一种分级推动移液针头的移液机构的制作方法

1.本实用新型属于体外诊断分析器械技术领域，涉及一种分级推动移液针头的移液机构。


背景技术：

2.聚合酶链式反应(pcr)是一种用于放大扩增特定的dna片段的分子生物学技术，它可看作是生物体外的特殊dna复制，pcr的最大特点是能将微量的dna大幅增加，为大幅度应用pcr技术，专门用于pcr实验的仪器设备随之被应用开发，pcr设备能在变性温度、复性温度、延伸温度之间很好地进行控制，使得特定的dna片段大量复制增加，在实验过程中重复进行移液操作必不可少。
3.传统的移液方法是使用单道或多道移液器手动安装吸头后，逐个或逐行吸取模板再逐个或逐行把模板添加进对应的pcr反应设备中，之后再手动去除已使用过的吸头。即便使用12道移液器，完成整板(96孔)pcr反应体系模板的添加，也需要重复上述动作8次，这将非常费时费力、易出错且还需要提前把吸头预装进吸头盒中。在此过程中需要多次进行移液针头更换，常用方法是采用逐次更换或者接触辅助工具批量退除针头，但逐次更换方式效率较低，而批量退除时所需要的推出力较大，操作较为困难。
4.中国专利文献cn109142709a中公开有一种时间分辨荧光免疫分析仪的穿刺移液装置，移液退管组件和退针头选择组件均安装在大滑动板正面中下部；穿刺移液步进电机垂直安装在机架背面，穿刺移液步进电机的输出轴朝上，并经由穿刺移液同步带组件与穿刺移液螺杆传动组件中的螺杆传动连接；穿刺移液螺杆传动组件中的螺母安装在大滑动板背面，穿刺移液步进电机带动螺杆旋转，与螺杆相配合的螺母带动大滑动板上下滑动，连带移液退管组件和退针头选择组件上下移动；由于在大滑动板上的移液退管组件中穿插设置了退针头选择组件，实现了在同一机构中既能穿刺又能移液，但该装置中退针过程中需大滑动板和退针头选择组件进行结合，选择性的退除移液针，无法实现批量退针过程，降低了移液过程中针头更换效率。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型公布了一种分级推动移液针头的移液机构，其实现了批量退针过程，提高了移液过程中针头更换效率，同时使得退针过程中移液针推板可分批或者依次对移液针施加推动力，使得移液针推板仅需较小的驱动力即可实现移液针更换过程。
6.本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种分级推动移液针头的移液机构，其包括有竖向位移电机、竖向退针电机、移液针固定架以及移液针推板，所述移液针固定架上沿长度方向上设有多组固定孔，每组固定孔中均设置有移液针连接头，所述移液针连接头下端连接有移液针；所述移液针推板平行设置于移液针固定架的正下方，且所述移液针推板上并排设有多个退针孔，每个退针孔分别对应一组移液针连接头，每组移
液针连接头分别贯穿对应的退针孔。
7.进一步的，所述移液针固定架以中部位置为对称中心在移液针固定架两端位置分别设置一组竖向退针电机，所述竖向退针电机设置于移液针固定架上方，所述移液针固定架中对应竖向退针电机的位置设有退针导向孔；所述竖向退针电机内设有退针丝杠，所述退针丝杠的下端连接有退针导向轴，所述退针导向轴的下端贯穿退针导向孔后连接至移液针推板上，其中所述退针导向孔内设有复位组件。
8.进一步的，所述复位组件包括导向垫片和复位弹簧，所述复位弹簧内置于退针导向孔内，且所述复位弹簧套设于退针导向轴上，所述退针导向孔的底部设有限位凸起，所述导向垫片同轴固定于退针导向轴上，所述复位弹簧的一端与导向垫片连接，复位弹簧的另一端与退针导向孔内的限位凸起抵接。
9.进一步的，所述竖向位移电机设置于移液固定架的上方，且竖向位移电机的驱动轴竖直向下设置，所述竖向位移电机的驱动轴固定连接有第一丝杠，所述第一丝杠沿竖直方向向下延伸并贯穿移液针固定架，所述移液针固定架中部设有配合第一丝杠的螺纹孔。
