一种桌面式点胶机器人的制作方法

文档序号:26127790发布日期:2021-08-03 13:12阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种桌面式点胶机器人,包括点胶平台(1)、除胶器(2)、支撑底座(3)、存胶罐(4)、点胶臂(5)和点胶头(6),其特征在于:所述点胶平台(1)的底部固定安装有调节柱(101),所述点胶平台(1)的上方通过支撑柱固定安装有点胶板(102),所述点胶平台(1)的上方固定安装有除胶器(2),且除胶器(2)位于点胶板(102)的一侧,所述点胶平台(1)的上方通过螺栓固定安装有支撑底座(3),所述点胶平台(1)的上方焊接安装有存胶罐(4),且存胶罐(4)位于远离除胶器(2)的一侧,所述支撑底座(3)的上方通过活动轴活动安装有点胶臂(5),所述点胶臂(5)的顶端固定安装有点胶头(6)。

2.根据权利要求1所述的一种桌面式点胶机器人,其特征在于:所述除胶器(2)的内部通过支撑架固定安装有气缸(201),气缸(201)的输出端活动安装有刮板(202),刮板(202)的底部通过螺栓固定安装有刮刀(203),除胶器(2)的正面通过合页活动安装有柜门(204)。

3.根据权利要求1所述的一种桌面式点胶机器人,其特征在于:所述支撑底座(3)的上方活动安装有转动轴(301),转动轴(301)的上方活动安装有支撑座(302),支撑座(302)的内部安装有调节轴(303)。

4.根据权利要求1所述的一种桌面式点胶机器人,其特征在于:所述存胶罐(4)的内部焊接安装有隔板(401),存胶罐(4)的顶部通过支撑架固定安装有活塞(402),活塞(402)的输出端固定安装有推板(403),推板(403)的外侧嵌套安装有密封圈(404),存胶罐(4)的顶部设有加胶口(405),加胶口(405)的一侧安装有出胶管(406),且出胶管(406)贯穿安装在存胶罐(4)的内部,且出胶管(406)的输出端安装在点胶臂(5)的外侧,存胶罐(4)的底部固定安装有加热丝(407),存胶罐(4)的正面固定安装有水位计(408)。

5.根据权利要求1所述的一种桌面式点胶机器人,其特征在于:所述点胶臂(5)的顶端固定安装有活动环(501),活动环(501)的内部活动安装有延伸臂(502),延伸臂(502)的顶端活动安装有螺纹孔(503)。

6.根据权利要求1所述的一种桌面式点胶机器人,其特征在于:所述点胶头(6)的顶端安装有螺纹杆(602),点胶头(6)的顶端贯穿安装有点胶管(601),且点胶管(601)位于螺纹杆(602)的内部,点胶头(6)的底部活动安装有点胶针(603)。


技术总结
本实用新型公开了一种桌面式点胶机器人,包括点胶平台、除胶器、支撑底座、存胶罐、点胶臂和点胶头,所述点胶平台的底部固定安装有调节柱,所述点胶平台的上方通过支撑柱固定安装有点胶板,所述点胶平台的上方固定安装有除胶器,所述点胶平台的上方通过螺栓固定安装有支撑底座,所述点胶平台的上方焊接安装有存胶罐,所述支撑底座的上方通过活动轴活动安装有点胶臂,所述点胶臂的顶端固定安装有点胶头。本实用新型通过安装有存胶罐,并在存胶罐的内部安装有电热丝,能够对内部的胶水进行加热,防止胶水凝固,同时安装有除胶器,能够对点胶板上凝固的胶水除去,保证不会影响下次的点胶。

技术研发人员:张伟
受保护的技术使用者:苏州华旭自动化设备有限公司
技术研发日:2020.11.26
技术公布日:2021.08.03
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