一种可变径管节自动化喷漆涂覆装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种可变径管节自动化喷漆涂覆装置。


背景技术：

2.目前全国范围内各大型塔筒生产主流油漆喷涂主要采用滚轮架转动人工进行手动喷涂，而手工喷涂主要存在油漆浪费比较严重、对环境污染比较大、喷涂厚度和质量得不到有效保证，而油漆的用量确生产厂家成本管控的重中之重，而目前我国所面临的环境形势依然相当严峻，环保的不达标和不过关，往往导致了一些塔筒厂家的停产和工期延误，而一个塔筒厂家赖以生产和发展的基础无非是所生产的塔筒的质量，包括含焊缝质量、油漆质量以及最后附件安装的质量，相对于一些厂家研究的机器人喷涂或者其他自动喷漆方法还没有得到广泛的应用和推广。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种可变径管节自动化喷漆涂覆装置，相比于人工手动喷漆，显著提高了喷漆效率，并且喷涂效果美观、漆膜厚度均匀。
4.一种可变径管节自动化喷漆涂覆装置，其特别之处在于：由依次连接的前端喷涂单元、油漆存贮搅拌单元、动力单元和后端行走单元组成，其中油漆存贮搅拌单元包括内置搅拌叶片的油漆存贮罐，动力单元包括电动机，该电动机的第一输出轴与该搅拌叶片的旋转轴传动连接；其中后端行走单元包括后十字支架，在该后十字支架的四个角上均安装有行走轮，在该后十字支架上安装有传动机构，该传动机构分别与所有行走轮和前述电动机的第二输出轴传动连接，从而能带动所有行走轮旋转进而使喷漆涂覆装置直线移动；其中前端喷涂单元包括前十字支架，在该前十字支架的四个角上均安装有万向轮，在每个万向轮旁的前十字支架上均安装有至少一个喷嘴，该喷嘴通过管路与前述的油漆存贮罐输出端连通，该前十字支架的中间轴与前述油漆存贮罐内搅拌叶片的旋转轴传动连接，从而使该前十字支架能够随搅拌叶片同步旋转。
5.其中油漆存贮罐通过管路与高压气源或者空气泵连通从而获得喷漆所需压力。
6.其中在后十字支架的四根连接杆中间均安装有伺服电缸，从而通过该伺服电缸的伸缩使所有行走轮均能紧贴在待喷漆管节内壁上。
7.其中在前十字支架的四根连接杆中间均安装有伺服电缸，从而通过该伺服电缸的伸缩使所有万向轮均能紧贴在待喷漆管节内壁上。
8.其中在喷嘴安装处的前十字支架上沿直线设有若干安装孔，从而能调节喷嘴的安装位置。
9.本实用新型提出了一种适用于目前全部规格尺寸、全部机型塔筒的全自动调漆、喷漆装置，解决手工手动喷漆过程中存在的油漆浪费较多、对环境存在较大污染、喷涂质量和效果不佳等问题，使得降低油漆成本、减少环境污染、提高喷涂质量，从而达到降本增效、提高产品在市场上的核心竞争力。本实用新型的有益效果还包括：减少大量油漆的浪费，可
以经济有效的满足技术规范的要求；机器喷涂效果美观、漆膜厚度均匀，可以延长塔筒的防腐寿命；快速的机器喷涂，有效减少了喷漆人工的使用，降低了油漆喷涂的人工成本；由于采用不转动式油漆喷涂工艺，减小了由于转动对塔筒本身造成的影响；相比于人工手动喷漆，提高了喷漆效率、也有效地增加了企业或者厂家的生产效能。
附图说明
10.附图1为本实用新型的结构示意图；
11.附图2为本实用新型的结构示意图；
12.附图3为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
