[0033]现在转向附图，图1是被联接到诊断分析机的转盘102的示例性药筒100的透视图。在所示示例中，转盘102包括平台104，药筒100被支撑在该平台104上。药筒100可以被手动、被机器人装置、经由传送带和/或经由任意其他的装置和/或技术运输到和/或放置在平台104上。在示例性转盘102的操作期间，平台104且因此药筒100沿着转盘102所限定的基本圆形路径108绕第一旋转轴线106旋转。在一些示例中，多个药筒被联接到平台104。
[0034]在一些示例中，在沿转盘102限定的路径108运动的同时平台104周期性地和/或不定期地加速和减速。在所示示例中，路径108是基本圆形的。在另一些示例中，路径108是其他形状。在一些示例中，平台104沿一个方向周期性地或者不定期地运动。在另一些示例中，平台104以前后(例如振荡)运动来运动。例如，平台104可以沿第一方向(例如，顺时针方向)重复地运动第一距离且之后沿与第一方向相反的第二方向(例如，逆时针)运动第二距离。在一些示例中，沿第一方向运动的距离大于沿第二方向运动的距离，使得在平台104上的药筒100在绕第一旋转轴线106回转的同时经由前后运动而振荡。在一些示例中，在平台104沿第一方向运动之后，平台104在沿第二方向运动之前基本静止给定时间量。在一些示例中，第一距离近似相同于第二距离，使得药筒100运动到路径108上的给定位置以及从路径108上的给定位置运动。另一些示例以其他方式运动。
[0035]在所示示例中，药筒100包括基底或载架110、第一容器112和第二容器114。示例性载架110被联接到平台104以便随着平台104旋转。示例性载架110包括底座116、第一端壁118、第二端壁120和罩122。在所示示例中，第一容器112和第二容器114的第一端124、126分别被联接到底座116，并且第一容器112和第二容器的第二端127、128分别联接到罩122。
[0036]在所示示例中，第一容器112和第二容器114相对于由转盘102限定的路径108被径向地设置在载架110内。在所示示例中，第一容器112被置于邻近第一端壁118并且第二容器114被置于邻近第二端壁120。在一些示例中，第一容器112和/或第二容器114被可旋转地联接到底座116。
[0037]容器112、114中的每个均要容纳液体400、402 (图4)。在一些示例中，液体400、402包括要被分析的样品、一种或更多种试剂、微粒和/或表面活性剂(例如，去垢剂)。示例性罩122包括第一孔口 130和第二孔口 132以便分别提供至第一容器112和第二容器114的通路。在所示示例中，第一帽134被联接到第一容器112，并且第二帽136被联接到第二容器114。第一帽134和第二帽136在药筒100被提升、操作、操纵、运送等时防止容器112、114的内容物流出容器112、114。在一些示例中，当示例性药筒100被置于转盘102上时帽134、136从容器112、114断开。在一些示例中，在示例性药筒100被置于转盘102上之前帽134、136从容器112、114断开。在所示示例中，载架110包括第一手柄138和第二手柄140以便有助于人(例如手动地)和/或机器人抓持、握住、提升、操纵和/或运送药筒100。
[0038]在所示示例中，第一帽134延伸出第一孔口 130，并且第二帽136延伸出第二孔口132，以便使得第一帽134和/或第二帽136能够分别从第一容器112和/或第二容器114移除。当第一帽134和第二帽136被移除时，液体可以被存放到第一容器112和第二容器114内和/或从第一容器112和第二容器114移除。在一些示例中，移液管和/或其他装置经由孔口 130、132被插入到第一容器112和/或第二容器114以便确定其内的液位、分配液体到第一容器112和/或第二容器114内以及/或者从第一容器112和/或第二容器114吸出液体。如下文更具体描述的，示例性第一容器112和示例性第二容器114减轻(例如，减少和/或基本最小化)液体400、402内的气泡形成，从而使得能够经由移液管和/或其他装置进行精确的液位测量。
