轻便型电动挤胶枪及其主体的制作方法

1.本实用新型涉及电动工具技术领域，具体地，涉及一种轻便型电动挤胶枪及其主体。


背景技术：

2.电动挤胶枪是一种打胶的工具，广泛用于建筑装饰，电子电器，汽车及汽车部件，船舶及集装箱等行业。
3.当前，电动挤胶枪的主体主要为分体结构的胶管架和机芯壳，且两者均为金属材质，部分为铁制材料，能够节省成本，部分使用铝材，但会增加成本，同时金属材质的胶管架和机芯壳重量大，操作者使用不长时间即会造成手部疲劳，降低了作业效果。另外分体结构还会降低组装效率，而如采用铝合金注塑成一体结构的难度较大，且成本较高，难以适用。另外，电动挤胶枪在打胶作业过程中，操作者需要持续的按动离合开关，同样会加剧操作者的疲劳度，降低作业效率。
4.经现有技术检索发现，中国实用新型专利公开号为cn209735973u，公开了一种电动挤胶枪，包括使用中用于容置胶管的胶管架，配置于胶管架并使用中用于推动胶管内胶质向胶盖方向运动的推杆，及相对固定于胶管架并用于向推杆提供推动胶管内胶质向胶盖方向运动动力的动力部，动力部包括电机、传动连接电机的输出轴的减速机、及传动连接减速机的输出轴并提供推杆位移运动的推杆动力部；减速机包括提供推杆动力部动力的末级行星减速机构，减速机的输出轴配置于末级行星减速机构的行星架。该实用新型技术中即存在打胶作业过程中需要持续按压离合开关的问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种轻便型电动挤胶枪及其主体。
6.根据本实用新型提供的一种轻便型电动挤胶枪主体，包括胶枪架、限位盖组件、推杆驱动组件、推杆以及减速齿轮机构；
7.所述胶枪架为树脂材料并通过注塑成型工艺一体成型，所述胶枪架包括胶管架和机芯壳，所述胶管架与所述机芯壳的共用端板以及与所述共用端板相对的所述机芯壳的后端板上设有两组同轴的通孔，所述通孔用于所述推杆的端部穿过并使所述推杆为轴向移动，所述推杆的侧面设有齿牙；
8.所述限位盖组件包括中间盖和上盖，所述中间盖与所述上盖均为金属材质，所述中间盖的中部设有轴孔，所述中间盖的一端设有从动轴安装槽，所述上盖的下表面设有驱动轴限位槽和从动轴限位槽，所述减速齿轮机构安装于所述机芯壳内，所述中间盖安装于所述机芯壳中并将所述减速齿轮机构限位于所述机芯壳内，所述减速齿轮机构的驱动轴自所述轴孔内穿出；
9.所述推杆驱动组件包括主动齿轮、从动齿轮以及从动轴，所述主动齿轮套接于所
述驱动轴上，所述从动轴的一端转动连接于所述从动轴安装槽内，所述从动齿轮套接于所述从动轴上并与所述主动齿轮啮合，两根所述推杆的端部分别穿过两组所述通孔后进入所述胶管架的容置舱内，两根所述推杆通过所述齿牙分别与所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合，所述上盖盖于所述机芯壳上，所述驱动轴的端部转动连接于所述驱动轴限位槽中，所述从动轴的另一端转动连接于所述从动轴限位槽中。
10.一些实施方式中，所述胶管架的侧板过渡至底板的区域设置有第一镂空区，所述第一镂空区内连接有多根承力柱，相邻两根所述承力柱连接成v字型结构，所述承力柱于注塑成型时作为流道使液态流体自底板流向侧板。
11.一些实施方式中，所述胶管架与所述机芯壳的连接处设有避空孔，和\或，与所述共用端板相对的所述胶管架的前端板进行加厚处理，所述胶管架的前端板设有避空槽。
12.一些实施方式中，所述胶管架的侧板外表面设有第一加强筋，所述第一加强筋沿所述胶管架的轴向方向设置并靠近于所述胶管架的舱口处，和\或，
13.所述机芯壳包括驱动舱和动力舱，所述驱动舱坐落于所述动力舱上，所述驱动舱与所述动力舱连接处的外周面设有第二加强筋，所述第二加强筋为圆弧形。
14.一些实施方式中，所述从动轴安装槽为圆形凹槽，所述从动轴安装槽的部分外凸使所述中间盖整体为凸轮状。
15.一些实施方式中，所述中间盖上设有两条滑槽，两条所述滑槽分列于所述轴孔两侧，所述滑槽用于和所述推杆的下表面滑动接触，两条所述滑槽的外侧分别设有第一限位板，两块所述第一限位板分别记为第一左限位板和第一右限位板，所述从动轴安装槽向着所述第一右限位板的一侧偏移预设距离，于所述第一左限位板的内侧面设有第三加强筋，所述第三加强筋与所述主动齿轮驱动的所述推杆的侧面接触。