13.如图1、2、3所示，本实用新型提供了一种可变径管节自动化喷漆涂覆装置，由依次连接的前端喷涂单元11、油漆存贮搅拌单元、动力单元和后端行走单元组成，其中油漆存贮搅拌单元包括内置搅拌叶片7的油漆存贮罐10，其中油漆存贮罐10通过管路与高压气源或者空气泵连接，从而提供喷漆所需压力，此时高压气源控制阀或者空气泵开关即作为喷漆启、停的控制开关。动力单元包括电动机8，该电动机8的第一输出轴与该搅拌叶片7的旋转轴传动连接；其中后端行走单元包括后十字支架，在该后十字支架的四个角上均安装有行走轮，在该后十字支架上安装有传动机构，该传动机构分别与所有行走轮和前述电动机8的第二输出轴传动连接，从而能带动所有行走轮旋转进而使喷漆涂覆装置直线移动；其中前端喷涂单元11包括前十字支架3，在该前十字支架3的四个角上均安装有万向轮4，在每个万向轮4旁的前十字支架3上均安装有至少一个喷嘴2，具体是在喷嘴2安装处的前十字支架3上沿直线设有若干安装孔，从而能调节喷嘴2的安装位置，该喷嘴2通过管路与前述的油漆存贮罐10输出端连通，该前十字支架3的中间轴与前述油漆存贮罐10内搅拌叶片7的旋转轴传动连接，从而使该前十字支架3能够随搅拌叶片7同步旋转。
14.在后十字支架的四根连接杆6中间均安装有伺服电缸5，从而通过该伺服电缸5的伸缩使所有行走轮均能紧贴待喷漆管节内壁1。在前十字支架3的四根连接杆6中间均安装有伺服电缸5，从而通过该伺服电缸5的伸缩使所有万向轮4均能紧贴待喷漆管节内壁1。
15.本实用新型提供了一种可变径管节自动化喷漆涂覆装置，在主轴两侧安装的两个圆环状的喷头安装装置，可以根据所喷涂塔筒的直径大小进行调节其直径的大小，以满足于对各种机型、各种直径的塔筒进行自动喷。
16.充分利用喷头安装装置的可调节性，尽量使喷头在油漆喷涂过程中靠近筒壁，这样有效减少了因为喷涂距离远而产生的油漆浪费，也使得整个油漆喷涂均匀，漆膜厚度统一，提高了产品的油漆喷涂质量。
17.充分利用喷头安装装置的可调节性，尽量使喷头在油漆喷涂过程中靠近筒壁，这样有效的减小了筒壁与喷头的距离，同样降低了油漆在空气中的漂浮，大大降低了由于喷漆造成的对环境的污染和作业人员身体健康的影响。
18.相比于常规的塔筒转动人不动的喷漆工艺，本实用新型的喷涂装置是塔筒不动，而喷涂装置利用带喷嘴2的两个喷涂轮的转动喷涂实现了在直径方向塔筒不转动的喷漆工艺；而塔筒母线方向上可以通过带喷嘴2的两个喷涂轮的轴在主轴上依靠提前设计好的速
度进行匀速行驶，降低了由于塔筒转动喷漆带来的对筒节的磨损，这样既提高了了油漆喷涂的质量和均匀性，又大大增加了油漆喷涂的效率。
19.相对于传统的人工调漆来说，该装置中带喷嘴2的转动轴的功能除了具备在主轴上匀速行进外，该主轴为一个空性转动轴还具有油漆存贮、调配的功能，将喷涂的油漆、固化剂、稀释剂按照一定的比例装入主轴中，随着主轴的转动对油漆进行了充分的搅拌和调配，相对于手工搅拌提高了油漆、固化剂、稀释剂三者之间的融合程度，提高了工作效率的同时也增加了喷涂的质量。
20.塔筒内壁和外壁喷涂时分别运用不同的设备进行喷涂，该装置目前只可应用于塔筒内壁喷涂，其外壁喷涂可与手工、自动等喷漆设备进行互补帮助适用。
21.具有漆膜厚度连续测量、记录与预警功能。可在连续喷漆时对漆膜厚度做出记录，数据传输至控制系统；漆膜厚度超过设定范围时发生出发警报。
22.相比于目前最常规的手工转动喷漆，本实用新型提供的一种可变径管节自动化喷漆涂覆装置高效的减少了油漆浪费、积极地降低了环境污染、大幅度提高了油漆喷涂的质量，再生产厂家降低了生产成本，提高了产品的核心竞争力，有利于生产厂家的持续、高质量发展。
23.本实用新型提供了一种可变径管节自动化喷漆涂覆装置，包括等同于塔筒母线长度的约30米的主轴，以及在主轴上可以匀速行走的带喷嘴2的自动喷涂装置，而自动喷涂装置的主轴是由调配油漆的空心轴和在轴两端可以调节直径大小的喷涂轮组成，在每一个喷涂轮上都安装了3个油漆喷嘴2。在塔筒内壁油漆喷涂过程中，塔筒保持不动，在主轴上打开盖子加入相应的油漆、稀释剂、固化剂，首先利用自动喷漆轮的旋转对油漆进行充分搅拌均匀，然后根据技术规范要求的c3或者c4的涂装要求，调好在直径方向和母线方向上的移动速度，带油漆调配均匀后打开喷头开关进行连续不间断一次性喷涂，在内壁喷涂结束后检查喷涂厚度和喷涂质量；本实用新型只适用于可变管径的内壁喷涂，外壁喷涂将另做设计。
