一种中空玻璃用打胶机的制作方法

1.本技术属于玻璃打胶技术领域，尤其涉及一种中空玻璃用打胶机。


背景技术：

2.中空玻璃一般包括多层玻璃板，通过设于玻璃板四周侧边的铝合金隔条进行夹层的分隔，铝合金隔条外侧的夹层处需要涂抹一圈密封胶密封，进而围合成密封腔。
3.发明人了解到，相关技术方案中存在中空玻璃打胶机，打胶过程中玻璃不动，支撑台处的滑台带动胶枪沿中空玻璃的侧边滑动，胶枪在滑动过程中进行涂胶工序。
4.发明人认为，上述方案的胶枪一次只能进行一个侧边的打胶，然后需要旋转玻璃并使得另外一条侧边重新定位，玻璃旋转并定位的过程中无法实现打胶操作，造成了时间浪费，不便于提高打胶效率。
5.需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种中空玻璃用打胶机，能够解决中空玻璃打胶时，旋转玻璃并重新定位的过程浪费时间，不便于提高打胶效率的问题。
7.为解决上述问题，本实用新型提供一种中空玻璃用打胶机，包括工作台、吸盘组件、吸盘驱动组件和打胶组件。所述工作台能够水平的支撑玻璃板，吸盘组件设于工作台的上方，并能够吸附工作台上的玻璃板，吸盘驱动组件能够驱动所述吸盘组件沿竖向轴线转动以及升降。
8.打胶组件包括设于所述工作台的一侧的支撑台，所述支撑台上滑动连接有滑台，所述滑台与胶枪固定，所述胶枪与胶管连通，所述滑台能够沿垂直吸盘组件转动轴线的方向往复滑动，以使得胶枪的喷嘴能够在玻璃板转动时与玻璃板的侧边保持设定间距。
9.进一步，所述滑台通过滑轨与所述支撑台滑动连接，所述滑台沿所述支撑台的滑动通过第一电动推杆驱动。
10.进一步，所述吸盘组件包括圆盘，所述圆盘的外侧面沿圆周方向均布设有多个撑杆，每个撑杆处安装一个真空吸盘，所述真空吸盘与外部抽真空设备连通，所述圆盘与所述吸盘驱动组件连接。
11.进一步，所述吸盘驱动组件包括支撑臂，所述支撑臂的一端处于所述工作台上方并安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴竖向朝下设置并与圆盘同轴固定，所述支撑臂能够在升降单元的驱动下升降。
12.进一步，所述工作台的一侧设有底板，所述底板处安装有多个竖向的导向柱，所述导向柱穿过所述支撑臂中的导向孔，所述升降单元包括第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端与所述底板固定，另一端与所述支撑臂固定。
13.进一步，所述工作台的上表面设有输送线，所述输送线用于将玻璃输送至所述工作台上表面的设定位置。
14.进一步，所述工作台的上表面设有相对的的两个导向板，所述工作台靠近所述支撑台的一侧设有限位板，用于实现玻璃沿两个导向板之间运动时的限位。
15.进一步，所述导向板包括斜板和直板，两个斜板形成喇叭状开口，两个直板相互平行设置。
16.进一步，所述输送线设置于所述工作台中背离所述限位板的一侧，所述输送线为辊式输送线。
17.进一步，所述限位板靠近所述导向板的一侧设有压力开关，所述压力开关与控制器信号连通，所述控制器能够控制输送线的启停，以及吸盘驱动组件和滑台的运动。
18.以上一个或多个技术方案的有益效果在于：
19.本实用新型中滑台能够带动胶枪沿垂直吸盘组件转动轴线的方向往复滑动，在玻璃板旋转时，胶枪能够运动以改变自身喷嘴与玻璃板中心的距离，进而与玻璃板侧边的距离保持为设定值，能够在玻璃板旋转时进行打胶，节省了玻璃旋转后相对于打胶组件重新定位所浪费的时间。
20.采用导向板与限位板的组合，便于实现玻璃板在工作台上表面的定位，进而使得玻璃板各侧边的旋转轨迹能够适配于滑台的滑动。
21.采用压力开关与控制器的组合，便于在玻璃板到位后及时控制输送线停止运动，以及控制吸盘组件带动玻璃板旋转以及滑台带动胶枪滑动。
