技术特征：
1.一种分级推动移液针头的移液机构，其特征在于，包括有竖向位移电机、竖向退针电机、移液针固定架以及移液针推板，所述移液针固定架上沿长度方向上设有多组固定孔，每组固定孔中均设置有移液针连接头，所述移液针连接头下端连接有移液针；所述移液针推板平行设置于移液针固定架的正下方，且所述移液针推板上并排设有多个退针孔，每个退针孔分别对应一组移液针连接头，每组移液针连接头分别贯穿对应的退针孔。2.根据权利要求1所述分级推动移液针头的移液机构，其特征在于，所述移液针固定架以中部位置为对称中心在移液针固定架两端位置分别设置一组竖向退针电机，所述竖向退针电机设置于移液针固定架上方，所述移液针固定架中对应竖向退针电机的位置设有退针导向孔；所述竖向退针电机内设有退针丝杠，所述退针丝杠的下端连接有退针导向轴，所述退针导向轴的下端贯穿退针导向孔后连接至移液针推板上，其中所述退针导向孔内设有复位组件。3.根据权利要求2所述分级推动移液针头的移液机构，其特征在于，所述复位组件包括导向垫片和复位弹簧，所述复位弹簧内置于退针导向孔内，且所述复位弹簧套设于退针导向轴上，所述退针导向孔的底部设有限位凸起，所述导向垫片同轴固定于退针导向轴上，所述复位弹簧的一端与导向垫片连接，复位弹簧的另一端与退针导向孔内的限位凸起抵接。4.根据权利要求1所述分级推动移液针头的移液机构，其特征在于，所述竖向位移电机设置于移液固定架的上方，且竖向位移电机的驱动轴竖直向下设置，所述竖向位移电机的驱动轴固定连接有第一丝杠，所述第一丝杠沿竖直方向向下延伸并贯穿移液针固定架，所述移液针固定架中部设有配合第一丝杠的螺纹孔。5.根据权利要求1所述分级推动移液针头的移液机构，其特征在于，所述移液针推板上的退针孔沿移液针推板长度方向对称分布，且多个退针孔上均设有沉槽，所述沉槽沿移液针推板的长度方向对称分布。6.根据权利要求5所述分级推动移液针头的移液机构，其特征在于，每个凹槽的位置上对应设有至少一个退针孔。7.根据权利要求1所述分级推动移液针头的移液机构，其特征在于，所述移液针推板上的退针孔沿移液针推板长度方向对称分布，且多个退针孔上设有凸台，所述凸台沿移液针推板的长度方向对称分布。8.根据权利要求7所述分级推动移液针头的移液机构，其特征在于，每个凸台的位置上对应设有至少一个退针孔。9.根据权利要求1所述分级推动移液针头的移液机构，其特征在于，所述移液针推板上的退针孔沿移液针推板长度方向对称分布，且多个退针孔上设有凸台，所述凸台的高度由移液针推板的两端至中间位置逐渐递增。
技术总结
本实用新型涉及一种分级推动移液针头的移液机构，包括有竖向位移电机、竖向退针电机、移液针固定架以及移液针推板，通过移液针推板对移液针实现批量退针过程，实现移液针批量更换，同时通过对移液针推板的结构进行设置，使得退针过程中移液针推板可分批或者依次对移液针施加推动力，使得移液针推板仅需较小的驱动力即可实现移液针更换过程，既提高了移液针的更换效率，同时也确保移液针更换稳定。同时也确保移液针更换稳定。同时也确保移液针更换稳定。
技术研发人员：唐清泰 李刚 王雷 张志强
受保护的技术使用者：北京卓诚惠生生物科技股份有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/2/25