一种具有缓振机构的永磁电机直驱立式磨机的制作方法

1.本实用新型涉及球磨机技术领域，具体为一种具有缓振机构的永磁电机直驱立式磨机。


背景技术：

2.近年来，在水泥生料、熟料及矿渣粉磨工艺日新月异的技术创新中立磨脱颖而出，它集破碎、干燥、粉磨、分选和输送为一体，具有产量大、单耗低、集约化程度高、占地面积小、土建、运输费用少等优点。但是异步电动机配套减速器使装备体积和重量大，制造难度和维修成本高，振动噪声高，润滑油存在渗漏污染，且运行效率降低，特别是立磨磨辊运行不平稳，造成磨辊振动大，产量不容易提升。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有缓振机构的永磁电机直驱立式磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有缓振机构的永磁电机直驱立式磨机，包括立式磨机、立式磨机动力系统、缓振机构和底座，其特征在于：动力系统包括转子机构和环形定子机构，转子机构套设于环形定子机构内，环形定子机构驱动转子机构转动，转筒套设与转子机构内，转子机构驱动转筒转动，转筒与立式磨机的磨盘相连接，环形定子机构由至少一个定子机构组成，底座用于支撑定子机构，转筒通过轴承机构与底座相连接，使转筒相对于底座转动，定子机构与转子机构之间间隙有缓冲支撑件，缓振机构包括滚动体和与滚动体相连接的缓冲支撑件，缓冲支撑件保持转子机构与定子机构之间相对的间隙，滚动体保证定子机构与转子机构之间进行正常的相对转动。
5.进一步的，所述缓冲支撑件包括连接座、活塞筒和活塞筒内部设置的弹性件，活塞筒与连接座相连接，弹性件设置于活塞筒的顶部，弹性件另一端设置有通过连接限位件与其连接的滚动体，滚动体的另一端延伸出活塞筒的端口，所述连接座与转子机构、定子机构、转筒或磨盘相连接。
6.进一步的，所述滚动体为球体或圆柱，连接限位件一端与弹性件相连接，另一端设置有与圆柱或球体匹配的凹槽并与球体或圆柱相配合，圆柱或球体的一端延伸出活塞筒。
7.进一步的，所述滚动体为导轮，连接限位件一端与弹性件相连接，另一端通过转轴与导轮相连接，导轮的一端延伸出活塞筒。
8.进一步的，所述滚动体为导轮，限位连接件为活塞，活塞一端与弹性件连接，另一端延伸出活塞筒，延伸出活塞筒的活塞端部通过轴与导轮相连接。
9.进一步的，所述活塞筒的侧壁设置有通孔，限位轴依次穿过活塞筒一侧侧壁上的通孔、活塞侧壁的通孔并延伸出活塞的另一侧壁的通孔，限位轴两端设置有卡簧。
10.进一步的，所述弹性件与活塞筒之间设置有调节垫。
11.进一步的，所述弹性件为碟簧，碟簧采用单独、同相叠加或反向叠加方式设置组
装。
12.进一步的，所述定子机构的个数大于1时，定子机构包括扇形壳体和扇形壳体内的定子铁芯，定子铁芯上设置有缠绕铁芯的定子绕组，扇形壳体与扇形壳体之间整体拼接成环形结构。
13.进一步的，扇形壳体与扇形壳体之间通过连接件相连接。
14.进一步的，轴承机构包括定位轴承和定位轴承与底座之间设置的推力轴承，定位轴承的内圈套设再转筒的表面。
15.进一步的，转子机构与转筒之间设置有隔磁套。
16.本实用新型与现有技术相比具有以下有点：
17.1. 通过设置动力系统，动力系统通入交流电后，定子机构的磁场感应转子机构磁场，再由转子机构直接带动转筒旋转，在旋转磁场作用下的形成永磁同步电机，由转子机构直接带动转筒旋转，实现低速大转矩永磁同步电动机直驱立磨磨盘，实现电机与机械装备一体化集成设计，定子机构采用拼接式结构，方便工厂制造运输，现场拼装以及后续维护，定子采用扇形结构，方便安装和维修时替换故障单元，从根本上改变传统机械传动系统传动链冗长、体积和重量庞大的缺点，可以广泛应用到大型立磨磨盘技术中。可以避免传统驱动系统因体积大、重量超重而导致发运、起吊、维护、加工制造困难，降低齿轮箱的运行功率，从而降低制造成本。
