本实用新型涉及淋胶设备领域,尤其是厢板双组份淋胶设备。
背景技术:
厢板是一种复合型板材,在制造的过程中,需要涂胶后将不同的板材粘结贴合在一起。但是现有的厢板涂胶的效率较低。
技术实现要素:
本实用新型要解决的技术问题是:为了解决背景技术中描述的技术问题,本实用新型提供了一种厢板双组份淋胶设备。通过可移动的龙门架来驱使淋胶头沿着厢板定位台进行纵向水平移动。通过二轴机械手带动淋胶头进行横向移动及升降。通过两个胶筒及两个齿轮泵,将双组份的胶水通入淋胶头机构内混合后出胶,对厢板进行涂胶。
本技术:
提高了厢板涂胶的效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种厢板双组份淋胶设备,包括龙门架、厢板定位台、胶筒一、胶筒二、齿轮泵一、齿轮泵二、淋胶头机构、二轴机械手、龙门架移动机构,所述龙门架底部安装有龙门架移动机构,龙门架上安装有胶筒一、胶筒二、齿轮泵一、齿轮泵二、二轴机械手,二轴机械手上安装有淋胶头机构,厢板定位台上设有用于放置厢板的定位槽,胶筒一与齿轮泵一入料口相连,胶筒二与齿轮泵二入料口相连,齿轮泵一的出料口及齿轮泵二的出料口均连接在淋胶头机构上,淋胶头机构安装在二轴机械手上。
具体地,所述淋胶头机构由混合管、淋胶头、阀门组成,齿轮泵一的出料口及齿轮泵二的出料口通过管体连接在阀门上,阀门固定在混合管入料口,混合管出料口固定有淋胶头,淋胶头上分布有数个出胶孔。
具体地,所述龙门架移动机构由轨道轮、轨道、电机组成,电机固定在龙门架上,电机的输出轴连接在轨道轮上,轨道轮转动连接在龙门架底部,两条相互平行的轨道分布位于厢板定位台的左右两侧,轨道轮与轨道相配合。
具体的,所述二轴机械手由水平线性模组、升降线性模组组成,水平线性模组的缸体固定在龙门架上,升降线性模组的缸体固定在水平线性模组的滑座上,升降线性模组的滑座上固定有淋胶头机构。
具体的,所述龙门架侧端固定有淋胶头放置盒。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种厢板双组份淋胶设备。通过可移动的龙门架来驱使淋胶头沿着厢板定位台进行纵向水平移动。通过二轴机械手带动淋胶头进行横向移动及升降。通过两个胶筒及两个齿轮泵,将双组份的胶水通入淋胶头机构内混合后出胶,对厢板进行涂胶。本申请提高了厢板涂胶的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的淋胶头机构的结构示意图;
图中1.龙门架,2.厢板定位台,3.胶筒一,4.胶筒二,5.齿轮泵一,6.齿轮泵二,7.淋胶头机构,8.二轴机械手,9.淋胶头放置盒,71.混合管,72.淋胶头,73.阀门。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的淋胶头机构的结构示意图。
如附图1所示,一种厢板双组份淋胶设备,包括龙门架1、厢板定位台2、胶筒一3、胶筒二4、齿轮泵一5、齿轮泵二6、淋胶头机构7、二轴机械手8、龙门架移动机构,所述龙门架1底部安装有龙门架移动机构,龙门架1上安装有胶筒一3、胶筒二4、齿轮泵一5、齿轮泵二6、二轴机械手8,二轴机械手8上安装有淋胶头机构7,厢板定位台2上设有用于放置厢板的定位槽,胶筒一3与齿轮泵一5入料口相连,胶筒二4与齿轮泵二6入料口相连,齿轮泵一5的出料口及齿轮泵二6的出料口均连接在淋胶头机构7上,淋胶头机构7安装在二轴机械手8上。
