一种FPC行业用电子元件点胶装置及点胶方法与流程

一种fpc行业用电子元件点胶装置及点胶方法
技术领域
1.本发明涉及点胶装置技术领域，具体为一种fpc行业用电子元件点胶装置及点胶方法。


背景技术：

2.点胶是指工业生产电子产品的一种工艺，即把白胶，uv胶，红胶等涂抹、灌封、点滴到产品上，起到加固、密封、绝缘等作用。那么这么做的目的主要是给电子板和一些重要的电子元件器起到防湿防潮和导热功能以至于更好的保护这些敏感的器元件，芯片点胶是指处理器安装在主板上后，用一层电子胶水再进行加固，也有屏蔽电磁干扰的作用，避免到空气或受外力会发生变形，从而可能导致芯片脚脱焊造成手机故障。在手机上，处理器和主板之间的焊接其实不是百分百可靠，在手机被碰撞、跌落等情况下，主板和处理器之间就可能会松动，造成手机出现问题。点胶相当于再上了一层保险，点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
3.现有的点胶机存在的缺陷是：
4.1、专利文件cn112246539a公开了一种适用于电子元件的防胶水的点胶设备，保护的权项“包括底座、压板、支撑杆、点胶机构、夹持机构和滑动机构，点胶机构包括电机、转轴、第一丝杆、点胶锥头、胶袋和胶管，夹持机构包括走位块和两个夹持组件，滑动机构包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、滚动杆、第二丝杆、滑杆、载物台和移动板，该适用于电子元件的防胶水的点胶设备，通过滑动机构可以使得工作人员先将电子元件放置到远离点胶锥头的载物台上，然后通过电机驱动载物台移动到点胶锥头下方，同时驱动夹持机构对电子元件实现夹持，方便点胶，在整个过程中，涉及到电子元件的放置和取出都是远离点胶锥头，完全不会粘到滴落的胶水，减少事故发生和电子元件的损坏的概率，安全性更高”，但是现有的点胶机大多不具备防护结构，使得装置工作过程中一些残留的胶水迸溅到外部，影响工作人员的安全；
5.2、专利文件cn113198696a公开了一种电子元件自动点胶推料机构，保护的权项“包括用于电子元件供料的供料装置、连接于供料装置用于接纳供料装置所供电子元件的进料装置、设于供料装置一侧并用于对进料装置上的电子元件点胶的点胶装置、设于进料装置一侧并用于接纳进料装置上点胶后的电子元件的料盘装置、及设于料盘装置一侧用于将进料装置上的电子元件推入至料盘装置的推料装置；本发明上料后通过直线运输过程中进行点胶，点胶后到达料盘前端，后通过推料装置将电子元件推入至料盘内，实现了全自动上料、运输、点胶、推料、装盘，整体自动化程度高，节省人力，生产效率高”，但是现有的点胶机大多依靠外部的除尘结构进行除尘，工作人员走动过程中国，也会带起灰尘进入到装置内部，影响点胶质量；
6.3、专利文件cn113171939a公开了一种电子元件点胶贴装一体机，保护的权项“包括工作台和控制系统，还包括：第一导轨，第一导轨的第一端和第二端分别安装有第一铁块和第二铁块；电动小车，电动小车设置在第一导轨上，电动小车的前后两端均安装有电磁铁；第一至第五定位组件的结构完全相同、均包括定位杆；第一扫描器、第二扫描器和相机，第一扫描器设置在第一定位组件内的定位杆上，第二扫描器设置在第三定位组件内的定位杆上，相机设置在第五定位组件内的定位杆上。自动点胶机和自动贴装机，自动点胶机设置在第一定位组件和第二定位组件之间，自动贴装机设置在第三定位组件和第四定位组件之间。本发明提供的一种电子元件点胶贴装一体机，对产品外壳的定位可靠性更好”，但是现有的点胶机大多依靠人工进行下料，增加了工作人员的工作负担，不够快速和方便；
