一种钴酸锂烧结料预破碎设备的制作方法

1.本技术涉及钴酸锂烧结料技术领域，尤其涉及一种钴酸锂烧结料预破碎设备。


背景技术：

2.钴酸锂是一种无机化合物，化学式为licoo2，一般使用作锂离子电池的正电极材料。其外观呈灰黑色粉末，吸入和皮肤接触会导致过敏。钴酸锂一般采用低热固相反应法制备，其工艺的主要特点是采用高纯度、高反应活性的四氧化三钴纳米粉体为原料，与碳酸锂进行高精度计量、配比、混合后进行一次烧结，烧结后的物料进行一次粉碎，一次粉碎后的物料经过二次混合、烧结，二次烧结物料经过粉体研磨、过筛、除铁工序得到锂离子电池正极材料钴酸锂粉体。
3.现有技术中，钴酸锂小颗粒烧结后物料，在翻钵工序中常常存在物料很难从匣钵脱离问题，在翻钵工序之前往往需要人工将烧结物料破碎，大大耗费劳动力，且效率不高。


技术实现要素：

4.为了解决上述背景技术提到的技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本技术提供一种钴酸锂烧结料预破碎设备，无需人工手动破碎，大大提高匣钵烧结料的破碎效率。
5.本技术提供了一种钴酸锂烧结料预破碎设备，包括：设备支撑架、外循环输送装置以及安装在所述设备支撑架上的匣钵升降机构、第一阻挡机构、第二阻挡机构和破碎装置；所述外循环输送装置上设有预破碎工位，所述预破碎工位的上方设有所述破碎装置，所述预破碎工位的下方设有所述匣钵升降机构，所述匣钵升降机构的两侧设有所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构。
6.优选的，钴酸锂烧结料预破碎设备还包括收尘盒，所述收尘盒安装在所述设备支撑架上，且所述收尘盒位于所述匣钵升降机构的下方。
7.优选的，所述匣钵升降机构包括第一底座，所述第一底座上安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端通过第一支撑板连接有振动体，所述振动体上方连接有匣钵支撑板，所述匣钵支撑板和所述第一支撑板之间还设有减震弹簧。
8.优选的，所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构分别安装在所述预破碎工位的入口和出口，所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构结构相同，均包括安装在所述设备支撑架上的第二底座，所述第二底座上安装有第二升降气缸、所述第二升降气缸的输出端连接有阻挡块。
9.优选的，所述破碎装置包括安装在所述设备支撑架上的第三底座，所述第三底座上安装有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端连接有刀具安装板，所述刀具安装板朝向所述预破碎工位的一端安装有若干刀片，所述刀具安装板上还设有导向柱，所述设备支撑架上安装有固定板，所述固定板上设有通孔，所述导向柱穿过所述通孔。
10.优选的，所述外循环输送装置包括支撑柱，所述支撑柱上安装有第一导轨和第二
导轨，所述第一导轨和所述第二导轨之间连接有若干用于输送匣钵的辊轴组件，所述预破碎工位处的所述第一导轨和所述第二导轨上还设有若干短轴组件。
11.优选的，所述外循环输送装置上还设有防护罩。
12.优选的，所述设备支撑架的底部设有重载型地脚。
13.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：盛放钴酸锂烧结料的匣钵出窑后经过分钵工位，由外循环输送装置输送至预破碎工位，预破碎工位下方的匣钵升降机构将匣钵提升，破碎装置下降，破碎装置用于粉碎匣钵中的烧结料。第一阻挡机构和第二阻挡机构分别设置在预破碎工位的入口和出口处，匣钵进入预破碎工位后，安装在入口的第一阻挡机构用于阻挡下一个匣钵进入预破碎工位，安装在出口的第二阻挡机构防止待破碎的匣钵滑走。该设备无需人工手动破碎，大大提高匣钵烧结料的破碎效率。
附图说明
14.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本技术实施例提供的一种钴酸锂烧结料预破碎设备的立体结构示意图；
17.图2为匣钵升降机构的结构示意图；
18.图3为第一阻挡机构的结构示意图；