[0039]图2是沿图1的线A-A截取的图1的示例性第一容器112的横截面图。在所示示例中，第一容器112包括第一侧壁200、第二侧壁202、第一端壁204、第二端壁206、第一底壁208和第一顶壁408 (图4)从而限定第一流体腔210。示例性第一容器112具有圆角矩形横截面形状。在所示示例中，第一侧壁200和第二侧壁202基本是平面的且是平行的。示例性第一端壁204与示例性第二端壁206相反。在所示示例中，第一端壁204和示例性第二端壁206联接第一侧壁200和第二侧壁202并且弯曲背离第一容器112的中心纵轴线。在所示示例中，在第一侧壁200和第二侧壁202之间的距离小于在第一端壁204和第二端壁206之间的距离。另一些示例具有其他横截面形状(例如，圆形、椭圆、矩形、正方形、多角形、楔形等等)。
[0040]在所示示例中，第一容器112包括被置于第一流体腔210内的第一挡板212、第二挡板214、第三挡板216和第四挡板218。另一些示例包括其他数量的挡板(例如1、2、3、5、6等等)。在所示示例中，第一挡板212、第二挡板214、第三挡板216、第四挡板218从第一底壁208朝向第一顶壁408延伸(图4)。在一些示例中，挡板212、214，216,218基本平行于彼此或以其他方式对齐于彼此从第一底壁208延伸。在一些示例中，挡板212、214，216、218基本平行于彼此或以其他方式对齐于药筒100的旋转轴线106从第一底壁208朝向第一顶壁408延伸(图4)。在所示示例中，挡板212、214、216、218相对于示例性药筒100的旋转轴线106径向地沿着轴线220定位。示例性挡板212、214、216、218沿着轴线220彼此间隔开。在一些示例中，挡板212、214、216、218彼此间隔开基本相等的距离。在所示示例中，挡板212、214、216、218彼此间隔开大约14至18毫米。在另一些示例中，挡板212、214、216、218彼此等距地间隔开其他距离。在一些示例中，挡板212、214、216、218与相应相邻挡板间隔开不同的距离。例如，第一挡板212和第二挡板214可以彼此间隔开第一距离，并且第二挡板214和第三挡板216可以彼此间隔开不同于第一距离的第二距离。
[0041]示例性挡板212、214、216、218还与第一侧壁200、第二侧壁202、第一端壁204和第二端壁206间隔开。在所示示例中，挡板212、214、216、218与第一侧壁200间隔开大约一至二毫米。示例性挡板212、214、216、218还与第二侧壁202间隔开大约一至二毫米。因此，在所示示例中，挡板212、214、216、218被定位成距离第一侧壁200和第二侧壁202近似等距。在另一些示例中，挡板212、214、216、218与第一侧壁200和/或第二侧壁202间隔开其他距离。同样地，在一些示例中，相对于挡板212、214、216、218中的其他挡板来说，挡板212、214、216、218中的一个或更多个与第一和第二侧壁200、202中的一者或两者间隔开不同的距离。
[0042]在所示示例中，挡板212、214、216、218限定面向第二端壁206的相应通道222、224、226、228。因此，当示例性药筒100被置于转盘102上时，通道222、224、226、228面向药筒100的旋转轴线106。在所示示例中，挡板212、214、216、218弯曲使得挡板212、214、216,218具有c形(例如，半圆形)横截面形状并且示例性挡板212、214、216、218的凹部分230、232、234、236 限定通道 222、224、226、228。在所示示例中，挡板 212、214、216、218 具有基本相同的横截面形状和尺寸(例如曲率半径和横截面弧长)。在另一些示例中，挡板212、214、216、218具有其他横截面形状(例如，新月形、弯曲U形、成角度U形等)和/或尺寸。同样地，在一些示例中，挡板212、214、216、218具有与其他挡板212、214、216、218中的一个或更多个不同的形状。如下文更具体描述的，示例性挡板212、214、216、218减轻(例如，减少和/或最小化)在示例性第一容器112内的液体400、402中的气泡形成。
[0043]图3是沿图1的线A-A截取的图1的示例性第二容器114的横截面图。在所示示例中，第二容器114包括第三侧壁300、第四侧壁302、第三端壁304、第四端壁306、第二底壁308和第二顶壁418 (图4)从而限定第二流体腔310。示例性第二容器114具有圆角多边形横截面形状(例如楔形形状)ο在所示示例中，第三侧壁300和第四侧壁302基本是平面的且是不平行的。在所示示例中，在第三侧壁300和邻近第四端壁306的第四