7.4、专利文件cn205341180u公开了一种电子元件点胶机构，保护的权项“包括工作台、位于工作台上的点胶装置、驱动点胶装置运动的动力装置，工作台上设有用于盛载电子元件的置物台和供点胶机构来回移动的滑轨，点胶装置包括点胶架、可拆卸的套设于点胶架上用于盛放胶水的胶桶和位于胶桶底端用于点胶的点胶针头，动力装置包括驱动点胶架沿滑轨来回滑动的第一电机、第一主动轮、第一从动轮、第一皮带和第一丝杠，驱动点胶架升降的第二电机、第二主动轮、第二从动轮、第二皮带和第二丝杠，第一电机和第二电机垂直设置，所述第一丝杠和第二丝杠垂直设置。本实用新型点胶效率高、点胶质量好、且结构简单紧凑、有利于实现产品小型化、使用方便”，但是现有的点胶机加工完成后需要使用其他的设备进行质检，增加了工序，不够方便。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种fpc行业用电子元件点胶装置及点胶方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种fpc行业用电子元件点胶装置及点胶方法，包括主体、顶箱、进料板、除尘箱和检测箱，所述主体的正面设有加工槽，加工槽的顶部安装有顶箱；
10.所述顶箱的内壁安装有发条弹簧，所述发条弹簧的外壁安装有转动杆，所述转动杆的外壁环绕安装有防护布，所述主体的内壁安装有横杆，所述横杆的一端安装有一号锥齿轮，所述主体的内壁安装有马达，所述马达的输出端安装有二号锥齿轮，且一号锥齿轮与二号锥齿轮啮合，防护布与横杆通过线缆连接；
11.所述主体的外壁贯穿安装有进料板，所述顶箱的内壁安装有除尘箱，所述主体的外壁安装有检测箱。
12.优选的，所述主体的内壁安装有风机，主体的正面设有散热孔，加工槽的内壁安装有驱动器，加工槽的内壁安装有滑动器，滑动器的内壁安装有多个滚轮，驱动器的内壁安装有第一电机，第一电机的输出端安装有丝杠，丝杠的外壁套装有一号块，一号块的顶部安装有移动板，移动板的内壁安装有第二电机，第二电机的输出端安装有往复丝杆，往复丝杆的外壁安装有二号块，二号块的顶部安装有点胶器。
13.优选的，所述点胶器的内壁安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的底部安装有点胶管，第一电动伸缩杆的外壁安装有进料管，进料管的外壁安装有电控阀。
14.优选的，所述进料板的底部设有齿轮槽，进料板的底部设有限位槽，限位槽的内部
顶壁安装有信号发射板，进料板的顶部设有固定槽，固定槽的外壁安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的一端延伸进固定槽的内部，第二电动伸缩杆的一端安装有夹持板。
15.优选的，所述主体的内部后壁安装有第三电机，第三电机的输出端安装有驱动齿轮，加工槽的内部底壁安装有从动齿轮，且从动齿轮与驱动齿轮啮合，从动齿轮与齿轮槽啮合，主体的外壁安装有限位器。
16.优选的，所述限位器的内壁安装有两组传动轴，其中一个传动轴与驱动齿轮通过链条连接，两组传动轴之间通过链条连接，限位器的顶部贯穿安装有限位杆，限位杆的外壁环绕安装有第一弹簧，且传动轴与限位杆通过线缆连接，加工槽的底部安装有固定器。
17.优选的，所述加工槽的内部底壁安装有信号接收板，固定器的底部安装有第二弹簧，第二弹簧的顶部安装有升降杆，且升降杆的底部延伸出加工槽的内部底壁，升降杆的外壁安装有撞击板，固定器的内壁安装有第四电机，第四电机的输出端安装有凸轮。