18.2.在动力系统通入交流电后，永磁同步电机定子磁场感应转子磁场再由转子机构直接带动转子筒体旋转，在旋转磁场作用下的永磁同步电机，由转子机构直接驱动动磨盘旋转，取消了现有技术中繁琐的传动机构，没有齿轮传动消耗，同时使设备运行更稳定。
19.3.通过设置缓冲支撑件，能有效控制定子机构与转子机构之间的间隙，立式磨机在启动，运行以及在停机时不扫膛，立式磨机产生的振幅的能量，被缓冲支撑件有效抵消释放，通过缓冲支撑件可保持转子机构与定子机构之间相对最小的间隙，最小间隙可以节约制造成本，最小间隙节电效果明显。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为滚动体为球体或圆柱的结构示意图；
22.图3为导轮的一种结构示意图；
23.图4为滚动体为导轮的另一种结构示意图；
24.图5为定子机构与缓振装置的装配图。
25.附图标记：1、立式磨机，2、转子机构，3、转筒，4、磨盘，5、底座，6、缓冲支撑件，7、连接座，8、活塞筒，9、弹性件，10、连接限位件，11、导轮，12、转轴，13调节垫，14、定子机构，15、扇形壳体，16、连接件，17、定位轴承，18、推力轴承，19、限位轴，20、滚动体，21、活塞。
具体实施方式
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.结合附图详细描述本实用新型的技术方案，一种具有缓振机构的永磁电机直驱立式磨机，包括立式磨机1、立式磨机动力系统、缓振机构和底座，动力系统包括转子机构2和环形定子机构，转子机构套设于环形定子机构内，环形定子机构驱动转子机构转动，转筒3套设与转子机构内，转子机构驱动转筒转动，转子机构可直接环设在转筒表面与转筒表面形成接触，或利用法兰螺接在滚筒的表面，或者转筒通过一些连接装置，间接带动转筒转动，如转子机构和转筒表面分别设置法兰盘的连接装置，通过法兰盘的传递来使转子机构驱动转筒转动，或者转子机构驱动一个转轴连接装置，转轴连接装置与转筒同心配合连接，转子机构通过转轴连接装置间接驱动转筒转动，转筒与立式磨机的磨盘4相连接，转筒与磨盘可为固定连接或者通过法兰等方式进行可拆卸连接，或者转筒可与磨盘为一体成型结构，环形定子机构由至少一个定子机构14组成，所述定子机构可包括定子铁芯和铁芯上设置的绕组，转子机构可为多个贴合在转筒表面的永磁体组成或者转账机构由转子铁芯和转子铁芯上分布的永磁体组成，当设置有转子铁芯时，转筒套设在转子铁芯内部，转子铁芯直接带动滚筒转动，在工作中，立式磨机动力系统通入电后，定子铁芯和永磁体之间的间隙产生旋转磁场，在旋转磁场作用下，形成永磁同步电机，由转子机构直接带动转筒旋转，该旋转磁场与转子机构上的永磁体磁极磁场相互作用，产生电磁力电动转筒旋转，本实用新型通过转子机构相对于定子机构转动，带动转筒转动，取消了现有的通过异步电动机配套减速器驱动磨辊的动力机构，同时使磨辊运行更平稳，磨辊振动减小，底座5用于支撑定子机构，转筒通过轴承机构与底座相连接，使转筒相对于底座转动，优选的，保证转筒在转动的同时，同时底座还需要分担整体设备的重力，因此轴承机构可包括定位轴承17和定位轴承与底座之间设置的推力轴承18，定位轴承的内圈套设在转筒的表面，转子机构与转筒之间设置有隔磁套；当转筒表