16.一些实施方式中，所述上盖的下表面还设有限位块和第二限位板，两块所述第二限位板分别位于所述驱动轴限位槽的两侧，两块所述第二限位板分别标记为第二左限位板和第二右限位板，所述第二左限位板设有第四加强筋，与所述主动齿轮啮合的所述推杆的侧面与所述第四加强筋滑动接触；
17.所述限位块设于所述第二左限位板与所述驱动轴限位槽之间以及所述第二右限位板与所述驱动轴限位槽之间，所述限位块的端面为内凹面；
18.所述上盖盖合连接于所述机芯壳上后，所述第一左限位板与所述第二左限位板的端面对接，所述第一右限位板与所述第二右限位板的端面对接，所述限位块的内凹面与所述推杆的上表面滑动接触。
19.一些实施方式中，所述减速齿轮机构为多级行星齿轮减速机构，所述减速齿轮机构包括单向离合齿圈，所述单向离合齿圈的外周面上均布有多个轮齿，两个所述轮齿之间为齿槽面，所述轮齿包括斜坡面、平滑面以及止挡面，所述斜坡面、所述平滑面以及所述止挡面顺次连接；
20.所述单向离合齿圈正向旋转时，所述斜坡面用于离合开关的止挡部自动滑行至所述平滑面上，继而通过所述平滑面进入下一个所述齿槽面，进而完成单向的持续转动，所述止挡面用于和离合开关的止挡部配合阻止所述单向离合齿圈的反向旋转。
21.一些实施方式中，所述斜坡面的倾斜角α为45
°‑
75
°
，所述倾斜角α是指所述斜坡面的型面与所述斜坡面和所述齿槽面连接处的法线之间的夹角。
22.本实用新型还提供了一种轻便型电动挤胶枪，采用所述的轻便型电动挤胶枪主体。
23.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
24.1、本实用新型采用树脂材料的一体式胶枪架结构，配合金属材质的限位盖组件，能够达到电动挤胶枪的各项性能指标，相对于现有技术中胶管架与机芯壳的分体结构以及金属材质，大幅降低了结构重量与材料成本，提高了组装效率，同时通过有效降低使用者的疲劳度而提高作业效率。
25.2、本实用新型通过对一体式胶枪架结构进行避空处理以及加强处理，能够确保一体成型的胶枪架的型面精度，提高结构强度。
26.3、本实用新型通过对胶管架结构的优化设计，提高一体式胶枪架的整体结构强度，并进一步降低其重量。
27.4、本实用新型通过对限位盖组件中相应结构的优化设计，进一步提高对推杆的限位作用，提高传动效果的同时，防止推杆运动的偏移而造成胶枪架的损坏。
28.5、本实用新型通过对减速齿轮机构的优化设计，使得电动挤胶枪工作过程中无需按动离合开关，解放了操作者的部分手部按压动作，降低了操作疲劳度，提升作业效率。
附图说明
29.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
30.图1为本实用新型整体的爆炸结构示意图；
31.图2为本实用新型胶枪架的立体结构视图一；
32.图3为本实用新型胶枪架的立体结构视图二；
33.图4为本实用新型胶枪架的后视图；
34.图5为本实用新型中间盖的结构示意图；
35.图6位本实用新型上盖的结构示意图；
36.图7为本实用新型单向离合齿圈的结构示意图。
具体实施方式
37.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
38.实施例1
39.本实用新型提供了一种轻便型电动挤胶枪主体，如图1-图7所示，包括胶枪架1、限位盖组件2、推杆驱动组件3、推杆4以及减速齿轮机构5，胶枪架1作为载体，将减速齿轮机构5、推杆4、推杆驱动组件3以及限位盖组件2安装于胶枪架1上后，减速齿轮机构5连接驱动电机后，驱动推杆4进行直线运动，以将安装于胶枪架1中的胶管中的胶推出进行打胶作业。
40.胶枪架1为树脂材料并通过注塑工艺一体成型的结构，其中包括胶管架11和机芯壳 12，胶管架11用于盛装储藏有胶体的胶管，机芯壳12包括安装推杆驱动组件3以及供推