18.优选的，所述除尘箱的内部顶壁安装有抽气泵，除尘箱的内壁安装有过滤网，除尘箱的内壁安装有分隔板，分隔板的顶部安装有保护罩，保护罩的内部底壁安装有感应板，分隔板的底部贯穿安装有吸气管，且吸气管的底部延伸出顶箱的底部，吸气管的内壁安装有密封槽，分隔板的底部安装有竖板，竖板的外壁贯穿安装有密封板，密封板的外壁环绕安装有复位弹簧，除尘箱的内部后壁安装有两组引导轮，除尘箱的内部后壁安装有固定轴，固定轴的外壁安装有杠杆，且引导轮、杠杆和密封板通过线缆连接，除尘箱的内壁安装有电动推杆。
19.优选的，所述检测箱的内壁安装有储存箱，检测箱的内部底壁安装有水泵，水泵的输入端延伸进储存箱的内部，检测箱的地步安装有扫描模块，检测箱的内部后壁安装有旋转轴，旋转轴的外壁安装有l型的标记管，检测箱的内部底壁安装有第三电动伸缩杆，标记管的外壁安装有控制阀，控制阀的内壁安装有阻挡板，阻挡板的底部安装有第三弹簧，控制阀的底部贯穿安装有撞击杆，撞击杆的外壁环绕安装有第四弹簧。
20.优选的，该点胶装置的工作步骤如下：
21.s1、首先装置进行加工时，启动马达，马达转动带动二号锥齿轮转动，二号锥齿轮转动带动一号锥齿轮转动一号锥齿轮转动带动横杆转动，横杆转动带动线缆收紧，线缆带动防护布伸长，转动杆转动，发条弹簧舒张，防护布对装置进行遮挡，实现防护功能；
22.s2、对装置进行除尘时，启动抽气泵，抽气泵将除尘箱内部的空气抽出，随后启动电动推杆，电动推杆伸长撞击杠杆的外壁，杠杆转动带动线缆收紧，线缆通过引导轮带动密封板移动，密封板带动复位弹簧压缩，随后密封板从密封槽中移出，使得吸气管将装置内部的灰尘吸入到分隔板的上方，过滤网可以防止灰尘进入到抽气泵的内部，灰尘堆积满时，感应板检测到光线变化，向装置的控制部分发出信号，方便工作人员及时的清理，实现除尘功能；
23.s3、将电子元件放在固定槽的内部，启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆伸长带动夹持板将电子元件夹持，随后推动进料板进入到加工槽的内部，信号发射板经过信号接收板时，固定器内部的第四电机转动，带动凸轮转动，凸轮挤压撞击板，撞击板带动升降杆移动，第二弹簧伸长，插入到限位槽中，对进料板进行限制，实现固定功能，加工完毕后，启动第三电机，第三电机带动驱动齿轮和从动齿轮转动，从动齿轮带动齿轮槽和进料板移出，当进料板完全移出时，限位器内部的传动轴在第三电机的带动下转动，线缆舒张，第一弹簧
带动限位杆插入到限位槽中，防止进料板掉落，实现自动下料的功能；
24.s4、对电子元件进行检测时，扫描模块对电子元件进行扫描，检测点胶位置是否点胶，当检测到不合格的产品时，水泵启动将储存箱内部的颜料抽出，随后启动第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆带动标记管转动，标记管使得管道的一端与电子元件接触，撞击杆受到撞击移动，第四弹簧收缩，撞击杆撞击阻挡板，阻挡板转动带动第三弹簧伸长，随后颜料从标记管流出，对不合格的电子元件进行标记，实现标记功能；
25.s4、对电子元件进行点胶时，启动风机，风机带动空气流动对装置进行散热，随后启动第一电机，第一电机带动丝杠转动，丝杠打动一号块移动，一号块带动移动板移动，启动第二电机，第二电机带动往复丝杆转动，往复丝杆带动二号块移动，二号块带动点胶器移动，第一电动伸缩杆伸长带动进料管移动，电控阀打开，对电子元件进行点胶操作。
26.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
