电动定量挤胶装置的制作方法

1.本实用新型属于水声换能器制造技术领域，具体涉及一种电动定量挤胶装置。


背景技术：

2.目前，部分类型的水声换能器在制造过程中需要用双组分胶水来进行封装，现有的挤胶装置分两种，纯机械结构的手动挤胶枪和电机驱动的电动挤胶枪，使用手动挤胶枪挤胶时为了保证胶量达到封装的最低要求，经常过量挤胶，造成价格昂贵的胶水大量浪费，同时增加后续工序的工作量，但目前市面上即使是电动挤胶枪也无法做到定量定速出胶。例如，公告号为cn209735974u的实用新型专利，公开了一种电动挤胶枪，其通过直流电机带动推杆向前移动将胶挤出胶管，按动按钮时持续出胶，松开按钮停止出胶。此种电动挤胶枪存在缺陷：由于不同胶水的挤出阻力不同，不同操作人员按压开关时间不同，只能进行允许误差较大的涂胶工作，无法做到工业化生产时要求的精确定量出胶，更无法做到根据实际生产需要自由调节出胶量及出胶速度。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种电动定量挤胶装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动定量挤胶装置，包括可移动工作台、胶管、挤胶机构和支撑架，所述可移动工作台的顶部设有工作台板，所述支撑架固定在工作台板上，所述挤胶机构竖直安装在支撑架上，所述胶管设置在挤胶机构的下部，其出胶口伸出挤胶机构，所述工作台板上还设有控制按钮盒，可移动工作台的下部设有控制柜，所述控制柜内具有可编程控制器，所述可编程控制器与控制按钮盒和挤胶机构均电性连接。
5.通过控制按钮盒向控制柜内的可编程控制器发出指令，可编程控制器控制挤胶机构对胶管进行挤压实现出胶，操作方便，易实现。
6.进一步地，所述挤胶机构包括底座、步进电机、减速机、丝杆、滑块，导轨和推块，所述步进电机安装在底座的一端，所述导轨固定在底座的两侧边沿，步进电机的输出轴与减速机的输入端连接，所述减速机的输出端连接丝杆，所述丝杆的末端连接一轴承座，丝杆上的丝杆螺母通过螺母座连接滑块，所述滑块设置在导轨上，且沿导轨来回移动，滑块的一端通过直光轴连接推块，所述直光轴穿过轴承座设置。
7.通过启动步进电机，带动减速机输出轴转动，进而带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆转动时，丝杆螺母将带动螺母座向前移动，同时，滑块沿导轨跟随螺母座滑动，此时直光轴同步向前移动，安装于直光轴端部的推块向前移动。
8.更进一步地，所述推块包括第一推块和第二推块，所述第一推块和第二推块均呈圆环形，且第一推块的直径大于第二推块的直径，所述直光轴通过直线轴承安装在轴承座上。
9.考虑到需要使用双组分胶水，即要用到两个不同直径的胶管，上述设置，可以保证两个胶管出胶的精确定量。
10.为了保证直径较小的胶管在挤胶过程中的有效性，更进一步地，所述底座上对应第二推块外侧的底座上固定有垫高块。
11.更进一步地，所述底座上远离步进电机的一端边沿固定有胶管前挡，底座上靠近胶管前挡的两侧边沿分别设置有胶管侧挡。
12.设置胶管前挡和胶管侧挡保证胶管在挤胶过程中的稳定性。
13.为了保证整个挤胶机构的稳定性，更进一步地，所述步进电机通过电机座安装在底座的一端，所述减速机的输出端通过联轴器与丝杆的一端连接，靠近上述两者的连接处设有丝杆轴承座，所述丝杆穿过丝杆轴承座设置，且通过轴承安装在丝杆轴承座上。
14.进一步地，所述控制柜中设有电机驱动器、可编程电机控制器和电源，所述电机驱动器通过导线与步进电机连接，所述可编程电机控制器与电机驱动器和控制按钮盒电性连接。
15.电源负责给装置供电，步进程控制器内编写有控制软件，通过调节控制软件的参数，可以改变电机驱动器的输出，从而改变推块的移动距离及移动速度，最终精确控制从胶管中挤出的胶量。
16.进一步地，所述支撑架包括门型框架和支撑横杆，所述支撑横杆连接在门型框架的下端，且固定在工作台板上，所述挤胶机构竖直安装在门型框架的上部中间。
17.设置门型框架，便于挤胶机构的安装；设置支撑横杆，保证门型框架连接的牢固性。
18.进一步地，所述可移动工作台的下方设有放置控制柜的下层台板，可移动工作台的底部安装有万向轮。
19.设置下层台板，便于放置控制柜；设置万向轮，实现可移动工作台的移动。
20.本实用新型的有益效果是：本实用新型电动定量挤胶装置可以在保证挤胶功能的同时，实现定量定速的出胶，操作方便，从而节省大量胶水以及人工； 同时，允许自由调节出胶量以及出胶速度，可以做到适配不同种类的胶水以及不同种类产品的技术要求。
附图说明
21.下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
22.图1是本实用新型的结构示意图。
23.图2 是本实用新型中挤胶机构的结构示意图。