24.本实用新型的使用方法和工作原理是：
25.1、在进行可变管径的内壁油漆喷涂作业时，将塔筒开进安装好自动喷涂装置的喷漆房，使得自动喷漆轴、环装置完整的置于塔筒内。
26.2、首先按照要求涂装机型的涂装技术规范，对喷涂设备进行试验段喷涂，确定好径向喷嘴2的喷涂厚度和母线轴方向的行走速度，以确定满足技术规范的径向和母线方向的最佳喷涂速度；还有试验段的喷涂有利于对油漆、固化剂、稀释剂等辅料的配合比进行测试，如有不当可以进行微调。
27.3、在检查完试验段的喷涂厚度和效果后，如果效果不理想则继续进行试验涂装，直到符合相关技术规范要求为止，接下来将自动喷涂装置置于塔筒法兰处，打开径向喷嘴2开关、母线向行走开关开始喷涂。
28.4、在塔筒母线的另一端设置限位开关，自动喷涂装置沿母线方向运行到另一侧法兰处时，自动停止行走，此时关闭径向喷嘴2开关，经过一段时间后检测漆膜质量和漆膜厚度，如不符合相关规范要求则进行中漆、面漆时进行微调，如符合相关技术规范要求，则在规定的时间内进行中漆、面漆的喷涂。
29.本实用新型的有益效果还包括：减少大量油漆的浪费，可以经济有效的满足技术规范的要求；机器喷涂效果美观、漆膜厚度均匀，可以延长塔筒的防腐寿命；快速的机器喷
涂，有效减少了喷漆人工的使用，降低了油漆喷涂的人工成本；由于采用不转动式油漆喷涂工艺，减小了由于转动对塔筒本身造成的影响；相比于人工手动喷漆，提高了喷漆效率、也有效地增加了企业或者厂家的生产效能。可以与自动化控制装置(系统)例如工控机连接，从而具有漆膜厚度连续测量、记录与预警功能。可在连续喷漆时对漆膜厚度做出记录，数据传输至控制系统；漆膜厚度超过设定范围时发生出发警报。
30.本实用新型主要包括如下部件：
31.1、管类零件；
32.各种管类零件，如直管、变径管。
33.2、喷嘴2；
34.喷嘴2在可活动支腿安装，喷嘴2与管内壁间距可根据喷涂要求调节。
35.3、喷嘴2间距调节机构；
36.喷嘴2与管内壁间距根据最佳喷漆距离来调整，固定之后喷嘴2与管内壁间距始终保持相对不变。
37.4、脚轮；
38.脚轮为万向型脚轮，可以在圆形关闭内根据回转中心自动调整方向。
39.5、伸缩式支腿；
40.伸缩式支腿与伺服电缸5连接，在使用时设定好压力值，当设备在变径管内移动式，随着位移的变化，管内壁半径发生变化，压力也随之改变。为保证喷涂设备与塔筒内壁压力恒定，我们可以通过内置的压力传感器以及高速的数据采集卡，在设备移动过程中随时监控压力的变化，当压力在设定值上下波动时，负反馈调节可实时控制电缸动作，实现控制气缸输出压力的功能。
41.6、腿部固定部分；
42.腿部固定部分装有伺服电缸5，实现高精密运动控制。伺服电缸5节能，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。可以在恶劣环境下无故障，长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音。
43.6、液体搅拌叶片7；
44.利用叶片来搅拌存贮罐内需要搅拌的漆。
45.8、动力部分；
46.动力部分主要来驱动喷涂设备轴向移动和角向转动、以及对漆进行搅拌。
47.9、右端固定部分；
48.该部分除了自动调整中心位置，只进行轴向移动，不转动。
49.10、油漆存贮罐10；
50.油漆存贮和搅拌的场所。
51.11、通漆管；
52.作用是将中心搅拌好的漆与喷嘴2连通。