27.1.本发明对装置进行加工时，启动马达，马达转动带动二号锥齿轮转动，二号锥齿轮转动带动一号锥齿轮转动一号锥齿轮转动带动横杆转动，横杆转动带动线缆收紧，线缆带动防护布伸长，转动杆转动，发条弹簧舒张，防护布对装置进行遮挡，实现防护功能；
28.2.本发明对装置进行除尘时，启动抽气泵，抽气泵将除尘箱内部的空气抽出，随后启动电动推杆，电动推杆伸长撞击杠杆的外壁，杠杆转动带动线缆收紧，线缆通过引导轮带动密封板移动，密封板带动复位弹簧压缩，随后密封板从密封槽中移出，使得吸气管将装置内部的灰尘吸入到分隔板的上方，过滤网可以防止灰尘进入到抽气泵的内部，灰尘堆积满时，感应板检测到光线变化，向装置的控制部分发出信号，方便工作人员及时的清理，实现除尘功能；
29.3.本发明对电子元件进行下料时，电子元件放在固定槽的内部，启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆伸长带动夹持板将电子元件夹持，随后推动进料板进入到加工槽的内部，信号发射板经过信号接收板时，固定器内部的第四电机转动，带动凸轮转动，凸轮挤压撞击板，撞击板带动升降杆移动，第二弹簧伸长，插入到限位槽中，对进料板进行限制，实现固定功能，加工完毕后，启动第三电机，第三电机带动驱动齿轮和从动齿轮转动，从动齿轮带动齿轮槽和进料板移出，当进料板完全移出时，限位器内部的传动轴在第三电机的带动下转动，线缆舒张，第一弹簧带动限位杆插入到限位槽中，防止进料板掉落，实现自动下料的功能；
30.4.本发明对对电子元件进行检测时，扫描模块对电子元件进行扫描，检测点胶位置是否点胶，当检测到不合格的产品时，水泵启动将储存箱内部的颜料抽出，随后启动第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆带动标记管转动，标记管使得管道的一端与电子元件接触，撞击杆受到撞击移动，第四弹簧收缩，撞击杆撞击阻挡板，阻挡板转动带动第三弹簧伸长，随后颜料从标记管流出，对不合格的电子元件进行标记，实现标记功能。
附图说明
31.图1为本发明的整体结构示意图；
32.图2为本发明的驱动器结构示意图；
33.图3为本发明的正视结构示意图；
34.图4为本发明的限位器部分结构示意图；
35.图5为本发明的固定器部分结构示意图；
36.图6为本发明的进料板俯视结构示意图；
37.图7为本发明的防护布部分结构示意图；
38.图8为本发明的主体侧视结构示意图；
39.图9为本发明的图8中a部分结构示意图；
40.图10为本发明的检测箱部分结构示意图；
41.图11为本发明的控制阀部分结构示意图。
42.图中：1、主体；2、风机；3、滚轮；4、驱动器；5、第一电机；6、丝杠；7、一号块；8、移动板；9、第二电机；10、往复丝杆；11、二号块；12、点胶器；13、第一电动伸缩杆；14、顶箱；15、发条弹簧；16、转动杆；17、防护布；18、横杆；19、一号锥齿轮；20、马达；21、二号锥齿轮；22、进料板；23、限位槽；24、第三电机；25、从动齿轮；26、限位器；27、传动轴；28、限位杆；29、第一弹簧；30、固定器；31、第二弹簧；32、升降杆；33、撞击板；34、第四电机；35、凸轮；36、固定槽；37、第二电动伸缩杆；38、夹持板；39、除尘箱；40、抽气泵；41、过滤网；42、分隔板；43、保护罩；44、感应板；45、吸气管；46、竖板；47、密封板；48、复位弹簧；49、引导轮；50、杠杆；51、电动推杆；52、检测箱；53、储存箱；54、扫描模块；55、水泵；56、旋转轴；57、第三电动伸缩杆；58、标记管；59、控制阀；60、阻挡板；61、第三弹簧；62、撞击杆；63、第四弹簧。