附图说明
22.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本实用新型的不当限定。
23.图1为本实用新型实施例中整体结构俯视方向的示意图；
24.图2为本实用新型实施例中玻璃板旋转时的示意图；
25.图3为本实用新型一些实施例中吸盘组件的结构示意图。
26.其中，1、输送线；2、玻璃板；3、工作台；4、导向板；5、限位板；6、支撑台；7、胶管；8、第一支撑架；9、滑台；10、第二支撑架；11、滑轨；12、第一电动推杆；13、外延板；14、胶枪；15、撑杆；16、支撑臂；17、底板；18、外伸板；19、第二电动推杆；20、第一导向柱；21、第二导向柱；22、驱动电机；23、真空吸盘；24、圆盘；25、铝合金隔条。
具体实施方式
27.为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
28.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
29.另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
32.中空玻璃是一种良好的隔热、隔音并可降低建筑物自重的新型建筑材料。它是用两片(或三片)玻璃，以有效支撑均匀隔开形成夹层，使用高强度高气密性复合密封胶，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的能隔音隔热玻璃，其多种性能优越于普通双层玻璃。
33.在玻璃片与铝合金框架完成初步粘结后，一般需要在两层玻璃板夹层的四周处填充胶液。
34.本实用新型的一种典型实施方式中，参见图1-图3，提供了一种中空玻璃用打胶机，包括工作台3、吸盘组件、吸盘驱动组件和打胶组件。工作台3能够水平的支撑玻璃板2，吸盘组件设于工作台3的上方，并能够吸附工作台3上的玻璃板2，吸盘驱动组件能够驱动吸盘组件沿竖向轴线转动以及升降。
35.打胶组件包括设于工作台3的一侧的支撑台6，支撑台6上滑动连接有滑台9，滑台9与胶枪14固定，胶枪14与胶管7连通，滑台9能够沿垂直吸盘组件转动轴线的方向往复滑动，以使得胶枪14的喷嘴能够在玻璃板2转动时与玻璃板2的侧边保持设定间距。
36.本实施例中，两层玻璃板2之间通过铝合金隔条25分隔后，其外边缘处形成间隙（即夹层的一部分），胶枪14的喷嘴能够插入该间隙中。
37.本实施例中，滑台9通过滑轨11与支撑台6滑动连接，滑台9沿支撑台6的滑动通过第一电动推杆12驱动，滑轨11固定在支撑台6的上表面。
38.具体的，支撑台6靠近工作台3的一端通过第一支撑架8支撑，另一端通过第二支撑架10支撑，第一支撑架8和第二支撑架10通过地面支撑，滑台9的上表面通过卡箍与胶枪14固定。第一电动推杆12的外壳背离滑台9设置并与第一支撑架8固定，第一电动推杆12的伸出杆与滑台9处的外延板13固定。第一电动推杆12与支撑台6的延伸方向平行，第一电动推杆12设置在支撑台6的一侧。
39.另外一些实施例中，可以将滑轨11替换成导柱（图中未示出）与导孔（图中未示出），在支撑台6的上表面设有导柱，在滑台9中设置导孔，导柱穿过导孔，以实现滑台9与支撑台6的滑动连接。
40.本实施例中，吸盘组件包括圆盘24，圆盘24的外侧面沿圆周方向均布设有多个撑
杆15，每个撑杆15处安装一个真空吸盘23，真空吸盘23与外部抽真空设备（图中未示出）连通，圆盘24与吸盘驱动组件连接。如图3所示，给出了三个撑杆15均布设置在圆盘24外侧面的示意图，另外一些实施例中，也可以采用四个和五个等其他数量的撑杆15，且单个撑杆15处的真空吸盘23数量可以为一个，也可以为多个。
