部7在第二方向上相对，用于在第二方向上对端板200进行夹持定位。第一抵接件2和第二抵接件3也位于预设定位区外，当第一抵接件2向第一阻挡部6移动靠拢时，第一抵接件2和第一阻挡部6会分别抵接预设定位区内的端板200在第一方向上的两侧端，以在第一方向上对端板200进行夹持定位；当第二抵接件3向第二阻挡部7移动靠拢时，第二抵接件3和第二阻挡部7会分别抵接预设定位区内的端板200在第二方向上的两侧端，以在第二方向上对端板200进行夹持定位。其中，第一方向和第二方向均为与承载面11平行的方向，且第一方向和第二方向相交，例如，当端板200为方板时，预设定位区为一方形区域，第一方向可以为方形区域的长度方向，第一抵接件2和第一阻挡部6在长度方向上对端板200进行夹持定位；第二方向可以为方形区域的宽度方向，第二抵接件3和第二阻挡部7在宽度方向上对端板200进行夹持定位。

如图1和图2，第一驱动件4和第二驱动件5用于分别驱动第一抵接件2和第二抵接件3移动，第一驱动件4被设置为在第一方向上对端板200进行夹持定位后，可卸掉对端板200在第一方向上的夹持力。首先，在将端板200放置于承载面11上后，第一驱动件4会先驱动第一抵接件2，通过第一抵接件2推动端板200沿第一方向移动，以向第一阻挡部6靠拢，使得端板200被夹持于第一抵接件2与第一阻挡部6之间，以实现端板200在第一方向上的定位；然后，第一驱动件4会卸掉对端板200在第一方向上的夹持力，即第一抵接件2不再对端板200施加压力；再然后，第二驱动件5会驱动第二抵接件3，通过第二抵接件3推动端板200沿第二方向移动，以向第二阻挡部7靠拢，由于此时第一抵接件2不再对端板200施加压力，故第二抵接件3能较为容易地推动端板200，使得端板200被夹持于第二抵接件3与第二阻挡部7之间，以实现端板200在第二方向上的定位。其中，第一驱动件4可以包括中泄式电磁阀和驱动气缸，驱动气缸连接第一抵接件2，中泄式电磁阀连接驱动气缸，中泄式电磁阀用于控制驱动气缸(驱动气缸可以为圆柱型气缸等)，以实现在第一方向上对端板200进行夹持定位后，可卸掉对端板200在第一方向上的夹持力。而第二驱动件5的具体设置方式可以根据情况进行设定，例如，如图1所示，第二抵接件3可以为沿与第二方向垂直的方向延伸的条状设置，第二驱动件5为双联气缸，第二抵接件3在其延伸方向上的两端分别连接双联气缸的两个活塞杆。

本实用新型实施例提供的端板涂胶定位机构100能先通过第一驱动件4驱动第一抵接件2，再通过第二驱动件5驱动第二抵接件3，以分别在第一方向和第二反向对端板200进行夹持定位，从而使得端板涂胶的涂胶效率以及涂胶质量能得到有效保证；并且，在第一方向上对端板200进行夹持定位后，第一驱动件4可卸掉对端板200的夹持力，这样有利于在第二反向上对端板200进行夹持定位。

通过第一抵接件2、第二抵接件3、第一阻挡部6和第二阻挡部7四者来对端板200进行夹持定位，上述四者中的每一个均可设置有一个或者多个，如图1和图2所示，在本实施例中，第一抵接件2沿与第一方向垂直的方向间隔设置有多个，例如，第一抵接件2可以设置有两个；如图1所示，在本实施例中，第一阻挡部6沿与第一方向垂直的方向间隔设置有多个，例如，第一阻挡部6可以设置有两个；如图1所示，在本实施例中，第二阻挡部7沿与第二方向垂直的方向间隔设置有多个，例如，第二阻挡部7可以设置有两个。

第一抵接件2、第二抵接件3、第一驱动件4和第二驱动件5均设置于工装座1上，工装座1的具体样式可以根据实际情况进行设定，例如，如图1和图2所示，在本实施例中，工装座1包括第一工装板12、第二工装板13和连接柱14；第一工装板12与第二工装板13为板面间隔相对设置，连接柱14连接于第一工装板12与第二工装板13之间，连接柱14沿第一工装板12的周向设置有多个；第一工装板12远离第二工装板13的板面为承载面11。此种工装座1的结构样式较为简单。

具体地，如图1和图2所示，在本实施例中，第一驱动件4设置于第二工装板13靠近第一工装板12的板面上；承载面11上设置有滑槽15，滑槽15沿第一方向延伸且贯穿第一工装板12，第一抵接件2沿第一方向可移动地设置于滑槽15处，第一抵接件2沿与第一工装板12的板面垂直的方向延伸，第一抵接件2在其延伸方向上的两端均伸出至滑槽15外，第一抵接件2靠近第二工装板13的一端连接第一驱动件4；第二驱动件5设置于承载面11上。将工装座1设置为多层结构，并将第一驱动件4和第二驱动件5分别设置于工装座1的不同层，能使端板涂胶定位机构100的结构变得紧凑。

进一步，如图1和图2所示，在本实施例中，承载面11上并行设置有多个滑槽15，多个第一抵接件2分别设置于多个滑槽15处；第二工装板13靠近第一工装板12的板面上设置有滑动座8，滑动座8沿第一方向可移动地设置于第二工装板13上，滑动座8连接第一驱动件4和多个第一抵接件2靠近第二工装板13的一端。这样能通过一个第一驱动件4来同步驱动多个第一抵接件2移动。

如图2所示，在本实施例中，第二工装板13靠近第一工装板12的板面上设置有直线导轨9，直线导轨9沿第一方向布置，滑动座8沿第一方向可移动地设置于直线导轨9上，直线导轨9能对滑动座8起到导向的作用。其中，直线导轨9可设置有一个或者多个，例如，如图2所示，在本实施例中，直线导轨9并行设置有两个。

本实用新型实施例还提供一种端板输送涂胶装置，如图3所示，该端板输送涂胶装置1000包括如上所述的端板涂胶定位机构100。

具体地，如图3所示，在本实施例中，端板输送涂胶装置1000还包括机座300和搬运机构400，端板涂胶定位机构100设置于机座300上；搬运机构400设置于机座300上，搬运机构400用于将端板200搬运至端板涂胶定位机构100的承载面11上。

通过搬运机构400能将端板200自动上料至端板涂胶定位机构100，搬运机构400的具体样式可以根据实际情况进行设定，如图3所示，在本实施例中，搬运机构400包括夹爪410以及夹爪驱动结构420，夹爪410为朝承载面11且可开合设置，夹爪410沿与承载面11平行的方向和沿与承载面11垂直的方向可移动地设置于机座300上；夹爪驱动结构420用于驱动夹爪410移动。例如，承载面11为朝上设置，夹爪410为朝下设置且位于承载面11的上方，夹爪驱动结构420能驱动夹爪410沿第一方向、第二方向和上下向移动，夹爪410可沿第一方向或第二方向开合。其中，夹爪410可为柔性夹爪等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。