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.请参阅图1、图7和图8，本发明提供的一种实施例：一种fpc行业用电子元件点胶装置及点胶方法，包括主体1、顶箱14、进料板22、除尘箱39和检测箱52，主体1的正面设有加工槽，加工槽的顶部安装有顶箱14，顶箱14的内壁安装有发条弹簧15，发条弹簧15的外壁安装有转动杆16，转动杆16的外壁环绕安装有防护布17，主体1的内壁安装有横杆18，横杆18的一端安装有一号锥齿轮19，主体1的内壁安装有马达20，马达20的输出端安装有二号锥齿轮21，且一号锥齿轮19与二号锥齿轮21啮合，防护布17与横杆18通过线缆连接，主体1的外壁贯穿安装有进料板22，顶箱14的内壁安装有除尘箱39，主体1的外壁安装有检测箱52。
47.请参阅图1、图2和图3，本发明提供的一种实施例：主体1的内壁安装有风机2，主体1的正面设有散热孔，加工槽的内壁安装有驱动器4，加工槽的内壁安装有滑动器，滑动器的内壁安装有多个滚轮3，驱动器4的内壁安装有第一电机5，第一电机5的输出端安装有丝杠6，丝杠6的外壁套装有一号块7，一号块7的顶部安装有移动板8，移动板8的内壁安装有第二电机9，第二电机9的输出端安装有往复丝杆10，往复丝杆10的外壁安装有二号块11，二号块11的顶部安装有点胶器12，点胶器12的内壁安装有第一电动伸缩杆13，第一电动伸缩杆13的底部安装有点胶管，第一电动伸缩杆13的外壁安装有进料管，进料管的外壁安装有电控阀。
48.请参阅图1、图3、图4、图5、图6和图7，本发明提供的一种实施例：进料板22的底部设有齿轮槽，进料板22的底部设有限位槽23，限位槽23的内部顶壁安装有信号发射板，进料板22的顶部设有固定槽36，固定槽36的外壁安装有第二电动伸缩杆37，且第二电动伸缩杆37的一端延伸进固定槽36的内部，第二电动伸缩杆37的一端安装有夹持板38，主体1的内部后壁安装有第三电机24，第三电机24的输出端安装有驱动齿轮，加工槽的内部底壁安装有从动齿轮25，且从动齿轮25与驱动齿轮啮合，从动齿轮25与齿轮槽啮合，主体1的外壁安装有限位器26，限位器26的内壁安装有两组传动轴27，其中一个传动轴27与驱动齿轮通过链条连接，两组传动轴27之间通过链条连接，限位器26的顶部贯穿安装有限位杆28，限位杆28的外壁环绕安装有第一弹簧29，且传动轴27与限位杆28通过线缆连接，加工槽的底部安装有固定器30，加工槽的内部底壁安装有信号接收板，固定器30的底部安装有第二弹簧31，第二弹簧31的顶部安装有升降杆32，且升降杆32的底部延伸出加工槽的内部底壁，升降杆32的外壁安装有撞击板33，固定器30的内壁安装有第四电机34，第四电机34的输出端安装有凸轮35。
49.请参阅图8和图9，本发明提供的一种实施例：除尘箱39的内部顶壁安装有抽气泵40，除尘箱39的内壁安装有过滤网41，除尘箱39的内壁安装有分隔板42，分隔板42的顶部安装有保护罩43，保护罩43的内部底壁安装有感应板44，分隔板42的底部贯穿安装有吸气管45，且吸气管45的底部延伸出顶箱14的底部，吸气管45的内壁安装有密封槽，分隔板42的底部安装有竖板46，竖板46的外壁贯穿安装有密封板47，密封板47的外壁环绕安装有复位弹簧48，除尘箱39的内部后壁安装有两组引导轮49，除尘箱39的内部后壁安装有固定轴，固定轴的外壁安装有杠杆50，且引导轮49、杠杆50和密封板47通过线缆连接，除尘箱39的内壁安装有电动推杆51。