41.为了实现吸盘组件沿竖向轴线的转动以及升降运动，本实施例中的吸盘驱动组件包括支撑臂16，支撑臂16的一端处于工作台3上方并安装有驱动电机22，驱动电机22的输出轴竖向朝下设置并与圆盘24同轴固定，支撑臂16能够在升降单元的驱动下升降。工作台3的一侧设有底板17，底板17处安装有多个竖向的导向柱，导向柱穿过支撑臂16中的导向孔，升降单元包括第二电动推杆19，第二电动推杆19的一端与底板17固定，另一端与支撑臂16固定。如图1所示，给出了采用两个导向柱时的示意图，分别为第一导向柱20和第二导向柱21。
42.具体的，第二电动推杆19竖向设置，其外壳与底板17固定，伸出杆的末端朝上伸出并与支撑臂16一侧的外伸板18固定连接。
43.另外一些实施例中，第一电动推杆12和第二电动推杆19都可以替换成气缸、液压缸等部件。
44.另外一些实施例中，吸盘驱动组件可以替换成机械手臂（图中未示出），机械手臂的末端安装旋转电机（图中未示出），旋转电机的驱动轴与圆盘24同轴固定，机械手本身的运动能够带动吸盘组件升降，旋转电机能够带动吸盘组件旋转。
45.本实施例中，工作台3的上表面设有输送线1，输送线1用于将玻璃输送至工作台3上表面的设定位置。此处的工作台3上表面在安装输送线1的位置设有凹槽（图中未示出），以使得输送线1的上表面与工作台3的上表面平齐；或者工作台3具有两个工作平面（图中未示出），安装输送线的工作平面较低为低平面，支撑玻璃板2的平面较高为高平面，输送线1上表面与高平面平齐。
46.本实施例中，工作台3的上表面设有相对的的两个导向板4，工作台3靠近支撑台6的一侧设有限位板5，用于实现玻璃沿两个导向板4之间运动时的限位。具体地，导向板4包括斜板和直板，两个斜板形成喇叭状开口，两个直板相互平行设置。
47.本实施例中，输送线1设置于工作台3中背离限位板5的一侧，输送线1为辊式输送线。辊式输送线也可以替换成皮带输送线、链式输送线等。
48.本实施例中，限位板5靠近导向板4的一侧设有压力开关（图中未示出），压力开关与控制器（图中未示出）信号连通，控制器能够控制输送线1的启停，以及吸盘驱动组件和胶枪14、滑台9的运动。
49.具体地，控制器输出的信号能够驱动继电器的动作，继电器的动作能够实现输送线1、第一电动推杆12、驱动电机22等部件中驱动电路的通断，进而控制其动作。
50.工作原理：当使用本装置时，从导向板4的喇叭状开口一侧开始输入通过铝合金隔条25分隔后的双层玻璃板2，然后根据斜板的导向作用逐渐实现垂直输送方向的导向定位，玻璃板2触碰限位板5后停止运动并实现其沿输送方向的导向定位。
51.当限位板5上的压力传感器受压后，控制器得到信号控制输送线1停止动作。
52.控制器控制第二电动推杆19动作使得吸盘组件下降到设定高度，吸附玻璃并带动玻璃上升设定距离，以避免导向板4等影响玻璃板2的旋转。
53.第一电动推杆12带动滑台9运动至初始位置，使得此时胶枪14的喷嘴正好插入两
层玻璃板2之间的间隙处开始打胶。
54.然后驱动电机22旋转带动玻璃板2旋转，如图1-图2中所示，胶枪14一开始垂直于玻璃板2的一个侧边，当玻璃板2旋转后，二者夹角呈锐角，为了避免胶枪14阻碍玻璃板2旋转并能够继续利用胶枪14打胶，此时滑台9带动胶枪14往复移动进行适配。
55.当玻璃板2旋转一周后，其各侧边均完成打胶操作后，吸盘组件下降并释放玻璃板2，然后利用输送线1反向动作将玻璃板2从工作台3处移出。
56.本实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
57.本实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
58.以上仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。