技术特征：
1.一种磁芯粘接系统中的点胶及盖板抓取机构，包括固定座(1)、转向系统(2)、伸展定位机构(3)、定位抓取机构(4)和收纳式点胶机构(5)，其特征在于：所述转向系统(2)分别包括第一伺服电机(21)、环形滑槽(22)和安装腔(23)，所述第一伺服电机(21)位于固定座(1)内部的顶部，所述环形滑槽(22)固接于固定座(1)一侧的顶部，所述第一伺服电机(21)的输出端设有安装腔(23)；所述定位抓取机构(4)分别包括固定槽(41)、套杆(42)、套管(43)、真空吸盘(44)、l型夹持座(45)、固定臂(46)、齿盘(47)、齿条(48)和第三伺服电机(49)，所述固定槽(41)固接于安装腔(23)的底部，所述固定槽(41)内部的两侧套设有套杆(42)，两组所述套杆(42)的外侧设有套管(43)，两组所述套管(43)相互靠近的一侧设有齿条(48)，所述安装腔(23)内部底部的中间位置处设有第三伺服电机(49)，所述第三伺服电机(49)的输出端设有齿盘(47)，且齿盘(47)与齿条(48)相互啮合，一组所述套管(43)底部的正面一端分别设有固定臂(46)和l型夹持座(45)，另一组所述套管(43)底部的背面一端分别设有固定臂(46)和l型夹持座(45)，两组所述l型夹持座(45)内侧的顶部设有真空吸盘(44)；所述收纳式点胶机构(5)分别包括套筒(51)、伸缩软管(52)、胶泵(53)、储胶罐(54)、热风机(55)、环形导流槽(56)、电动推杆(57)、点胶头(58)、安装盘(59)、排风管(510)和折叠板(511)，所述套筒(51)固接于安装腔(23)的顶部，所述套筒(51)内部底部的中间位置处设有电动推杆(57)，所述电动推杆(57)的输出端设有安装盘(59)，所述安装盘(59)顶部的中间位置处设有点胶头(58)，所述安装盘(59)顶部的两侧设有排风管(510)，所述套筒(51)内侧的顶部铰接有五组折叠板(511)，所述安装盘(59)底部的边缘处设有环形导流槽(56)，所述环形导流槽(56)底部的一侧设有热风机(55)，所述固定座(1)一侧的底部设有储胶罐(54)，所述固定座(1)的顶部设有胶泵(53)，所述胶泵(53)的输出端设有相互连通的伸缩软管(52)，且伸缩软管(52)与点胶头(58)相互连通。2.根据权利要求1所述的一种磁芯粘接系统中的点胶及盖板抓取机构，其特征在于：所述伸展定位机构(3)分别包括安装槽(31)、第二伺服电机(32)、第一锥齿轮(33)、转杆(34)、内螺纹管(35)、活动臂(36)、双向丝杆(37)、限位导轮(38)、第二锥齿轮(39)、第三锥齿轮(310)和第四锥齿轮(311)，所述安装槽(31)为两组，两组所述安装槽(31)固接于安装腔(23)的两端，两组所述安装槽(31)内部的两侧套设有双向丝杆(37)，两组所述双向丝杆(37)的外侧对称设有螺纹适配的内螺纹管(35)，同端两组所述内螺纹管(35)的顶部和底部铰接有活动臂(36)，两组所述安装槽(31)顶部和底部的两侧设有与活动臂(36)相互适配的限位导轮(38)，两组所述双向丝杆(37)外侧的一侧设有第二锥齿轮(39)，所述安装腔(23)内部两端的一侧套设有转杆(34)，所述转杆(34)外侧的两端设有与第二锥齿轮(39)相互啮合的第三锥齿轮(310)，所述转杆(34)外侧的中间位置处设有第四锥齿轮(311)，所述安装腔(23)的一侧设有第二伺服电机(32)，所述第二伺服电机(32)的输出端设有与第四锥齿轮(311)相互啮合的第一锥齿轮(33)。3.根据权利要求1所述的一种磁芯粘接系统中的点胶及盖板抓取机构，其特征在于：所述固定座(1)一侧的底部设有支架，所述储胶罐(54)放置于支架的顶部，所述储胶罐(54)的内部设有导液管，且导液管与胶泵(53)相互连通，所述储胶罐(54)内部的顶部设有进胶口，且进胶口的顶部设有密封塞。4.根据权利要求1所述的一种磁芯粘接系统中的点胶及盖板抓取机构，其特征在于：所