50.请参阅图10和图11，本发明提供的一种实施例：检测箱52的内壁安装有储存箱53，检测箱52的内部底壁安装有水泵55，水泵55的输入端延伸进储存箱53的内部，检测箱52的地步安装有扫描模块54，检测箱52的内部后壁安装有旋转轴56，旋转轴56的外壁安装有l型的标记管58，检测箱52的内部底壁安装有第三电动伸缩杆57，标记管58的外壁安装有控制阀59，控制阀59的内壁安装有阻挡板60，阻挡板60的底部安装有第三弹簧61，控制阀59的底部贯穿安装有撞击杆62，撞击杆62的外壁环绕安装有第四弹簧63。
51.进一步，该点胶装置的工作步骤如下：
52.s1、首先装置进行加工时，启动马达20，马达20转动带动二号锥齿轮21转动，二号锥齿轮21转动带动一号锥齿轮19转动一号锥齿轮19转动带动横杆18转动，横杆18转动带动线缆收紧，线缆带动防护布17伸长，转动杆16转动，发条弹簧15舒张，防护布17对装置进行
遮挡，实现防护功能；
53.s2、对装置进行除尘时，启动抽气泵40，抽气泵40将除尘箱39内部的空气抽出，随后启动电动推杆51，电动推杆51伸长撞击杠杆50的外壁，杠杆50转动带动线缆收紧，线缆通过引导轮49带动密封板47移动，密封板47带动复位弹簧48压缩，随后密封板47从密封槽中移出，使得吸气管45将装置内部的灰尘吸入到分隔板42的上方，过滤网41可以防止灰尘进入到抽气泵40的内部，灰尘堆积满时，感应板44检测到光线变化，向装置的控制部分发出信号，方便工作人员及时的清理，实现除尘功能；
54.s3、将电子元件放在固定槽36的内部，启动第二电动伸缩杆37，第二电动伸缩杆37伸长带动夹持板38将电子元件夹持，随后推动进料板22进入到加工槽的内部，信号发射板经过信号接收板时，固定器30内部的第四电机34转动，带动凸轮35转动，凸轮35挤压撞击板33，撞击板33带动升降杆32移动，第二弹簧31伸长，插入到限位槽23中，对进料板22进行限制，实现固定功能，加工完毕后，启动第三电机24，第三电机24带动驱动齿轮和从动齿轮25转动，从动齿轮25带动齿轮槽和进料板22移出，当进料板22完全移出时，限位器26内部的传动轴27在第三电机24的带动下转动，线缆舒张，第一弹簧29带动限位杆28插入到限位槽23中，防止进料板22掉落，实现自动下料的功能；
55.s4、对电子元件进行检测时，扫描模块54对电子元件进行扫描，检测点胶位置是否点胶，当检测到不合格的产品时，水泵55启动将储存箱53内部的颜料抽出，随后启动第三电动伸缩杆57，第三电动伸缩杆57带动标记管58转动，标记管58使得管道的一端与电子元件接触，撞击杆62受到撞击移动，第四弹簧63收缩，撞击杆62撞击阻挡板60，阻挡板60转动带动第三弹簧61伸长，随后颜料从标记管58流出，对不合格的电子元件进行标记，实现标记功能；
56.s5、对电子元件进行点胶时，启动风机2，风机2带动空气流动对装置进行散热，随后启动第一电机5，第一电机5带动丝杠6转动，丝杠6打动一号块7移动，一号块7带动移动板8移动，启动第二电机9，第二电机9带动往复丝杆10转动，往复丝杆10带动二号块11移动，二号块11带动点胶器12移动，第一电动伸缩杆13伸长带动进料管移动，电控阀打开，对电子元件进行点胶操作。
57.工作原理，。
58.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。