一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人的制作方法

1.本实用新型属于喷漆机器人技术领域，具体涉及一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人。


背景技术：

2.汽车喷漆是指给汽车表面上一层漆达到保护汽车的效果。汽车喷漆一般用烘烤漆。在汽车制造厂，车架、车壳焊接完成，下一道工序就是喷漆，形式有普通漆、金属漆、珠光漆。目前随着工业自动化技术的不断提高，越来越多的喷漆机器人出现在汽车加工制造的车间中，喷漆机器人就是利用自动化技术，对车身进行自动喷漆的工业设备。但是传统的喷漆机器人多为站立式喷漆，不具有灵活移动结构，易导致喷漆的效率较低，并且一般的喷漆机器人自由度较小，不易进行多角度的喷漆作业，影响喷漆质量，针对以上不足，本实用新型提供一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人，旨在解决现有技术中不具有灵活移动结构和不易进行多角度的喷漆作业的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人，包括底座板和位于底座板上方的支撑箱体，所述底座板顶部的左右两侧均开设有空腔，两个所述空腔的内侧壁均固定连接有齿条，所述支撑箱体的内壁通过轴承固定连接有两个转动轴，两个所述转动轴的外表面均固定套接有从齿轮，所述支撑箱体的内底壁固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端固定连接有u形底座，所述u形底座的内壁通过活动轴固定连接有支撑臂，所述支撑臂的一端固定连接有固定块，所述固定块的内部通过轴承固定连接有活动轴，所述活动轴远离固定块的一端固定连接有高压喷漆头。
5.进一步的，所述支撑箱体的内壁通过固定杆固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定安装有主齿轮，所述主齿轮和两个从齿轮通过链条传动连接。
6.进一步的，两个所述转动轴位于空腔内部的一端均固定套接有第一齿轮，两个所述第一齿轮分别与两个齿条相啮合。
7.进一步的，所述第一伸缩杆的外表面固定连接有第一轴架，所述支撑臂的外表面固定连接有第二轴架，所述第一轴架的内壁通过活动轴固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的另一端与第二轴架活动连接。
8.进一步的，所述活动轴的外表面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外表面通过链条传动连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机与第二轴架固定连接。
9.进一步的，所述底座板顶部的中心处开设有滑槽，所述支撑箱体的底部固定安装有滑轮，所述滑轮位于滑槽的内部。
10.进一步的，所述底座板的底部固定连接有安装板。
11.进一步的，所述高压喷漆头的一侧面设置有管道接头。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、该一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人，通过主齿轮和从齿轮之间的链条传动，通过第一伺服电机输出的动能可以同时带动两个转动轴进行同向转动，即可以使第一齿轮进行同时同向转动，再通过第一齿轮和齿条之间的啮合传动、以及支撑箱体底部的滑轮可以在滑槽内进行滑动，可以使支撑箱体可以在底座板上进行移动，从而使该装置可以进行灵活的移动式喷漆作业，既可以增加该装置的喷漆作业范围，又可以大大提高对车身的喷漆效率。
14.2、该一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人，通过支撑臂可以在u形底座内进行转动，通过第二伸缩杆的伸缩，可以调节支撑臂和第一伸缩杆之间的位置角度，从而可以调节高压喷漆头的位置角度，最后通过第二齿轮和第二伺服电机之间的链条传动，通过第二伺服电机输出的动能可以带动活动轴在固定块内部进行转动，从而可以进一步调节高压喷漆头的位置角度，使该装置具有较大的喷漆作业自由度，既可以对车身进行多角度的喷漆作业，又可以提高喷漆质量。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1为本实用新型的正视结构示意图；
17.图2为本实用新型的后视结构示意图；
18.图3为本实用新型的正视局部剖视结构示意图；
19.图4为本实用新型的图3中a处放大结构示意图；
20.图5为本实用新型的俯视局部剖视结构示意图；
21.图6为本实用新型的图5中b处放大结构示意图。
22.图中：1、底座板；2、支撑箱体；3、空腔；4、齿条；5、转动轴；6、从齿轮；7、第一伸缩杆；8、u形底座；9、支撑臂；10、固定块；11、活动轴；12、高压喷漆头；13、第一伺服电机；14、主齿轮；15、第一齿轮；16、第一轴架；17、第二轴架；18、第二伸缩杆；19、第二齿轮；20、第二伺服电机；21、滑槽；22、滑轮；23、安装板；24、管道接头。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例