19.图4为破碎装置与设备支撑架的连接结构示意图；
20.图5为钴酸锂烧结料预破碎设备的主视结构示意图；
21.图6为外循环输送装置的结构示意图；
22.图7为短轴组件的结构示意图。
23.图标：
24.1、设备支撑架；2、外循环输送装置；3、匣钵升降机构；4、第一阻挡机构；5、第二阻挡机构；6、破碎装置；7、收尘盒；8、防护罩；9、重载型地脚；31、第一底座；32、第一升降气缸；33、第一支撑板；34、振动体；35、匣钵支撑板；36、减震弹簧；41、第二底座；42、第二升降气缸；43、阻挡块；61、第三底座；62、伺服电缸；63、刀具安装板；64、刀片；65、导向柱；66、固定板；21、支撑柱；22、第一导轨；23、第二导轨；24、辊轴组件；25、短轴组件；2501、轴；2502、防松螺母；2503、第一制动片；2504、摩擦片；2505、第二制动片；2506、链轮；2507、轴承座；2508、轴承密封套；2509、挡圈；2510、陶瓷轮；2511、挡片。
具体实施方式
25.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.为了便于理解，下面对本技术实施例提供的一种钴酸锂烧结料预破碎设备进行详
细介绍，参见图1至图7，本技术提供了一种钴酸锂烧结料预破碎设备，包括：设备支撑架1、外循环输送装置2以及安装在所述设备支撑架上的匣钵升降机构3、第一阻挡机构4、第二阻挡机构5和破碎装置6；所述外循环输送装置上设有预破碎工位，所述预破碎工位的上方设有所述破碎装置，所述预破碎工位的下方设有所述匣钵升降机构，所述匣钵升降机构的两侧设有所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构。
27.盛放钴酸锂烧结料的匣钵出窑后经过分钵工位，由外循环输送装置输送至预破碎工位，预破碎工位下方的匣钵升降机构将匣钵提升，破碎装置下降，破碎装置用于粉碎匣钵中的烧结料。第一阻挡机构和第二阻挡机构分别设置在预破碎工位的入口和出口处，匣钵进入预破碎工位后，安装在入口的第一阻挡机构用于阻挡下一个匣钵进入预破碎工位，安装在出口的第二阻挡机构防止待破碎的匣钵滑走。
28.在此方案中，该设备可以手动操作，也可以形成自动模式，在自动模式下，该设备还可以配备有控制系统，比如plc控制器，设备的预破碎工位处还可以设有用于检测是否有匣钵的传感器(比如光电传感器)，当传感器检测到匣钵进入预破碎工位后向plc控制器传输检测信号，plc控制器被配置为基于所述传感器的检测结果触发第一阻挡机构、匣钵升降机构和第二阻挡机构的升降，触发破碎装置对匣钵内的烧结料进行破碎。
29.该设备无需人工手动破碎，大大提高匣钵烧结料的破碎效率。
30.为了收集意外散落的物料，在本技术的一些具体实施例中，钴酸锂烧结料预破碎设备还包括收尘盒7，所述收尘盒安装在所述设备支撑架上，且所述收尘盒位于所述匣钵升降机构的下方。
31.在本技术的一些具体实施例中，所述匣钵升降机构包括第一底座31，所述第一底座上安装有第一升降气缸32，所述第一升降气缸的输出端通过第一支撑板33连接有振动体34，所述振动体上方连接有匣钵支撑板35，所述匣钵支撑板和所述第一支撑板之间还设有减震弹簧36。
32.在本技术的一些具体实施例中，所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构分别安装在所述预破碎工位的入口和出口，所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构结构相同，均包括安装在所述设备支撑架上的第二底座41，所述第二底座上安装有第二升降气缸42、所述第二升降气缸的输出端连接有阻挡块43。
33.在本技术的一些具体实施例中，所述破碎装置包括安装在所述设备支撑架上的第三底座61，所述第三底座上安装有伺服电缸62，所述伺服电缸的输出端连接有刀具安装板63，所述刀具安装板朝向所述预破碎工位的一端安装有若干刀片64，所述刀具安装板上还设有导向柱65，所述设备支撑架上安装有固定板66，所述固定板上设有通孔，所述导向柱穿过所述通孔。
34.在本技术的一些具体实施例中，所述外循环输送装置包括支撑柱21，所述支撑柱上安装有第一导轨22和第二导轨23，所述第一导轨和所述第二导轨之间连接有若干用于输送匣钵的辊轴组件24，所述预破碎工位处的所述第一导轨和所述第二导轨上还设有若干短轴组件25。