杆4通过并容置部分推杆4的驱动舱121和安装减速齿轮机构5的动力舱122。一体成型的胶枪架1的结构中，胶管架11和机芯壳12两者存有共用端板，共用端板一方面作为胶管架11的后端板，另一方面作为机芯壳12的前端板，相应的，在共用端板以及机芯壳12的后端板上设有两组同轴的通孔101，两根推杆4的端部自两组同轴的通孔 101穿过后进入胶管架11的容置舱内，以顶推胶管的动推片进行挤压出胶。胶管架11 和机芯壳12的连接处形成有避空孔102，具体地，胶管架11与驱动舱121的连接处以及胶管架11与动力舱122的连接处均形成有避空孔102，由于胶管架11与机芯壳12 均采用树脂材料经注塑成型为一体式结构，为保证两者的连接强度，胶管架11和机芯壳12的连接处会形成加强结构，而加强结构的形成需要在加强部位注入较多的流体材料，在注塑成型过程中，加强处由于较多的流体材料往往会在冷却成型时因回缩量较大而出现表面不平整的问题，从而影响加强结构处的结构强度，为此，在加强结构处通过避空孔结构能够有效避免加强处表面不平整问题，从而使得加强处的结构的匀称性好，避免影响连接强度。
41.胶管架11的前端板作为卡接胶管的结构，在推杆4推动胶管内的胶体出胶过程中作为推力的主要承力部件，对胶管架11的前端板进行加厚处理以增强结构强度，此处所谓加厚处理是指胶管架11的前端板的厚度要大于胶管架11的侧板、底板以及后端板的厚度。类似于避空孔的优化结构设计还存在于加厚处理的胶管架11的前端板上，由于胶管架11的前端板的加厚处理，同样会存在较多注塑流体成型过程中表面不平整的问题，为此，加厚处理的胶管架11的前端板上设有避空槽103，避空槽103的作用同样使得胶管架11的前端板的型面结构匀称性良好，保证结构强度。胶管架11为开口的舱体结构，在打胶作业过程中，舱口位置容易因推杆4所产生的轴向推力而被拉伸，进而造成变形甚至断裂等问题，为此，于胶管架11的侧板的外表面上设有第一加强筋112，第一加强筋112沿胶管架11的轴向延伸设置并靠近于胶管架11的舱口位置。胶管架11 的两侧板上均设有第一加强筋112且对称设置，每块侧板上至少设置一条第一加强筋 112。机芯壳12主要用于传动结构安装，在推杆驱动组件3与减速齿轮机构5联合驱动推杆4进行轴向移动过程中，两根推杆4还会将受到的传动齿轮传递的径向力传递给机芯壳12，为保证机芯壳12的结构强度，在驱动舱121与动力舱122的过渡连接处形成有第二加强筋123，第二加强筋123为圆弧状，第二加强筋123紧贴于驱动舱121与动力舱122连接处的外周面上形成加强结构。优选的，两条第二加强筋123形成半圆并设置于靠近机芯壳12后端板的下方处，而另一半结构的强化由机芯壳12与胶管架11的连接结构实现。
42.限位盖组件2主要包括中间盖21和上盖22，中间盖21和上盖22均为金属材质并一体成型，优选的，中间盖21和上盖22两者的材质均为铝或铝合金材质，确保强度的同时降低整体重量。中间盖21的中部设有轴孔211，轴孔211的一端的所述中间盖21 上还设有从动轴安装槽212，优选的，轴孔211的两侧分别设有两条滑槽213，两条滑槽213的外侧分别连接有第一限位板214，两块第一限位板214分别记为第一左限位板 2140和第一右限位板2141。上盖22的下表面上设有驱动轴限位槽221和从动轴限位槽 222，其驱动轴限位槽221与从动轴限位槽222的位置分别与轴孔211、从动轴安装槽 212相适配。优选的，驱动轴限位槽221的两侧分别设有第二限位板224，两块第二限位板224分别记为第二左限位板2240和第二右限位板2241。推杆驱动组件3包括主动齿轮31、从动齿轮32以及从动轴33。推杆4的数量为两根，每根推杆4的侧面均设有齿牙41。
43.本实用新型的工作原理为：采用树脂材料一体成型的胶枪架1的机芯壳12的动力舱122内安装减速齿轮机构5后，中间盖21盖合于动力舱122上并将减速齿轮机构5 的主体机构限位于动力舱122内，同时减速齿轮机构5的驱动轴51自轴孔211内穿出，主动齿轮31套接于驱动轴51上并随驱动轴51转动，从动轴33的一端转动连接于从动轴安装槽212内，此时，优选通过轴承实现转动连接，从动齿轮32套接于从动轴33上并实现与主动齿轮31的啮合，两根推杆4分别自机芯壳12后端板上的通孔101穿进后再经共用端板上的通孔101后其端部进入胶管架11的容置舱内，此时，两根推杆4上的齿牙41分别与主动齿轮31和从动齿轮32相啮合，两条滑槽213分别与两根推杆4 的下表面滑动接触，之后，将上盖22盖合连接于驱动舱121上，使得驱动轴51的自由端通过轴承转动连接于驱动轴限位槽221中，而从动轴33的另一端通过轴承转动连接于从动轴限位槽222中，同时，第一左限位板2140与第二左限位板2240的端面以及第一右限位板2141与第二右限位板2241的端面对接并对推杆4进行限位。