10.进一步的，所述移液针推板上的退针孔沿移液针推板长度方向对称分布，且多个退针孔上均设有沉槽，所述沉槽沿移液针推板的长度方向对称分布。
11.进一步的，每个凹槽的位置上对应设有至少一个退针孔。
12.进一步的，所述移液针推板上的退针孔沿移液针推板长度方向对称分布，且多个退针孔上设有凸台，所述凸台沿移液针推板的长度方向对称分布。
13.进一步的，每个凸台的位置上对应设有至少一个退针孔。
14.进一步的，所述移液针推板上的退针孔沿移液针推板长度方向对称分布，且多个退针孔上设有凸台，所述凸台的高度由移液针推板的两端至中间位置逐渐递增。
15.本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
16.1)本实用新型的移液机构中可实现批量移液操作，并且通过移液针推板对移液针实现批量退针过程，实现移液针批量更换，同时通过对移液针推板的结构进行设置，使得退针过程中移液针推板可分批或者依次对移液针施加推动力，使得移液针推板仅需较小的驱动力即可实现移液针更换过程，既提高了移液针的更换效率，同时也确保移液针更换稳定。
附图说明
17.图1是本实施例中一种分级推动移液针头的移液机构的结构示意图；
18.图2是本实施例中一种带有凸台的移液针推板的结构示意图；
19.图3是本实施例中另一种带有凸台的移液针推板的结构示意图；
20.图4是本实施例中一种带有凹槽的移液针推板的结构示意图；
21.图5是本实施例中另一种带有凹槽的移液针推板的结构示意图；
22.图6是本实施例中复位组件的结构示意图。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用
新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
24.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
25.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.实施例：
28.如图1所示，本实施例中首先公开了一种分级推动移液针头的移液机构，所述移液机构中包括有竖向位移电机1、竖向退针电机2、移液针固定架3以及移液针推板4，其中所述竖向位移电机1主要为移液机构提供位移动力，该竖向位移电机1固定于移液针固定架3上方，且竖向位移电机1的驱动轴竖直向下设置，所述竖向位移电机1的驱动轴固定连接有第一丝杠，所述第一丝杠沿竖直方向向下延伸并贯穿移液针固定架3；所述移液针固定架3中部设有配合第一丝杠的螺纹孔，通过第一丝杠和螺纹孔配合运动，可将竖向位移电机1的旋转运动转换为移液针的竖向直线位移运动；其中所述移液针固定架3上沿长度方向上设有多组固定孔，每组固定孔中均设置有移液针连接头5，所述移液针连接头5下端连接有移液针6，其中所述移液针连接头5与移液针6采用可拆卸的连接方式，本实施例中移液针连接头5在端部设有连接凸起，通过连接凸起与移液针6的端口紧密接触，从而实现移液针6和移液针连接头5固定；更具体的是，所述移液针连接头5的上端通过连接软管连通至移液泵，从而实现吸注液操作；所述移液针推板4平行设置于移液针固定架3的正下方，且所述移液针推板4上并排设有多个退针孔401，每个退针孔401分别对应一组移液针连接头5，每组移液针连接头5分别贯穿对应的退针孔401，其中可通过设置退针孔401、移液针6、移液针连接头5的直径大小实现退针操作，具体的可保持移液针连接头5的直径小于退针孔401直径，确保移液针连接头5顺畅移动，而将移液针端口位置的直径设置为大于退针孔401直径，从而当移液针进行拆卸时，通过移液针推板4上的退针孔401边缘将移液针6从移液针连接头5上推出，从而实现自动退针操作。
