一种桌面式点胶机器人的制作方法

本实用新型涉及点胶技术领域，具体为一种桌面式点胶机器人。

背景技术：

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。

现有的点胶机器人存在的缺陷是：

1、现有的点胶机器人在使用过程中，由于胶水使用时间较长，长时间使用会导致胶水凝固，不利于二次点胶；

2、现有的点胶机器人在点胶结束后会在点胶板上留下胶水，胶水凝固后，对胶水的去除较为困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种桌面式点胶机器人，用来解决上述背景技术中提出的实验产生废气无法排出和试剂储存条件不易于控制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桌面式点胶机器人，包括点胶平台、除胶器、支撑底座、存胶罐、点胶臂和点胶头，所述点胶平台的底部固定安装有调节柱，所述点胶平台的上方通过支撑柱固定安装有点胶板，所述点胶平台的上方固定安装有除胶器，且除胶器位于点胶板的一侧，所述点胶平台的上方通过螺栓固定安装有支撑底座，所述点胶平台的上方焊接安装有存胶罐，且存胶罐位于远离除胶器的一侧，所述支撑底座的上方通过活动轴活动安装有点胶臂，所述点胶臂的顶端固定安装有点胶头。

优选的，所述除胶器的内部通过支撑架固定安装有气缸，气缸的输出端活动安装有刮板，刮板的底部通过螺栓固定安装有刮刀，除胶器的正面通过合页活动安装有柜门。

优选的，所述支撑底座的上方活动安装有转动轴，转动轴的上方活动安装有支撑座，支撑座的内部安装有调节轴。

优选的，所述存胶罐的内部焊接安装有隔板，存胶罐的顶部通过支撑架固定安装有活塞，活塞的输出端固定安装有推板，推板的外侧嵌套安装有密封圈，存胶罐的顶部设有加胶口，加胶口的一侧安装有出胶管，且出胶管贯穿安装在存胶罐的内部，且出胶管的输出端安装在点胶臂的外侧，存胶罐的底部固定安装有加热丝，存胶罐的正面固定安装有水位计。

优选的，所述点胶臂的顶端固定安装有活动环，活动环的内部活动安装有延伸臂，延伸臂的顶端活动安装有螺纹孔。

优选的，所述点胶头的顶端安装有螺纹杆，点胶头的顶端贯穿安装有点胶管，且点胶管位于螺纹杆的内部，点胶头的底部活动安装有点胶针。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型安装有存胶罐，并在存胶罐的内部安装有加热丝，能够在使用时对存胶罐内部的胶水进行加热，防止胶水凝固，避免长时间使用造成胶水凝固堵塞，在装置上安装有存胶罐，在使用时通过加胶口向存胶罐的内部加入胶水，并使用加热丝对胶水进行加热，保证内部胶水的粘稠性，不会由于使用时间过长导致胶水凝固，影响使用；

2、本实用新型安装有除胶器，能够在使用时对点胶板上凝固的胶水进行除去，保证在下次点胶时不会对点胶造成影响，在使用时观察点胶板上是否有凝固的胶水，有凝固胶水时，使用气缸推动刮板，并利用刮板下安装的刮刀对点胶板上凝固的胶水进行除去，使点胶不受影响。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的存胶罐剖面结构示意图；

图3为本实用新型的除胶器剖面结构示意图；

图4为本实用新型的点胶头结构示意图。

图中：1、点胶平台；101、调节柱；102、点胶板；2、除胶器；201、气缸；202、刮板；203、刮刀；204、柜门；3、支撑底座；301、转动轴；302、支撑座；303、调节轴；4、存胶罐；401、隔板；402、活塞；403、推板；404、密封圈；405、加胶口；406、出胶管；407、加热丝；408、水位计；5、点胶臂；501、活动环；502、延伸臂；503、螺纹孔；6、点胶头；601、点胶管；602、螺纹杆；603、点胶针。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种桌面式点胶机器人，包括点胶平台1、除胶器2、支撑底座3、存胶罐4、点胶臂5和点胶头6，所述点胶平台1的底部固定安装有调节柱101，在点胶平台1的下方安装有调节柱101，能够对放置在桌面上的点胶平台1进行调整，保证点胶平台1的水平和稳定，所述点胶平台1的上方通过支撑柱固定安装有点胶板102，在点胶平台1的上方安装有点胶板102，能够将待点胶的物料放置在点胶板102上进行点胶，所述点胶平台1的上方固定安装有除胶器2，且除胶器2位于点胶板102的一侧，在点胶板102的一侧安装有除胶器2，能够对点胶板102上凝固的胶水进行除去，避免影响后续点胶，所述点胶平台1的上方通过螺栓固定安装有支撑底座3，通过支撑底座3能够支撑点胶臂5，便于对物料进行点胶，所述点胶平台1的上方焊接安装有存胶罐4，且存胶罐4位于远离除胶器2的一侧，在远离除胶器2的一侧安装有存胶罐4，能够在使用时对胶水进行储存，避免了需要多次更换胶水，浪费时间，降低工作效率，所述支撑底座3的上方通过活动轴活动安装有点胶臂5，所述点胶臂5的顶端固定安装有点胶头6，通过在支撑底座3的上方安装有点胶臂5和点胶头6，能够相互配合，对物料进行点胶。

