辊磨机和采用辊磨机粉碎待研磨物料的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种辊磨机和采用辊磨机粉碎研磨物料的方法，其中，至少两个研磨辊与用于粉碎待研磨物料的研磨板相互作用。
【背景技术】
[0002]不同的概念被采纳作为辊磨机的传动系统统，例如DE 20 2009 016 825 Ul描述了例如具有研磨板和在该研磨板上滚动的多个研磨辊的研磨机，其中，只有所述研磨板借助于具有电机和齿轮机构的至少两个驱动器进行驱动。该至少两个驱动器在此接合在共用的齿轮缘里，由此所有的驱动器必须以相同的旋转速度进行旋转。为了均匀负载，该些驱动器中的至少一个被设置有親合器(turbocoupling)。
[0003]DE 10 2006 050 205 Al也公开了一种辊磨机，其研磨板是由两个以上的驱动器的装置进行驱动。电动马达被提供给驱动器，所述电动马达经由频率变换器提供馈入(信号)并且被用于调节旋转速度和扭矩。所述频率变换器根据主从原则进行组织以确保所有的驱动器同步运行。然而，这些频率变换器造成传动系统成本高。
[0004]而且，例如从DE 10 2008 036 784 Al中已知的是驱动研磨辊而非研磨板。为了减少调节装置的费用，该申请提出每个研磨辊具有设置有转子绕组(rotor winding)的马达并且至少一个调节装置被设置用于调节所述至少一个驱动器的马达转矩，其中，所述调节装置在此被连接到至少一个驱动器的转子绕组以便影响该转子的电流。例如借助于功率被调整的变换器可以产生转子电流的影响，采用施加该影响的方法，根据运行点和额定点之间的旋转速度偏差，该偏差通常小于等于该电机额定功率的40%。因此，采用具有基本上较低功率的转换器是可能的，并且由于转换器的成本与其功率几乎是成比例的，因此有可能在此实现显著地节约成本。
[0005]WO 2009/030609 Al描述了一种采用辊磨机粉碎待研磨物料的方法，其中至少两个研磨辊被设置有被分配的驱动器，其中，功率补偿调节为两个驱动器而被执行，其中通过调节至少一个研磨辊的研磨压力，所述驱动器的功率以相对于彼此为预定的比率进行调
-K-T。
[0006]DE 10 2007 033 256 Al公开了一种辊磨机，它包括一个主驱动器和用于驱动研磨板的附加驱动，其中，调节装置调节附加驱动器作为主驱动的扭矩波动和/或研磨板的旋转速度波动的功能。
【发明内容】
[0007]本发明则基于提出用于调节驱动装置的新概念的目标，该些驱动器允许经济有效的调节。
[0008]根据本发明，该目的是通过权利要求1和8的特征来实现的。
[0009]根据本发明的辊磨机基本上是由至少两个研磨辊组成的，该些研磨辊与用于粉碎待研磨物料的研磨板相互作用，其中，所述至少两个研磨辊或者研磨板与至少一个研磨辊均被配置用于驱动的传动系统，其中，每个传动系统具有主马达和主齿轮机构。至少一个传动系统还包括具有调节驱动装置的叠加齿轮机构，其中，设置有被连接到所述至少一个调节驱动装置的开环和闭环控制装置，所述开环和闭环控制装置借助于至少一个调节驱动装置相对于彼此调节单独的传动系统的功率。
[0010]在根据本发明的用于粉碎待研磨物料的方法中，待研磨物料在至少两个研磨辊和研磨板之间被粉碎，其中，所述至少两个研磨辊或研磨板与至少一个研磨辊借助于单独的传动系统被驱动，其中每个传动系统包括一个主马达和一个主齿轮机构。此外，至少一个传动系统被附加地配备有调节驱动装置，该调节驱动装置借助于叠加齿轮机构接合在传动系统里并且借助于所述至少一个调节驱动装置相对于彼此调节各个驱动的功率。
[0011]本发明是基于该概念，即功率调节不一定需要调节传动系统的整个功率。该调节干预通常只有传动系统整体功率的5?50%。因此如果所述至少一个调节驱动装置贡献该总功率的这一百分比，这是足够的。这反过来具有这样的结果，即具有相对小且因此相应地更具成本效益的频率变换器的相应较小的调节驱动装置也可以被配备。
[0012]本发明的进一步改进方式体现在从属权利要求的主题中。
[0013]根据本发明的一个优选改进方式，调节驱动装置的功率借助于所配置的传动系统总功率的5-30%之间，优选在7-20%之间。此外，每个调节驱动装置可以被分配能够由开环和闭环控制装置致动的频率变换器。
[0014]根据本发明的进一步改进方式，被连接到开环和闭环控制装置的至少一个测量装置被设置用于检测至少一个运行参数，例如研磨辊和/或研磨板的旋转速度或转矩。所检测到的运行参数然后用来致动调节驱动装置。
