一种便于上下料的应用化学用小型反应釜的制作方法

1.本实用新型涉及应用化学用小型反应釜设计技术领域，特别涉及一种便于上下料的应用化学用小型反应釜。


背景技术：

2.反应釜的广义理解即有物理或化学反应的容器，通过对容器的结构设计与参数配置，实现工艺要求的加热、蒸发、冷却及低高速的混配功能，然而目前的反应釜还有不足的地方，例如现有的反应釜在工作的时候需要人工将料放入釜中，以及需要人工将釜中的混配料从釜中取出，这个过程不仅存在安全隐患，而且会消耗大量的人力。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种便于上下料的应用化学用小型反应釜，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种便于上下料的应用化学用小型反应釜，包括主台体，所述主台体底端固定连接有若干个均匀分布的主支架，所述主台体侧壁放置有控制机构，所述主台体顶端侧壁固定连接有入料机构，所述入料机构一侧放置有与主台体顶端固定连接的反应釜机构，所述反应釜机构一侧放置有与主台体顶端固定连接的下料机构，所述下料机构一侧放置有与主台体顶端固定连接的机械臂机构。
5.为了使得人员方便将反应釜设备入料，作为本实用新型一种便于上下料的应用化学用小型反应釜，所述入料机构包括与主台体顶端固定连接的入料底座，所述入料底座顶端固定连接有入料导槽，所述入料导槽底部连接有升降台电机，所述升降台电机转子一端连接有入料螺杆，所述入料螺杆的中部螺纹连接有入料块，所述入料块顶端侧壁固定连接有入料支架，所述入料支架中部通过嵌接轴承转动连接有入料轴，所述入料轴一端固定连接有减速箱或连杆推动器，所述入料轴中部固定连接有入料盒。
6.为了使得为了使得反应釜设备能够通过电磁阀控制混合料从出料导管流出，作为本实用新型一种便于上下料的应用化学用小型反应釜，所述反应釜机构包括与主台体顶端固定连接的反应釜底座，所述反应釜底座顶端中部固定连接有反应釜支架，反应釜支架顶部固定支撑有反应釜主体，所述反应釜主体顶部铰链连接有反应釜盖，所述反应釜主体顶部固定连接有入料嘴，所述反应釜主体底部固定连接有电磁阀，所述反应釜主体底部螺纹连接有螺母接头，螺母接头一端固定连接有出料导管。
7.为了使得反应釜设备便于下料，作为本实用新型一种便于上下料的应用化学用小型反应釜，所述下料机构包括与主台体顶端固定连接的出料电机，其出料电机(51)输出端通过固定器固定连接有下料支板，所述下料支板顶端一侧固定连接有配重器，所述下料支板顶端固定连接有若干个成矩形分布的下料固定板，所述下料固定板内侧安装有下料盒体，下料盒体顶端一侧固定连接有防滑把手。
8.为了使得反应釜设备便于调节，作为本实用新型一种便于上下料的应用化学用小
型反应釜，所述机械臂机构包括与主台体顶端固定连接的机械臂底座，所述机械臂底座顶端固定连接有机械臂主体，所述机械臂主体一端固定连接有机械手。
9.为了使得反应釜设备通过触摸屏控制整个电路运行，作为本实用新型一种便于上下料的应用化学用小型反应釜，所述控制机构包括与地面支撑放置的控制桌体，所述控制桌体底端固定连接有控制支腿，所述控制桌体顶端中部固定连接有控制箱和触摸屏支架，所述触摸屏支架顶端连接有串口触摸屏。
10.为了使得反应釜设备具有电气自动化控制，作为本实用新型一种便于上下料的应用化学用小型反应釜，所述控制箱内部放置有stm32核心板、电源电路、搅拌电机继电器、机械臂控制接头以及步进电机驱动总电路。
11.为了使得反应釜设备电气元件具有正确的电性连接关系，作为本实用新型一种便于上下料的应用化学用小型反应釜，所述stm32核心板通过电源电路、搅拌电机继电器、机械臂控制接头、步进电机驱动总电路以及电磁阀电性连接，所述步进电机驱动总电路与减速箱、升降台电机以及出料电机电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.本实用新型中，通过设置入料机构，可以方便地将原料送入反应釜机构中，以及通过设置下料机构，可以方便地将混合料从反应釜中送出到下一个加工流程。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例1的入料机构主视图；
16.图3为本实用新型实施例1的反应釜机构斜视图；
17.图4为本实用新型实施例1的反应釜机构主视图；
18.图5为本实用新型实施例1的下料机构主视图；
19.图6为本实用新型实施例1的机械臂机构斜视图；
20.图7为本实用新型实施例1的控制机构斜视图；
21.图8为本实用新型实施例1的主电路框图；
22.图9为本实用新型实施例2的入料机构斜视图。
23.图中：1、主台体；2、主支架；3、入料机构；4、反应釜机构；5、下料机构；6、机械臂机构；7、控制机构；31、入料底座；32、入料导槽；33、升降台电机；34、入料螺杆；35、入料块；36、入料支架；37、入料盒；38、减速箱；39、入料轴；310、连杆推动器；41、反应釜底座；42、反应釜支架；43、反应釜主体；44、反应釜盖；45、入料嘴；46、出料导管；47、电磁阀；48、螺母接头；51、出料电机；52、下料支板；53、固定器；54、下料固定板；55、配重器；56、下料盒体；57、防滑把手；61、机械臂底座；62、机械臂主体；63、机械手；71、控制桌体；72、控制支腿；73、触摸屏支架；74、串口触摸屏；75、控制箱；751、stm32核心板；752、电源电路；753、搅拌电机继电器；754、机械臂控制接头；755、步进电机驱动总电路。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例1
