一种COB灯带专用点胶机的制作方法

本发明涉及点胶机领域，更具体地说，本发明涉及一种cob灯带专用点胶机。

背景技术：

在工业生产中许多工艺需要进行点胶，如印刷电路板、集成电路、灯带等，点胶机的工业化应用大大提高了点胶工序的生产效率和产品质量。在对灯带进行点胶时，在灯带的通常是将灯带平铺于灯带治具，再进行点胶工作，点胶机体积大。而在点胶过程中点胶机构无法精准的找到对应的目标点，且出胶速率不可控，容易出现点胶位置偏移、出胶不精准等问题，影响点胶质量。因此需要设计一款体积小、出胶精准、出胶量及点胶位置实时可控的点胶机，来减小点胶机的占用空间，保证精准出胶，提高点胶质量。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种cob灯带专用点胶机，本发明所要解决的问题是：现有的点胶机体积大，在生产中出胶不精准，出胶量及点胶位置不能实时可控，点胶质量差。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种cob灯带专用点胶机，包括点胶台、控制单元，所述点胶台的台面上安装有送料机构、移动组件，所述送料机构上方安装有图像采集组件，所述移动组件安装有点胶机构，所述图像采集组件与所述控制单元相连，所述移动组件与所述控制单元相连，所述图像采集组件将采集的图像信息传输至所述控制单元，所述控制单元控制所述移动组件将所述点胶机构移动至点胶位进行点胶工作。

作为本发明的一种优选方案，所述送料机构包括送料导板，所述送料导板两侧安装有限位板，所述送料导板的上方安装有限位导辊，所述送料导板下方安装有动力滚筒，所述限位导辊与所述动力滚筒相对应。

作为本发明的一种优选方案，所述移动组件包括移动支架，所述移动支架安装有第一移动轴，所述第一移动轴安装有第二移动轴，所述第二移动轴安装有第三移动轴，所述点胶机构安装于所述第二移动轴。

作为本发明的一种优选方案，所述第二移动轴的移动方向垂直于所述第一移动轴的移动方向，所述第三移动轴的移动方向平行于所述第二移动轴的移动方向。

作为本发明的一种优选方案，所述点胶机构包括点胶阀，所述点胶阀侧面设置有灌胶口。

作为本发明的一种优选方案，所述点胶阀是多头容积计量式点胶阀。

作为本发明的一种优选方案，所述第三移动轴与所述点胶阀相连，当要进行点胶工作时，所述第三移动轴推动所述点胶阀使所述点胶阀出胶。

作为本发明的一种优选方案，所述图像采集组件包括相机支架，所述相机支架安装有相机、光源，所述相机安装有镜头，所述光源安装于所述镜头的下方。

作为本发明的一种优选方案，所述控制单元是运动控制卡或plc。

作为本发明的一种优选方案，所述点胶台安装有显示器，所述点胶台台面的侧边安装有按钮盒，所述点胶机构的下方安装有残胶桶，当点胶工作结束后，所述点胶机构移动至所述残胶桶上方。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明一种cob灯带专用点胶机设置有图像采集组件，在灯带上找出基准点并将基准点信息传输至控制单元，控制单元参照基准点的信息控制移动组件动作，根据实时的基准点信息实时控制移动组件，使出胶点的位置根据灯带的实时工况进行实时的调整，保证出胶位置的准确性；

2、本发明一种cob灯带专用点胶机设置有图像采集组件的控制单元同时控制移动组件的移动轴及送料机构的动力滚筒，使出胶速度与灯带的移动速度成一定比例，保证点胶机的出胶精准性。

附图说明

图1为本发明一种cob灯带专用点胶机的整体结构的立体示意图；

图2为本发明一种cob灯带专用点胶机中送料机构及图像采集组件的立体示意图；

图3为本发明一种cob灯带专用点胶机中送料机构的剖视图；

图4为本发明一种cob灯带专用点胶机中送料机构移动组件和点胶机构的立体示意图；

图5为本发明一种cob灯带专用点胶机中图像采集组件的立体示意图；

图6为本发明一种cob灯带专用点胶机的控制结构图。

附图标记为：点胶台(1)、控制单元(2)、送料机构(3)、移动组件(4)、图像采集组件(5)、点胶机构(6)、显示器(7)、按钮盒(8)、残胶桶(9)、送料导板(301)、限位板(302)、限位导辊(303)、动力滚筒(304)、支架(401)、第一移动轴(402)、第二移动轴(403)、第三移动轴(404)、相机支架(501)、相机(502)、镜头(503)、光源(504)、点胶阀(601)、灌胶口(602)。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种cob灯带专用点胶机，包括点胶台(1)、控制单元(2)，点胶台(1)的台面上安装有送料机构(3)、移动组件(4)，送料机构(3)上方安装有图像采集组件(5)，移动组件(4)安装有点胶机构(6)，图像采集组件(5)与控制单元(2)相连，移动组件(4)与控制单元(2)相连，图像采集组件(5)将采集的图像信息传输至所述控制单元(2)，控制单元(2)所述移动组件(4)将点胶机构(6)移动至点胶位进行点胶工作。

优选的，送料机构(3)包括送料导板(301)，送料导板(301)两侧安装有限位板(302)，送料导板(301)的上方安装有限位导辊(303)，送料导板(301)下方安装有动力滚筒(304)，限位导辊(303)与动力滚筒(304)相对应。点胶过程中，灯带沿送料导板(301)移动，限位板(302)对灯带进行粗定位，动力滚筒(304)转动带动灯带移动，限位导辊(303)对灯带进行限位使灯带与送料导板(301)始终保持贴合。