29.为向移液针推板4提供驱动力，所述竖向退针电机2固定于移液针固定架3上，且所述竖向退针电机2驱动移液针推板4沿竖直方向上下运动，具体的，所述移液针固定架3以中部位置为对称中心在移液针固定架3两端位置分别设置一组竖向退针电机2，本实施例中竖向退针电机2采用双头丝杆电机，该双头丝杆电机通过在电机缸体内设置一个带内螺纹的转子，以转子的内螺纹和退针丝杆相啮合而实现退针丝杆线性运动；所述移液针固定架3中对应竖向退针电机2的位置设有退针导向孔；所述竖向退针电机2内设有退针丝杠，所述退针丝杠的下端连接有退针导向轴，所述退针导向轴的下端贯穿退针导向孔后连接至移液针
推板4上。本实施例中通过两组竖向退针电机2同步转动，使得退针丝杆驱动退针导向轴沿竖向直线位移，进而驱动移液针推板4竖向运动，通过移液针推板4上的退针孔401推动移液针6向下，使得移液针6与移液针连接头5脱离，最终实现退针操作。
30.需注意的是，所述移液针推板4上的退针孔401沿长度方向对称分布，且多个退针孔401上设有沉槽或凸台，所述沉槽或凸台沿移液针推板4的长度方向对称分布。上述移液针推板4中设置沉槽或凸台的目的是，使得移液针推板4下移进行退针操作时，移液针推板4先后与移液针6接触并退除，既保证移液针推板4在退针过程中仅需较小力矩即可实现所有移液针6退针，避免移液针推板4同时推动所有移液针6，造成竖向退针电机2力矩不平衡，使移液针推板4卡死，损坏设备。
31.具体的，结合图4和5所示，在移液针推板4上的多个退针孔401均设有沉槽403a或403b，所述沉槽沿移液针推板4的长度方向对称分布。进一步的，每个凹槽的位置上对应设有至少一个退针孔401。该结构可无需增加移液针推板4的厚度，即可实现移液针6退针过程。
32.可替代的是，结合图2所示，所述移液针推板4上的退针孔401沿移液针推板4长度方向对称分布，且多个退针孔401上设有凸台402a，所述凸台402a沿移液针推板4的长度方向对称分布。进一步的，每个凸台的位置上对应设有至少一个退针孔401。该结构中移液针推板4的结构强度更好，退针过程中可承受更大的力矩。
33.或者可替换的是，结合图3所示，也可将移液针推板4中退针孔401上的凸台402b的高度由移液针推板4的两端至中间位置逐渐递增。从而实现移液针6由中部逐渐向两端位置进行依次退针过程，以减小驱动力矩需求。
34.与此同时结合图6所示，所述退针导向孔内设有复位组件，所述复位组件包括导向垫片9和复位弹簧8，所述复位弹簧8内置于退针导向孔内，且所述复位弹簧8套设于退针导向轴7上，所述退针导向孔的底部设有限位凸起，所述导向垫片9同轴固定于退针导向轴7上，所述复位弹簧8的一端与导向垫片9连接，复位弹簧8的另一端与退针导向孔内的限位凸起抵接，该复位弹簧8一方面用于保持移液针推板4快速复位，另一方面可保持移液针推板4与退针导向轴7的相对位置，避免两者之间由于配合间隙产生晃动。
35.基于上述实施例中的移液机构，其具体工作过程为：
36.当移液机构更换针头时，移液机构中的移液针推板4将推动移液针脱离移液针连接头5。具体的，当退除移液针时，竖向退针电机2驱动退针丝杠向下运动，直接推动退针导向轴7上的导向垫片9向下运动，导向垫片9和退针导向轴7克服复位弹簧8的弹力，直接推动移液针推板4向下运动，从而去除连接在移液针连接头5上的移液针6。当移液针退掉后，竖向退针电机2驱动退针丝杠向上运动，移液针推板4在复位弹簧8的作用下复位。
37.在此过程中由于移液针推板4结构限制，退针孔401将依次与移液针6进行接触并施加推动力，由此移液针推板4进行退针时，同一时间仅对部分移液针6施加推力，所需要的驱动力较小，退针过程更简单。
38.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。