减速齿轮机构 5连接驱动电机等组件后驱动推杆4进行位移，推杆4首先在两组轴向的通孔101的限定下仅具有轴向位移的趋势，同时推杆4的下表面与滑槽213滑动接触并被限制径向移动，同时主动齿轮31驱动的推杆通过主动齿轮31以及位于外侧的第一左限位板2140 和第二左限位板2240形成限位，从动齿轮31驱动的推杆通过从动齿轮31以及位于外侧的第一右限位板2141和第二右限位板2241形成限位，另外，上盖22的下表面可以与推杆4的上表面滑动接触形成限位，至此，推杆4在驱动力的作用下进行轴向移动，进而将胶管内的胶体挤出，完成打胶工作。
44.本实用新型采用树脂材料的一体式胶枪架结构，配合金属材质的限位盖组件，能够达到电动挤胶枪的各项性能指标，相对于现有技术中胶管架与机芯壳的分体结构以及金属材质，大幅降低了结构重量与材料成本，提高了组装效率，同时通过有效降低使用者的疲劳度而提高作业效率。
45.实施例2
46.本实施例2是在实施例1的基础上形成，通过对胶管架结构的优化设计，提高一体式胶枪架的整体结构强度，并进一步降低其重量。具体地：
47.如图2-图4所示，一体式的胶枪架1中的胶管架11通过镂空的方式形成第一镂空区111，第一镂空区为矩形或跑道型，第一镂空区111是自胶管架11的侧板向底板过渡的部位，第一镂空区111为两组并对称设置，即胶管架11的两侧板向底板过渡部位均形成第一镂空区111，第一镂空区111胶管架11的轴向方向设置，且第一镂空区111 内连接有承力柱1110，每一侧的第一镂空区111内的承力柱1110均为多根，且相邻的两根承力柱1110连接成v字型结构，使得每一侧内的多根承力柱1110在第一镂空区111 内形成网格状。承力柱1110不仅作为第一镂空区111的加强筋结构，而且承力柱1110 在注塑成型时是作为液态流体的流道，使得液态流体能够快速的自胶管架11的底板流向侧板，避免液态流体因流道单一致使流动缓慢，从而导致尖角或者远端因流动缓慢导致流体冷却温度下降超标而导致无法充分注塑，在冷却成型时导致尖角或远端的形变交大，影响结构强度，同时降低产品的成品率。
48.实施例3
49.本实施例3是在实施例1或实施例2的基础上形成，通过对限位盖组件中相应结构的优化设计，进一步提高对推杆的限位作用，提高传动效果的同时，防止推杆运动的偏移而造成对胶枪架的损坏。具体地：
50.如图5所示，中间盖21的结构设计中，其从动轴安装槽212为圆形凹槽结构，圆形凹槽结构的从动轴安装槽212的部分外凸使中间盖21整体形状为凸轮状。相对于现有技术中从动轴安装槽212均采用半圆式结构，需要通过与机芯壳上设置的另外的半圆槽形成圆形限位的结构设计相比，通过整体式结构框架可有效确保驱动轴与从动轴的位置相对固定，减小外界振动对两者相对位置的影响，确保传动效率，另外，从动轴安装槽212的外凸部分与机芯壳12上相应的限位位置结合后，能够有效提高中间盖21于工作过程中的稳定性。
51.中间盖21上的轴孔211与从动轴安装槽212两者具有一定的偏心关系，所谓偏心关系为轴孔211的轴心与从动轴安装槽212的圆心的连心与中间盖21的中轴线具有一定的夹角，即轴孔211位于中间盖21的中间位置，而从动轴安装槽212向着其中一个第一限位板214的方向偏移一定距离，两者在轴向方向上形成一定的错位，以使得驱动齿轮和从动齿轮啮合后分别驱动两根推杆。为描述方便，从动轴安装槽212向着第一右限位板214偏移一定距离。进一步的，从动轴安装槽212向右偏移设计时，此时，主动齿轮31驱动的推杆4受到的径向力要大于从动齿轮32驱动的推杆4受到的径向力，为此，于第一左限位板2140的侧面形成第三加强筋215，更进一步的，于第二左限位板 2240的侧面形成第四加强筋225，通过第三加强筋215和第四加强筋225的结构设计可有效抵消主动齿轮31对推杆4的较大的径向外力，进而确保中间盖21和上盖22的结构稳定性。