如附图2所示,淋胶头机构7由混合管71、淋胶头72、阀门73组成,齿轮泵一5的出料口及齿轮泵二6的出料口通过管体连接在阀门73上,阀门73固定在混合管71入料口,混合管71出料口固定有淋胶头72,淋胶头72上分布有数个出胶孔。
齿轮泵一5将胶筒一3内的胶水抽到混合管71内,齿轮泵二6将胶筒二4内的胶水抽到混合管71内,将两种不同的胶水进行混合后,从淋胶头72上的数个出胶孔流出。
龙门架移动机构由轨道轮、轨道、电机组成,电机固定在龙门架1上,电机的输出轴连接在轨道轮上,轨道轮转动连接在龙门架1底部,两条相互平行的轨道分布位于厢板定位台2的左右两侧,轨道轮与轨道相配合。
电机可以驱使轨道轮旋转,旋转的轨道轮回沿着轨道进行滚动,这样就会带着龙门架1往前水平移动。
二轴机械手8由水平线性模组、升降线性模组组成,水平线性模组的缸体固定在龙门架1上,升降线性模组的缸体固定在水平线性模组的滑座上,升降线性模组的滑座上固定有淋胶头机构7。
水平线性模组可以驱使淋胶头机构7进行水平直线移动,升降线性模组可以驱使淋胶头机构7进行上下直线移动。
龙门架1侧端固定有淋胶头放置盒9。当涂胶结束之后,可以驱使淋胶头72置于淋胶头放置盒9内,这样就可以防止淋胶头72上的余胶滴落到地面上。
本申请的工作方式为,首先将厢板放置到厢板定位台2上定位,接着齿轮泵一5与齿轮泵二6将胶筒一3和胶筒二4内的两种胶水抽到混合管71内。二轴机械手8驱使淋胶头72贴合到厢板上,并驱使淋胶头72横向水平移动。而龙门架移动机构可以驱使龙门架1及淋胶头72进行纵向水平移动,这样就可以逐步将厢板全部涂胶。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种厢板双组份淋胶设备,其特征是,包括龙门架(1)、厢板定位台(2)、胶筒一(3)、胶筒二(4)、齿轮泵一(5)、齿轮泵二(6)、淋胶头机构(7)、二轴机械手(8)、龙门架移动机构,所述龙门架(1)底部安装有龙门架移动机构,龙门架(1)上安装有胶筒一(3)、胶筒二(4)、齿轮泵一(5)、齿轮泵二(6)、二轴机械手(8),二轴机械手(8)上安装有淋胶头机构(7),厢板定位台(2)上设有用于放置厢板的定位槽,胶筒一(3)与齿轮泵一(5)入料口相连,胶筒二(4)与齿轮泵二(6)入料口相连,齿轮泵一(5)的出料口及齿轮泵二(6)的出料口均连接在淋胶头机构(7)上,淋胶头机构(7)安装在二轴机械手(8)上。
2.根据权利要求1所述的厢板双组份淋胶设备,其特征在于:所述淋胶头机构(7)由混合管(71)、淋胶头(72)、阀门(73)组成,齿轮泵一(5)的出料口及齿轮泵二(6)的出料口通过管体连接在阀门(73)上,阀门(73)固定在混合管(71)入料口,混合管(71)出料口固定有淋胶头(72),淋胶头(72)上分布有数个出胶孔。
3.根据权利要求1所述的厢板双组份淋胶设备,其特征在于:所述龙门架移动机构由轨道轮、轨道、电机组成,电机固定在龙门架(1)上,电机的输出轴连接在轨道轮上,轨道轮转动连接在龙门架(1)底部,两条相互平行的轨道分布位于厢板定位台(2)的左右两侧,轨道轮与轨道相配合。
4.根据权利要求1所述的厢板双组份淋胶设备,其特征在于:所述二轴机械手(8)由水平线性模组、升降线性模组组成,水平线性模组的缸体固定在龙门架(1)上,升降线性模组的缸体固定在水平线性模组的滑座上,升降线性模组的滑座上固定有淋胶头机构(7)。
5.根据权利要求1所述的厢板双组份淋胶设备,其特征在于:所述龙门架(1)侧端固定有淋胶头放置盒(9)。