面布置表贴永磁体时，不需要隔磁，不需要转子铁芯，定子机构与转子机构之间间隙有缓冲支撑件，缓振机构包括滚动体20和与滚动体相连接的缓冲支撑件6，缓冲支撑件保持转子机构与定子机构之间相对的间隙，滚动体保证定子机构与转子机构之间进行正常的相对转动，通过设置缓冲支撑件，能有效控制定子机构与转子机构之间的间隙，立式磨机在启动，运行以及在停机时不扫膛，立式磨机产生的振幅的能量，被缓冲支撑件有效抵消释放，通过缓冲支撑件可保持转子机构与定子机构之间相对最小的间隙，最小间隙可以节约制造成本，最小间隙节电效果明显。
28.所述缓冲支撑件包括连接座7、活塞筒8和活塞筒内部设置的弹性件9，活塞筒与连接座相连接或者活塞筒可与底座为一体成型机构，弹性件设置于活塞筒的顶部，弹性件另一端设置有通过连接限位件与其连接的滚动体，滚动体的另一端延伸出活塞筒的端口，所述连接座与转子机构、定子机构、转筒或磨盘相连接，所述连接方式为固定连接或可拆卸连接，当连接座与定子机构相连接时，连接座可于定子机构上表面或内侧表面相连接，滚动体可在转子机构、转筒或磨盘三个部件中的任意一个部件表面滚动，当连接座设置在转子机构、转筒或磨盘三个部件中的任意一个部件上，滚动体可在定子机构上滚动，所述弹性件可为碟簧，弹簧，橡胶块，聚四氟乙烯块等具有弹性的组件，具体的当弹性件为碟簧时，碟簧可采用单独、同相叠加或反向叠加方式设置组装，当转筒转动产生振幅时，滚动体会通过限位连接件挤压弹性件，磨盘产生的振幅的能量被弹性件有效抵消释放。
29.当滚动体为球体或圆柱时，连接限位件10一端与弹性件相连接，另一端设置有与圆柱或球体匹配的凹槽并与球体或圆柱相配合，圆柱或球体的一端延伸出活塞筒；当滚动体为导轮为导轮11，连接限位件一端与弹性件相连接，另一端通过转轴12与导轮相连接，导轮的一端延伸出活塞筒；所述滚动体为导轮，限位连接件的另一种结构为活塞21，活塞一端与弹性件连接，另一端延伸出活塞筒，延伸出活塞筒的活塞端部通过轴与导轮相连接。
30.为了防止活塞旋转，所述活塞筒的侧壁设置有通孔，限位轴19依次穿过活塞筒一侧侧壁上的通孔、活塞侧壁的通孔并延伸出活塞的另一侧壁的通孔，限位轴两端设置有卡簧，此时活塞筒的侧壁设置有通孔直径大于限位轴的直径，使活塞可进行轴向移动；为了防止活塞与导轮旋转也可以在活塞与活塞桶之间布置键钉与键槽，所述弹性件与活塞筒之间设置有调节垫13，通过调节垫来调节对弹性件施力的松紧度。
31.所述定子机构可为整体环绕在转子机构外部，当转筒或磨盘直径较大时，为了节约生产成本，也可由多个定子机构组合而成，当定子机构的个数大于1时，定子机构包括扇形壳体15和扇形壳体内的定子铁芯，定子铁芯上设置有缠绕铁芯的定子绕组，扇形壳体与扇形壳体之间整体拼接成环形结构，通过将定子机构设置拼接式结构，可以根据不同转筒的直径大小和需要选用磁极个数，选用不同个数的壳体和定子铁芯拼接成整个环形的定子机构；扇形壳体与扇形壳体之间通过连接件16相连接，使扇形壳体之间可拆卸的拼接成整个定子机构的环形的外形，所述连接件可为整体的法兰盘，安装时，法兰盘设置于扇形壳体的一侧或两侧，法兰盘可通过落实与环形壳体相连接，所述扇形壳体也可为分段的连接盘，可根据不同的需要，连接盘可通过螺栓同时连接两个或多个扇形壳体，使多个扇形壳体整体拼接成整个定子机构的环形的外形。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理，主要特征和优点，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围。