进一步，所述除胶器2的内部通过支撑架固定安装有气缸201，气缸201的输出端活动安装有刮板202，刮板202的底部通过螺栓固定安装有刮刀203，在气缸201的顶端安装有刮板202，并利用安装在刮板202下方的刮刀203对点胶板102上的凝固胶水进行除去，除胶器2的正面通过合页活动安装有柜门204，在除胶器2的正面安装有柜门204，能够在使用时通过柜门204对除胶器2内部的损坏处进行维修。

进一步，所述支撑底座3的上方活动安装有转动轴301，转动轴301的上方活动安装有支撑座302，支撑座302的内部安装有调节轴303，在支撑底座3的上方安装有支撑座302和调节轴303，能够便于对上方安装的点胶臂5进行转动，确保能够对点胶臂5进行转动，便于从不同角度进行点胶。

进一步，所述存胶罐4的内部焊接安装有隔板401，存胶罐4的顶部通过支撑架固定安装有活塞402，活塞402的输出端固定安装有推板403，推板403的外侧嵌套安装有密封圈404，在活塞402的输出端安装有推板403，并利用密封圈404将内部进行密封，便于在使用时对内部空气进行压缩，便于胶水输出，存胶罐4的顶部设有加胶口405，加胶口405的一侧安装有出胶管406，且出胶管406贯穿安装在存胶罐4的内部，且出胶管406的输出端安装在点胶臂5的外侧，在存胶罐4的顶端安装有加胶口405，能够在使用时对存胶罐4的内部加入胶水，避免需要多次更换胶水，降低工作效率，存胶罐4的底部固定安装有加热丝407，在存胶罐4的底部安装有加热丝407，能够在使用时对内部的胶水进行加热，避免胶水凝固造成胶水无法使用，存胶罐4的正面固定安装有水位计408，在存胶罐4的正面安装有水位计408，能够通过水位计408观察内部胶水的量，便于及时添加胶水。

进一步，所述点胶臂5的顶端固定安装有活动环501，活动环501的内部活动安装有延伸臂502，延伸臂502的顶端活动安装有螺纹孔503，在点胶臂5的顶端安装有延伸臂502和螺纹孔503，能够通过延伸臂502对点胶臂5进行延伸，使点胶臂5能够多角度使用，并通过螺纹孔503将点胶头6固定在点胶臂5上，对物料进行点胶。

进一步，所述点胶头6的顶端安装有螺纹杆602，通过螺纹杆602和螺纹孔503啮合，能够增加点胶头6安装的稳定性，保证点胶头6不会在使用时脱落，点胶头6的顶端贯穿安装有点胶管601，且点胶管601位于螺纹杆602的内部，点胶头6的底部活动安装有点胶针603，通过在点胶头6的顶端安装的点胶管601，能将出胶管406输送的胶水传递到点胶针603上，通过点胶针603出胶，对物料进行点胶。

工作原理：通过安装有存胶罐4，并在存胶罐4的内部安装有加热丝407，能够在使用时对存胶罐4内部的胶水进行加热，防止胶水凝固，避免长时间使用造成胶水凝固堵塞，在装置上安装有存胶罐4，在使用时通过加胶口405向存胶罐4的内部加入胶水，并使用加热丝407对胶水进行加热，保证内部胶水的粘稠性，不会由于使用时间过长导致胶水凝固，影响使用，同时安装有除胶器2，能够在使用时对点胶板102上凝固的胶水进行除去，保证在下次点胶时不会对点胶造成影响，在使用时观察点胶板102上是否有凝固的胶水，有凝固胶水时，使用气缸201推动刮板202，并利用刮板202下安装的刮刀203对点胶板102上凝固的胶水进行除去，使点胶不受影响。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。