35.在本技术的一些具体实施例中，所述短轴组件包括轴2501以及依次套设在所述轴上的防松螺母2502、第一制动片2503、摩擦片2504、第二制动片2505、链轮2506、轴承座2507、轴承密封套2508、挡圈2509、陶瓷轮2510和挡片2511；所述短轴组件通过所述轴承座
安装在所述第一导轨或所述第二导轨上。
36.在此方案中，短轴组件的左侧部分装配有轴承的轴承座2507装配在轴2501上，轴承座的轴向位置由轴2501轴肩确定，并由轴套和锁紧螺母锁紧。装配有轴承的链轮2506装配在轴2501上，链轮的轴向位置由2501轴肩确定，链轮2506通过制动片2505、摩擦片2504、制动片2503、压缩弹簧(2502与2503之间)、锁紧螺母锁紧，通过锁紧螺母调整链轮2506与摩擦片之间的摩擦力大小，制动片2503与轴2501之间采用键连接，确保制动片2503与轴2501传动同步。短轴组件的右侧部装配有轴承密封套2508，挡圈2509、陶瓷轮2510和挡片2511。挡圈2509与轴2501采用键连接，挡圈2509与陶瓷轮2510之间由销轴固定，确保陶瓷轮与轴传动同步。设备在工作时，链轮2506由链条传动转动，由于摩擦片2504与制动片2505、2503、链轮2506在摩擦力作用下带动轴2501转动，从而带动陶瓷轮2510转动，转动的陶瓷轮2510输送装有物料的匣钵在水平通轨上运行。在预破碎工位第二阻挡升起时，匣钵底部与陶瓷轮2510之间的摩擦力增大，此摩擦力大于链轮2506带动轴2501的摩擦力时，轴2501与陶瓷轮2510停止转动，链轮2506在链条的带动下正常转动，不影响链条带动其他工位辊轴组件运转。
37.为了防止引入磁性异物，在本技术的一些具体实施例中，所述外循环输送装置上还设有防护罩8。
38.在本技术的一些具体实施例中，所述设备支撑架的底部设有重载型地脚9。
39.下面以设备处于自动运行状态时为例，具体介绍设备的工作过程：预破碎工位的出口处的第二阻挡机构的第二升降气缸带动阻挡块升起。预破碎工位的入口处的第一阻挡机构落下，匣钵出窑后经过分钵工位，由外循环输送装置输送到预破碎工位(为了防止下一个匣钵在该匣钵的预破碎工作未完成前进入该工位，入口处的第一阻挡机构升起)，工位检测到匣钵后，匣钵被提匣钵升降机构举升以脱离外循环输送装置的辊轴，此时，位于预破碎工位上方的破碎装置的伺服电缸带动刀具安装板下降，当刀具安装板上的刀片接触物料后(通过伺服电缸下降距离参数设定)，振动体开始振动。振动时间、振动强度可以通过振动控制器设定。当刀片下降到设定距离，振动体振动结束后，匣钵下降，同时伺服电缸归零位。匣钵下降到位后，预破碎工位的出口处的阻挡气缸下降，匣钵输送到翻钵工位，至此，一个匣钵的预破碎流程完成。当破碎后的匣钵离开此工位后，出口处的阻挡气缸(即第二升降气缸)升起(此时，工位内没有匣钵)，入口处的阻挡气缸(即第二升降气缸)下降，另一匣钵输送到预破碎工位，设备循环进行工作。
40.设备的控制系统还可以包括触摸屏，触摸屏上有自动运行界面、手动运行界面、参数设置界面、报警界面等。其中，自动运行界面是在设备自动运行过程中监控各个部件的运行状态。自动运行界面中可选择设备的运行模式，包括：振动与刀片破碎同时工作、刀片动作到位后再振动两种模式等。手动运行界面实现设备各个执行机构的手动操作，包括第一阻挡机构和第二阻挡机构的升降、伺服电缸的升降、匣钵升降控制等。同时，手动界面中还可以包括bypass按钮，此按钮开启旁路模式，该模式下设备充当流水线，不对匣钵物料进行预破碎。报警界面包括伺服电机异常、气缸升降异常(动作超时)报警内容及报警复位按钮。参数设置界面包括伺服电缸升降位移、升降速度(实现连续设定)、伺服电缸零点设置、各气动执行机构延时时间设置。
41.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一
个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
42.以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。