25.请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人，包括底座板1和位于底座板1上方的支撑箱体2，底座板1顶部的左右两侧均开设有空腔3，两个空腔3的内侧壁均固定连接有齿条4，支撑箱体2的内壁通过轴承固定连接有两个转动轴5，两个转动轴5的外表面均固定套接有从齿轮6，支撑箱体2的内底壁固定连
接有第一伸缩杆7，第一伸缩杆7的顶端固定连接有u形底座8，u形底座8的内壁通过活动轴固定连接有支撑臂9，支撑臂9的一端固定连接有固定块10，固定块10的内部通过轴承固定连接有活动轴11，活动轴11远离固定块10的一端固定连接有高压喷漆头12。
26.在本实用新型的具体实施例中，通过主齿轮14和从齿轮6之间的链条传动，通过第一伺服电机13输出的动能可以同时带动两个转动轴5进行同向转动，即可以使第一齿轮15进行同时同向转动，再通过第一齿轮15和齿条4之间的啮合传动、以及支撑箱体2底部的滑轮22可以在滑槽21内进行滑动，可以使支撑箱体2可以在底座板1上进行移动，通过支撑臂9可以在u形底座8内进行转动，通过第二伸缩杆18的伸缩，可以调节支撑臂9和第一伸缩杆7之间的位置角度，从而可以调节高压喷漆头12的位置角度，最后通过第二齿轮19和第二伺服电机20之间的链条传动，通过第二伺服电机20输出的动能可以带动活动轴11在固定块10内部进行转动，从而可以进一步调节高压喷漆头12的位置角度。
27.具体的，支撑箱体2的内壁通过固定杆固定安装有第一伺服电机13，第一伺服电机13的输出端固定安装有主齿轮14，主齿轮14和两个从齿轮6通过链条传动连接。
28.本实施例中：通过主齿轮14和从齿轮6之间的链条传动，通过第一伺服电机13输出的动能可以同时带动两个转动轴5进行同向转动，为支撑箱体2的移动提供动力。
29.具体的，两个转动轴5位于空腔3内部的一端均固定套接有第一齿轮15，两个第一齿轮15分别与两个齿条4相啮合。
30.本实施例中：通过第一齿轮15和齿条4之间的啮合传动，可以带动支撑箱体2的移动。
31.具体的，第一伸缩杆7的外表面固定连接有第一轴架16，支撑臂9的外表面固定连接有第二轴架17，第一轴架16的内壁通过活动轴固定连接有第二伸缩杆18，第二伸缩杆18的另一端与第二轴架17活动连接。
32.本实施例中：第二伸缩杆18的伸缩，可以调节支撑臂9和第一伸缩杆7之间的位置角度，从而可以调节高压喷漆头12的位置角度。
33.具体的，活动轴11的外表面固定连接有第二齿轮19，第二齿轮19的外表面通过链条传动连接有第二伺服电机20，第二伺服电机20与第二轴架17固定连接。
34.本实施例中：过第二齿轮19和第二伺服电机20之间的链条传动，通过第二伺服电机20输出的动能可以带动活动轴11在固定块10内部进行转动，可以进一步调节高压喷漆头12的位置角度。
35.具体的，底座板1顶部的中心处开设有滑槽21，支撑箱体2的底部固定安装有滑轮22，滑轮22位于滑槽21的内部。
36.本实施例中：通过滑轮22可以在滑槽21内进行滑动，可以稳固支撑支撑箱体2在底座板1上的移动。
37.具体的，底座板1的底部固定连接有安装板23。
38.本实施例中：通过安装板23可以将该装置安装到喷漆加工流水线上。
39.具体的，高压喷漆头12的一侧面设置有管道接头24。
40.本实施例中：通过管道接头24可以将外部漆管与高压喷漆头12接通。
41.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
42.本实用新型的工作原理及使用流程：该一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人在使用时,首先通过安装板23将该装置安装到喷漆加工流水线上，将外部漆管与高压喷漆头12一侧面的管道接头24接通，为高压喷漆头12提高漆材料，再通过主齿轮14和从齿轮6之间的链条传动，开启第一伺服电机13，通过第一伺服电机13输出的动能可以同时带动两个转动轴5进行同向转动，即可以使两个转动轴5分别带动各自一端的第一齿轮15进行同时同向转动，再通过第一齿轮15和齿条4之间的啮合传动、以及支撑箱体2底部的滑轮22可以在滑槽21内进行滑动，从而支撑箱体2可以在底座板1上进行移动，然后若需要调节该装置的喷漆作业角度时，通过第一伸缩杆7可以调节高压喷漆头12的喷漆高度，再通过支撑臂9可以在u形底座8内进行转动，通过第二伸缩杆18的伸缩，可以调节支撑臂9和第一伸缩杆7之间的位置角度，从而可以调节高压喷漆头12的位置角度，最后通过第二齿轮19和第二伺服电机20之间的链条传动，开启第二伺服电机20，通过第二伺服电机20输出的动能可以带动活动轴11在固定块10内部进行转动，从而可以进一步调节高压喷漆头12的位置角度，使该装置在喷漆作业时具有较大的调节自由度。
43.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。