优选的，移动组件(4)包括移动支架(401)，移动支架(401)安装有第一移动轴(402)，第一移动轴(402)安装有第二移动轴(403)，第二移动轴(403)安装有第三移动轴(404)，点胶机构(6)安装于第二移动轴(403)。第二移动轴(403)的移动方向垂直于第一移动轴(402)的移动方向，第三移动轴(404)的移动方向平行于第二移动轴(403)的移动方向。在开始点胶时，控制单元(2)控制第一移动轴(401)动作将点胶机构(6)移动至灯带上方，第二移动轴(403)调整点胶机构(6)的高度使点胶机构(6)到达设定的初始位置。开始点胶后，第三移动轴(404)动作使点胶机构(6)出胶。图像采集组件(5)找准灯带上的基准点并将基准点的信息传送至控制单元(2)，控制单元(2)控制第一移动轴(401)、第二移动轴(403)、第三移动轴(404)动作，根据基准点的实时信息实时对出胶点的位置进行调控，是出胶保持精准。

优选的，点胶机构(6)包括点胶阀(601)，点胶阀(601)侧面安装有灌胶筒(602)。点胶阀(601)是多头容积计量式点胶阀。多头容积计量式点胶阀可根据不同型号的灯带配置不同头数的点胶阀，使点胶机具有更强的兼容性。在点胶机的日常工作中，点胶阀(601)内可存储胶体，当点胶阀(601)内的胶体消耗殆尽时，灌胶筒(602)自动对点胶阀(601)进行补胶，使点胶机的工作周期更加持久。第三移动轴(404)与点胶阀(601)相连，当要进行点胶工作时，第三移动轴(404)推动所述点胶阀(601)使点胶阀(601)出胶。

优选的，图像采集组件(5)包括相机支架(501)，相机支架(501)安装有相机(502)、光源(504)，相机(502)安装有镜头(503)，光源(504)安装于所述镜头(503)的下方。对相机支架(501)进行调整，使相机(502)对准灯带的基准点，相机(502)对灯带上的基准点信息进行采集，相机(502)安装有镜头(503)，可有效提高相机(502)采集基准点信息时的精准度，光源(504)在图像采集组件(5)进行基准点信息的采集时，为相机(502)补光，使基准点的特征更加清晰，进一步的提高相机(502)采集基准点信息时的精准度。

优选的，控制单元(2)是运动控制卡或plc。工程师将控制程序输入控制单元(2)，在点胶过程中，控制单元(2)同时控制移动组件(4)的第三移动轴(404)及送料机构(3)的动力滚筒(304)，使出胶速度与灯带移动速度保持一定比例，保证点胶机的出胶精准性。控制单元(2)根据图像采集组件(5)采集的基准点信息，控制第一移动轴(401)、第二移动轴(403)动作，使出胶点根据实时的基准点信息进行实时的调整，使出胶位置保持准确。

优选的，点胶台(1)安装有显示器(7)，点胶台(1)台面的侧边安装有按钮盒(8)，点胶机构(6)的下方安装有残胶桶(9)，当点胶工作结束后，点胶机构(6)移动至残胶桶(9)上方。显示器(7)用于显示点胶机的工作状态及相关参数，使操作更加直观，方便工作人员对点胶机进行操作。按钮盒(8)设置有急停、启动、停止等功能的按钮，在点胶机的日常工作中，可通过按钮盒对点胶机进行控制。点胶机构(6)的待机位的下方安装有残胶桶(9)，当点胶机构(6)在待机位时，残胶桶(9)用于对点胶机构(6)滴落的残胶进行收集，防止残胶污染点胶机的部件。

本发明的工作原理是：在进行点胶工作时，工作人员按动按钮盒(8)的启动按钮，动力滚筒(304)带动灯带沿送料导板(301)移动，限位板(302)对灯带进行粗定位，限位导辊(303)使灯带与送料导板(301)保持贴合，第一移动轴(402)将点胶机构(6)移动至灯带上方，第二移动轴(403)调整点胶机构(6)的高度，使点胶机构(6)到达设定位置，图像采集组件(5)采集灯带上基准点的信息，并将基准点信息传送至控制单元(2)，控制单元(2)控制第一移动轴(402)、第二移动轴(403)动作，进一步地对点胶机构(6)的位置进行调整，第三移动轴(404)动作，推动点胶阀(601)动作，使点胶阀(601)出胶。在灯带的移动过程中，控制单元(2)同时控制移动组件(4)的第三移动轴(404)及送料机构(3)的动力滚筒(304)，使出胶速度与灯带移动速度保持一定比例，保证点胶机的出胶精准性，控制单元(2)根据图像采集组件(5)采集的基准点信息控制第一移动轴(402)、第二移动轴(403)动作，实时对出胶点进行调整，使出胶点的位置保持准确，当点胶阀(601)内的胶体消耗殆尽时，外部灌胶机构通过灌胶口(602)自动对点胶阀(601)进行补胶，使点胶机的工作周期更加持久，点胶机构(6)的待机位的下方安装有残胶桶(9)，当点胶机构(6)在待机位时，残胶桶(9)用于对点胶机构(6)滴落的残胶进行收集，防止残胶污染点胶机的部件。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“侧面”、“上部”、“下部”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。