[0015]该调节驱动装置可以或者被集成到主齿轮机构内或者被实施为初级齿轮机构阶段。此外，叠加齿轮机构可以有具有行星(齿轮)架、环形齿轮和太阳齿轮的行星齿轮机构形成，其中，所述调节驱动装置优选地被耦合到环形齿轮或行星(齿轮)架或太阳齿轮。
【附图说明】
[0016]本发明的多个示例性实施例基于在后的附图进行描述，其中:
[0017]图1示出了具有研磨辊驱动的辊磨机的结构示意图，其中，与调节驱动装置相互作用的叠加齿轮机构被集成在主齿轮机构里；
[0018]图2示出了具有研磨辊驱动的辊磨机的结构示意图，其中，与调节驱动装置相互作用的叠加齿轮机构被实施作为初级齿轮机构阶段；
[0019]图3示出了具有研磨辊驱动和研磨盘驱动的辊磨机的结构示意图，其中，与调节驱动装置相互作用的叠加齿轮机构被集成在主齿轮机构里；
[0020]图4示出了具有研磨辊驱动和研磨盘驱动的辊磨机的结构示意图，其中，与调节驱动装置相互作用的叠加齿轮机构被实施作为初级齿轮机构阶段；
[0021]图5示出了根据图1和3的研磨辊驱动的传动系统的详细视图，其中，所述叠加齿轮机构被集成在主齿轮机构里；
[0022]图6示出了根据图2和4的研磨辊驱动的传动系统的详细视图，其中，所述叠加齿轮机构被实施为初级齿轮机构阶段；
[0023]图7示出了根据图3的研磨板驱动的传动系统的详细视图，其中，所述叠加齿轮机构被集成在主齿轮机构里；以及
[0024]图8示出了根据图4的研磨板驱动的传动系统的详细视图，其中，所述叠加齿轮机构被实施为初级齿轮机构阶段。
【具体实施方式】
[0025]图1示出了根据本发明的辊磨机的第一示例性实施例，其具有与研磨板2相互作用用于粉碎待研磨物料的多个研磨辊I。另外，每个研磨辊I借助于单独的传动系统3进行驱动，该传动系统分别具有主马达30、主齿轮机构31、叠加齿轮机构33和调节驱动装置32，其中，调节驱动装置32和叠加齿轮机构33无需被设置在每个传动系统里。除了所示出的三个研磨辊，当然也可能提供较少的特别是两个研磨辊或者更多的研磨辊例如四个研磨辊。
[0026]另外，被连接到调节驱动装置32开环和闭环控制装置4被设置，所述开环和闭环控制装置4借助于调节驱动装置32相对于彼此调节传动系统3的功率。该调节在此可以通过如下方式进行，即每个传动系统提供相同的功率。为清楚起见，在图1中只有一个传动系统3被连接到开环和闭环控制装置4。当然，该开环和闭环控制装置4也是以相应的方式被连接到其它两个传动系统中的。
[0027]传动系统的总功率是由主马达30和调节驱动装置32的功率水平组成的，其中，所述调节驱动装置的功率优选是传动系统总功率的5?30%，最优选7-20%。每个调节驱动装置32被分配有频率变换器34，其可通过开环和闭环控制装置来致动，用于影响所述调节驱动装置。该调节发生作为至少一个运行参数的函数，例如研磨辊I的旋转速度和/或主马达30的转矩。为此目的，测量装置5被设置在合适的位置处，所述测量装置5检测所要求的运行参数并经由线路6将其发送到所述开环和闭环控制装置4。
[0028]由于用于调节所分配的驱动器的频率变换器必须适应于驱动器的功率，频率变换器34可以匹配到相比于主马达30显著降低的调节驱动装置32的功率。
[0029]在图1的实例性实施例中，叠加齿轮机构33被集成在主齿轮机构31里。主马达30和调节驱动装置32的旋转运动在那里被相应地转换并且通过输出35被传送给研磨辊
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[0030]图5示出了用于研磨棍驱动的传动系统3的放大示意图。从此很明显，在所示的示例性实施例中，主齿轮机构31是由两个行星阶段，具体来说是由叠加齿轮机构33被形成为行星齿轮机构阶段，以及行星主阶段310组成。以通常已知的方式，所述叠加齿轮机构33包括行星(齿轮)架330a、环形齿轮330b、太阳齿轮330c和行星齿轮330d。该调节驱动装置32经由输出齿轮321被耦合到环形齿轮330b。太阳齿轮330c与主马达30驱动接触。
[0031]行星主阶段310以类似的方式是由行星(齿轮)架310a、环形齿轮310b、太阳齿轮310c和行星齿轮310d。为了耦合两阶段行星齿轮，行星齿轮架330a被连接到太阳齿轮310c。输出35被耦合到行星(齿轮)架310a并且驱动研磨辊I。
[0032]除了叠加齿轮机构33被集成到主齿轮机构31内，所述叠加齿轮机构也可以被实施为初级齿轮机构阶段。相应的示例性实施例在图2中被示出。在传动系统3’中，被实施为初级齿轮机构阶段的叠加齿轮机构33’被设置在主电机30’和主齿轮机构31’之间并且被连接到调节驱动装置3