述环形滑槽(22)的内侧对称设有导块，且导块与安装腔(23)固接，所述安装腔(23)内部的底部设有真空发生器，且真空发生器与真空吸盘(44)相互连接。5.根据权利要求1所述的一种磁芯粘接系统中的点胶及盖板抓取机构，其特征在于：两组所述l型夹持座(45)的顶部设有空槽，两组所述真空吸盘(44)穿过空槽与l型夹持座(45)的夹角处水平对应，两组所述l型夹持座(45)的内侧设有防滑纹。6.根据权利要求1所述的一种磁芯粘接系统中的点胶及盖板抓取机构，其特征在于：所述套筒(51)一侧的底部设有限位通孔，且限位通孔与伸缩软管(52)相互适配，所述套筒(51)内部底部的两侧设有伸缩导杆，且伸缩导杆与安装盘(59)固接，两组所述排风管(510)的底部设有与环形导流槽(56)相互连通的导气管，所述热风机(55)通过环形导流槽(56)与导气管和排风管(510)相互连通。7.根据权利要求1所述的一种磁芯粘接系统中的点胶及盖板抓取机构，其特征在于：所述折叠板(511)底部相互远离的一侧设有复位弹簧，所述点胶头(58)外侧的顶部设有锥形框架，且锥形框架与折叠板(511)相互配合。8.根据权利要求2所述的一种磁芯粘接系统中的点胶及盖板抓取机构，其特征在于：所述第二伺服电机(32)的外侧设有固定仓，且固定仓与安装腔(23)固接，所述第一锥齿轮(33)与转杆(34)外侧中间处的第四锥齿轮(311)相互啮合，所述转杆(34)外侧两端的第三锥齿轮(310)与第二锥齿轮(39)相互啮合。9.根据权利要求2所述的一种磁芯粘接系统中的点胶及盖板抓取机构，其特征在于：同端四组所述活动臂(36)的外侧皆开设有限位导槽，且限位导槽与限位滑轮(38)滑动适配，同端四组所述活动臂(36)相互远离的一侧设有定位压板。10.一种磁芯粘接系统中的点胶及盖板抓取机构的使用方法，包括如权利要求1-9任一项所述的一种磁芯粘接系统中的点胶及盖板抓取机构，使用方法步骤如下：步骤一；在进行磁芯粘接工作时，可根据需求通过转向系统(2)的角度调节系统对一体化的定位抓取机构(4)与收纳式点胶机构(5)进行方向调整，即可通过定位抓取机构(4)进行点胶工作，利用收纳式点胶机构(5)进行抓取夹持工作；步骤二；当进行夹持工作时，可通过两组l型夹持座(45)的远离靠近机构的调节配合，可与不同大小的盖板以及印制板侧边贴合，并在贴合后利用两组真空吸盘(44)的启动配合对夹持的物件形成夹持吸附式固定方式，从而稳定的对抓取的物件进行搬移；步骤三；当进行点胶作业期间，可将点胶头(58)伸展出套筒(51)内，促使点胶头(58)对需要点胶的位置喷涂环氧树脂，并随着点胶头(58)的点胶可根据需求启动热风机(55)进行形成热气体的流动，促使热气体预先对点胶处预加热，从而加快磁芯粘接固化工作；步骤四；可通过伸展定位机构(3)的结构伸缩，可在定位抓取机构(4)与收纳式点胶机构(5)的抓取夹持或点胶周边形成固定支架，通过该支架的架设配合，便可稳定的通过点胶头(58)进行点胶作业，利用两组l型夹持座(45)和真空吸盘(44)的配合进行抓取定位工作。
技术总结
本发明公开了一种磁芯粘接系统中的点胶及盖板抓取机构及使用方法，包括固定座、转向系统、伸展定位机构、定位抓取机构和收纳式点胶机构，所述转向系统分别包括第一伺服电机、环形滑槽和安装腔，所述第一伺服电机位于固定座内部的顶部，所述环形滑槽固接于固定座一侧的顶部，所述第一伺服电机的输出端设有安装腔；本发明通过定位抓取机构与收纳式点胶机构的结构配合可自动化对磁芯进行点胶以及盖板的抓取工作，无需工作人员手动操作，并利用转向系统的角度调节将定位抓取机构与收纳式点胶机构装配在同一结构体系中，促使定位抓取机构和收纳式点胶机构更加灵活的根据需求进行调节和转变。调节和转变。
技术研发人员：李康 沈杰
受保护的技术使用者：上海一航凯迈光机电设备有限公司
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2022/9/1