26.如图1-8所示，一种便于上下料的应用化学用小型反应釜，包括主台体1，主台体1底端固定连接有若干个均匀分布的主支架2，主台体1侧壁放置有控制机构7，主台体1顶端侧壁固定连接有入料机构3，入料机构3一侧放置有与主台体1顶端固定连接的反应釜机构4，反应釜机构4一侧放置有与主台体1顶端固定连接的下料机构5，下料机构5一侧放置有与主台体1顶端固定连接的机械臂机构6。
27.在本实施例中，入料机构3包括与主台体1顶端固定连接的入料底座31，入料底座31顶端固定连接有入料导槽32，入料导槽32底部连接有升降台电机33，升降台电机33转子一端连接有入料螺杆34，入料螺杆34的中部螺纹连接有入料块35，入料块35顶端侧壁固定连接有入料支架36，入料支架36中部通过嵌接轴承转动连接有入料轴39，入料轴39一端固定连接有减速箱38，入料轴39中部固定连接有入料盒37。
28.具体使用时，将原料放入料盒37中，然后通过控制升降台电机33将入料块35升至合适位置，最后控制减速箱38将原料送入釜中。
29.在本实施例中，反应釜机构4包括与主台体1顶端固定连接的反应釜底座41，反应釜底座41顶端中部固定连接有反应釜支架42，反应釜支架42顶部固定支撑有反应釜主体43，反应釜主体43顶部铰链连接有反应釜盖44，反应釜主体43顶部固定连接有入料嘴45，反应釜主体43底部固定连接有电磁阀47，反应釜主体43底部螺纹连接有螺母接头48，螺母接头48一端固定连接有出料导管46。
30.具体使用时，通过入料嘴45将原料送入反应釜主体43中，这里的出料导管46起到出料的作用。
31.在本实施例中，下料机构5包括与主台体1顶端固定连接的出料电机51，其出料电机51输出端通过固定器53固定连接有下料支板52，下料支板52顶端一侧固定连接有配重器55，下料支板52顶端固定连接有若干个成矩形分布的下料固定板54，下料固定板54内侧安装有下料盒体56，下料盒体56顶端一侧固定连接有防滑把手57。
32.具体使用时，这里的防滑把手57可以为机械手63提供一个抓取点，方便输送混合料。
33.在本实施例中，机械臂机构6包括与主台体1顶端固定连接的机械臂底座61，机械臂底座61顶端固定连接有机械臂主体62，机械臂主体62一端固定连接有机械手63。
34.具体使用时，这里的机械手63设计了防滑材料，增加了抓取物体的静摩擦力。
35.在本实施例中，控制机构7包括与地面支撑放置的控制桌体71，控制桌体71底端固定连接有控制支腿72，控制桌体71顶端中部固定连接有控制箱75和触摸屏支架73，触摸屏支架73顶端连接有串口触摸屏74。
36.具体使用时，使用人员通过串口触摸屏74上的上位机界面，可以很好地控制整个设备的运行。
37.在本实施例中，控制箱75内部放置有stm32核心板751、电源电路752、搅拌电机继电器753、机械臂控制接头754以及步进电机驱动总电路755。
38.具体使用时，这里的stm32核心板751使用的stm32f103系列芯片，可以通过机械臂
控制接头754，控制机械臂的运行。
39.在本实施例中，stm32核心板751通过电源电路752、搅拌电机继电器753、机械臂控制接头754、步进电机驱动总电路755以及电磁阀47电性连接，步进电机驱动总电路755与减速箱38、升降台电机33以及出料电机51电性连接。
40.具体使用时，这里的电性连接关系可以保证电路有条不紊地运行。
41.工作原理：首先将原料放入入料盒37中，然后通过控制升降台电机33将入料块35升至合适位置，最后控制减速箱38旋转入料盒37，入料盒37将原料倾倒到入料嘴45中，原料再从入料嘴45从进入反应釜主体43内，接下来启动反应釜主体43中搅拌电机运行，等待设备在搅拌结束后，打开电磁阀47，混合料从出料导管46中流入下料盒56中，最后控制出料电机51旋转下料支板52至合适位置，机械手63抓取下料盒体56到下一道工序。
42.实施例2
43.如图9所示，本实施例区别实施例1的区别特征是：入料轴39一端固定连接有连杆推动器310。
44.在本实施例中，入料机构3包括与主台体1顶端固定连接的入料底座31，入料底座31顶端固定连接有入料导槽32，入料导槽32底部连接有升降台电机33，升降台电机33转子一端连接有入料螺杆34，入料螺杆34的中部螺纹连接有入料块35，入料块35顶端侧壁固定连接有入料支架36，入料支架36中部通过嵌接轴承转动连接有入料轴39，入料轴39一端固定连接有连杆推动器310，入料轴39中部固定连接有入料盒37。
45.具体使用时，连杆推动器310给予入料轴39一个旋转扭矩，然后入料轴39带动入料盒37旋转，最后入料盒37将原料倾倒入反应釜机构4中。
46.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。