52.如图6所示，上盖22的下表面上形成有限位块223，限位块223设置于驱动轴限位槽221与第二左限位板2240以及驱动轴限位槽221与第二右限位板2241之间，限位块 223的端面为内凹面，内凹面用于和推杆4的上表面适配滑动接触并限位。所谓驱动轴限位槽221与第二左限位板2240之间是指两者之间的上盖22轴向两端之间的位置，而并非仅是指驱动轴限位槽221与第二左限位板2240轮廓连线之间的区域位置，同理，驱动轴限位槽221与第二右限位板2241之间所指的意思与驱动轴限位槽221与第二左限位板2240之间的意思表示一致。位于驱动轴限位槽221每一侧的限位块223的数量为2个，两个限位块223沿上盖22的轴线方向同列设置。当上盖22盖合连接于机芯壳 12上后，限位块223的内凹面与推杆4的上表面滑动接触，进而对推杆4形成有效限位，提高了推杆4的直线运动的精度，进一步限制了推杆4相两侧偏移的运动趋势，从而有效防止推杆4运动过程中由于偏移对胶枪架1的碰撞损伤。
53.实施例4
54.本实施例4是在实施例1-3任一实施例的基础上形成，通过对减速齿轮机构的优化设计，使得电动挤胶枪工作过程中无需按动离合开关，解放了操作者的部分手部按压动作，降低了操作疲劳度，提升作业效率。具体地：
55.减速齿轮机构5为多级行星齿轮机构，参见图1，多级行星齿轮包括行星架、行星齿轮、齿圈、卡簧等结构件，其多级行星齿轮的基本结构以及工作原理可参见背景技术中所讲到的专利公开号为cn209735973u的实用新型专利。本实施例中的减速齿轮机构5 主要改进在于离合齿圈，具体为离合齿圈优化设计为单向离合齿圈52，如图7所示，单向离合齿圈52的内周面均布有啮合齿，其外周面均布有多个轮齿521，相邻两个轮齿 521之间为齿槽面522。轮齿521的结构为类梯形块状结构，其包括斜坡面5210、平滑面5211以及止挡面5212，斜坡面5210、平滑面5211以及止挡面5212依次顺滑连接，同时斜坡面5210与齿槽面522以及止挡面5212与齿槽面522同样均为顺滑连接，即单向离合齿圈52的外周面为圆滑曲线过渡
设计。
56.通过单向离合齿圈52外周面均布的类梯形结构的轮齿521，能够使得单向离合齿圈 52正向旋转时，对单向离合齿圈52进行限定的离合开关6的止挡部顺着斜坡面5210 爬至平滑面5211上，继而再通过平滑面5211滑落至齿槽面522上，进而再重复进行下一个动作，即无需按动离合开关即可使得减速齿轮机构5持续的旋转，进而持续驱动推杆4前行，而当需要停止时仅需按下电源开关即可。而当需要将推杆4复位时，按下离合开关，使得离合开关的止挡部与单向离合齿圈52分离，离合齿圈52得以反向旋转，推杆4得以复位。所谓正向旋转是指驱动推杆前进挤压胶管内的胶体的旋转运动。
57.优选的，斜坡面5210的倾斜角α设计为45
°‑
75
°
，特别优选的，斜坡面5210的倾斜角α为60
°
，此处，所谓斜坡面5210的倾斜角是指斜坡面5210的表面和斜坡面 522与齿槽面522连接处的法线之间的夹角。斜坡面5210的倾斜角α小于45
°
时，离合开关的止挡部沿着斜坡面5210向上行走时难度较大，容易出现卡死的现象，而当斜坡面5210的倾斜角α大于75
°
时，将导致轮齿521的高度过低或者平滑面5211向止挡面5212过渡处夹角过小，使得离合开关6的止挡部与止挡面5212的配合止挡效果不佳或者运动不平稳等问题。
58.实施例5
59.本实施例5是在实施例1-4任一实施例的基础上形成的一种电动挤胶枪，采用实施例1-4任一实施例所述的轻便型电动挤胶枪主体，还包括手持部壳体、驱动电机、锂电池、控制电路板、控制开关以及离合开关等。
60.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
61.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。