一种移液通道及移液方法与流程

文档序号:25996398发布日期:2021-07-23 21:11阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种移液通道,其特征在于:包括底座、吸液组件、退针组件和驱动吸液组件往复升降运动的动力组件,所述吸液组件包括吸液杆和贯穿且固定安装在底座上的滑套,该吸液杆滑动密封安装在滑套内部,该滑套底部安装用于卡接加样针头的针头接头,所述滑套内部的吸液杆与针头接头之间为密闭空间,所述退针组件包括用于对加样针头退针的退针座,该退针座滑动安装在滑套外部且位于底座下方。

2.根据权利要求1所述的一种移液通道,其特征在于:所述退针座通过贯穿底座的退针杆与退针板连接,所述退针板位于底座与吸液滑座之间,所述退针杆外部套装弹簧,该弹簧位于底座与退针座之间。

3.根据权利要求2所述的一种移液通道,其特征在于:所述动力组件包括安装在底座上方的吸液电机,该吸液电机与丝杆a同步转动安装,所述丝杆a末端转动安装在底座上,所述丝杆a穿过吸液滑座和退针板且与吸液滑座连接。

4.根据权利要求3所述的一种移液通道,其特征在于:所述吸液电机固定安装在顶座上,该顶座一侧通过立柱与底座连接,所述顶座与底座之间还固定安装导杆,该导杆贯穿吸液滑座和退针板。

5.根据权利要求1所述的一种移液通道,其特征在于:还包括压力检测机构,该压力检测机构包括与电路板电连接的压力传感器。

6.根据权利要求5所述的一种移液通道,其特征在于:还包括液面电容检测机构,该液面电容检测机构包括柔性线路板,所述柔性线路板一端固定在针头接头处,另一端与电路板连接,所述针头接头与加样针头均采用导电材料制成。

7.根据权利要求6所述的一种移液通道,其特征在于:所述电路板安装在立柱上,所述电路板上安装用于检测退针板位置的行程开关。

8.一种移液通道的移液方法,采用上述权利要求1-7任一所述的移液通道,其特征在于:该方法步骤为:s1:取针:z轴电机驱动丝杆b,带动立柱下降,驱动滑套底部的针头接头向下运动,使加样针头卡接在针头接头上,完成取针操作;s2:吸液加样:z轴电机作业,通过带动丝杆b旋转驱动立柱向下运动,加样针头同步向下运动同时进行液面检测,检测到达液面时,吸液电机作业,通过带动丝杆a旋转驱动吸液滑座向上运动,进而驱动吸液杆沿滑套向上运动,使滑套内部的密闭空间形成负压,将液体吸入加样针头然后进行加样作业;s3:退针:吸液电机带动丝杆a旋转,驱动吸液滑座向下运动,推动退针板向下运动,进而通过退针杆驱动退针座向下运动,加样针头受力与针头接头分离,完成退针操作。

9.根据权利要求8所述的一种移液通道的移液方法,其特征在于:步骤s1中,当加样针头卡接在针头接头上后,退针座在加样针头的顶力作用下向上运动,退针板向上运动触发行程开关,取针完成信号发送至电路板。

10.根据权利要求9所述的一种移液通道的移液方法,其特征在于:所述液面检测方法为:当加样针头接触液面时,加样针头、针头接头以及柔性线路板形成的导电线路与液面和线路板形成电容差,柔性线路板将电信号传输至电路板,完成液面检测操作,该移液方法还包括压力检测,该检测方法为:当加样针头发生堵塞时,压力传感器检测滑套内部密闭空间的压力,向电路板输出电信号,完成压力检测操作。


技术总结
本发明涉及一种移液通道及移液方法,属于移液设备技术领域,包括底座、吸液组件、退针组件和驱动吸液组件往复升降运动的动力组件,所述吸液组件包括吸液杆和贯穿且固定安装在底座上的滑套,该吸液杆滑动密封安装在滑套内部,该滑套底部安装用于卡接加样针头的针头接头,所述滑套内部的吸液杆与针头接头之间为密闭空间,所述退针组件包括用于对加样针头退针的退针座,该退针座滑动安装在滑套外部且位于底座下方,用以解决现有技术中的移液模块宽度尺寸大,空间利用率低的技术问题。

技术研发人员:徐明华;税勇;朱祥明;潘登;周永清;崔永利;朱加强;李新建;许刚
受保护的技术使用者:烟台海深威软件有限公司
技术研发日:2021.04.12
技术公布日:2021.07.23
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