24.图3是本实用新型中控制柜内部的结构示意图。
25.图中：1.挤胶机构，2.支撑架，2.1.门型框架，2.2.支撑横杆，3.可移动工作台，4.控制按钮盒，5.控制柜，6.胶管，7.底座，8.胶管前档，9.垫高块，10.胶管侧挡，11.第二推块，12.第一推块，13.直光轴，14.直线轴承,15.轴承座,16.丝杆，17.滑块，18.螺母座，19.丝杆螺母，20.导轨，21.轴承，22.丝杆轴承座，23.联轴器，24.电机座，25.减速机，26.步进电机，27.步进电机驱动器，28.电源，29.可编程电机控制器，31.工作台板，32.下层台板，33.万向轮。
具体实施方式
26.现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
27.如图1所示，一种电动定量挤胶装置，包括可移动工作台3、胶管6、挤胶机构1和支撑架2，可移动工作台3的顶部设有工作台板31，支撑架2固定在工作台板31上，挤胶机构1竖直安装在支撑架2上，胶管6设置在挤胶机构1的下部，其出胶口伸出挤胶机构1，工作台板31上还设有控制按钮盒4，可移动工作台1的下部设有控制柜5，控制柜5内具有可编程控制器，可编程控制器与控制按钮盒4和挤胶机构1均电性连接；
28.具体地，支撑架2固定安装在可移动工作台3的工台板31上，挤胶机构1安装在支撑架2上，控制按钮盒4设置在可移动工作台3上，控制柜5安装在可移动工作台3下方的下层台板32上，控制按钮盒4通过有线或者无线方式与控制柜5相连，胶管6安装于挤胶机构1上，胶管6内部有独立的两种胶水组分，按动控制按钮盒4上的按钮时，两种胶水将同时定量定速的从胶管中挤出。
29.如图2所示，挤胶机构1包括底座7、步进电机26、减速机25、丝杆16、滑块17，导轨20和推块，步进电机26安装在底座7的一端，导轨20固定在底座7的两侧边沿，步进电机26的输出轴与减速机25的输入端连接，减速机25的输出端连接丝杆16，丝杆16的末端连接一轴承座15，丝杆16上的丝杆螺母19通过螺母座18连接滑块17，滑块17设置在导轨20上，且沿导轨20来回移动，滑块17的一端通过直光轴13连接推块，直光轴13穿过轴承座15设置；
30.其中，推块包括第一推块12和第二推块11，第一推块12和第二推块11均呈圆环形，且第一推块12的直径大于第二推块11的直径，直光轴13通过直线轴承14安装在轴承座15上。对应第二推块11外侧的底座7上固定有垫高块9；底座7上远离步进电机26的一端边沿固定有胶管前挡8，底座7上靠近胶管前挡8的两侧边沿分别设置有胶管侧挡10；
31.步进电机26通过电机座24安装在底座7的一端，减速机25的输出端通过联轴器23与丝杆16的一端连接，靠近上述两者的连接处设有丝杆轴承座22，丝杆16穿过丝杆轴承座22设置，且通过轴承21安装在丝杆轴承座22上。
32.具体地，胶管前档8、垫高块9和胶管侧挡10安装在底座7前端用于固定胶管6，第一推块12及第二推块11安装在两根直光轴13前端，推块向前移动会将胶从胶管中挤出，底座7中部安装有轴承座15，轴承座15上安装有两个直线轴承14，直光轴13穿过直线轴承14并且可以在其中前后移动，丝杆16一端固定安装在丝杆轴承座22上，通过丝杆螺母19后另一端安装轴承21，轴承21固定安装在轴承座22上，丝杆螺母19与螺母座18相连，螺母座18下端安装滑块17，滑块17可以在安装于底座7上的导轨20上滑动，联轴器23连接丝杆16与减速机25的输出轴，减速机25固定安装于电机座24上，电机座24固定安装在底座7上，步进电机26安装在减速机25后端。步进电机26转动，带动减速机25输出轴转动，进而带动丝杆16转动，丝杆16转动时丝杆螺母19将带动螺母座18向前移动，此时直光轴13同步向前移动，安装于直光轴13端部的推块向前移动推动胶管6将胶挤出。
33.如图3 所示，控制柜5中安装电机驱动器27、电源28和可编程电机控制器29，电机驱动器27通过导线与步进电机26相连，电源28负责装置的供电，可编程电机控制器29内编写有控制软件，通过调节控制软件的参数可以改变电机驱动器27的输出，从而改变推块的移动距离及移动速度，最终精确控制从胶管6中挤出的胶量。
34.另外，支撑架2包括门型框架2.1和支撑横杆2.2，支撑横杆2.2连接在门型框架2.1的下端，且固定在工作台板31上，挤胶机构1竖直安装在门型框架2.1的上部中间。可移动工作台3的下方设有放置控制柜5的下层台板32，可移动工作台3的底部安装有万向轮33。
35.本实施例用高精度的步进电机26取代传统电动胶枪的直流电机，用可编程电机控制器29取代传统的简易控制电路，结构强度更高，并且采用模块化的设计，维修更加方便。
36.上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。