一种多功能实验台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及振动台技术领域，特别是一种多功能实验台。
【背景技术】
[0002]目前我学院及区内外院校大多数是采用非受控的连杆教学实验设备，因此上述课程的实验教学只能进行简单的非受控机构变化演示和动作，开出验证性实验，教学效果上难以实现高水平的可控机构设计综合性实验。可控机构近十几年来在理论研究及实际应用方面都得到很大的发展，自动控制多功能实验台系统利用机械机构为基础主要为高等院校的测量和控制类相关专业提供实验教学设备，而在机械有关课程中未应用。国内、外对综合实验台进行比较广泛的研究，许多公司也开发出了相应产品应用于教学实验、科研等，可见其具有十分可观的发展前景和市场空间。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于:现有振动台大部分还属手动调整，功能上不够齐全，自动化程度不高，很难得到固定轨迹的控制，对于机械实验台与控制系统相结合实现受控机构输出的综合实验台研究较少，而本发明可将振动实验台与控制系统完美结合，实现受控连杆机构可调机构、变输入转速机构、混合输入振动台等类型的功能。
[0004]本发明提供的技术方案是:一种多功能实验台，由1 一号轴步进电机、2 —号轴编码器、3 二号轴步进电机、4 二号轴编码器、5传动齿轮、6万向节联轴器、7底板、8三号步进电机、9导轨、10曲柄、11连杆组成,一号、二号编码器分别安装在一号、二号步进电机上，二号电机与编码器、万向节联轴器通过齿轮连接，万向节联轴器可控制转矩与振动输出的摆角，曲柄和连杆组成四连杆机构，三号步进电机可作为第三驱动器控制振动，通过编码器与步进电机控制曲柄输入角度，实现不同的振动输出。
[0005]本发明突出优点在于:将振动台与控制系统结合起来，实现受控连杆机构可调机构、变输入转速机构、混合输入振动台三种类型的功能，填补该类实验设备的空缺，使实验、课堂教学摆脱枯燥乏味、难于理解的模式，适应新课堂，带动学生的积极性，且结构简单、便于操作及维护。
【附图说明】
[0006]图1为本发明所述一种多功能实验台。
【具体实施方式】
[0007]以下通过附图对本发明的技术方案作进一步说明。
[0008]本发明涉及一种多功能实验台，由1 一号轴步进电机、2 —号轴编码器、3 二号轴步进电机、4 二号轴编码器、5传动齿轮、6万向节联轴器、7底板、8三号步进电机、9导轨、10曲柄、11连杆组成，一号、二号编码器分别安装在一号、二号步进电机上，二号电机与编码器、万向节联轴器通过齿轮连接，万向节联轴器可控制转矩与振动输出的摆角，曲柄和连杆组成四连杆机构，三号步进电机可作为第三驱动器控制振动。
[0009]编码器与步进电机相连，步进电机转过的角度可以通过编码器得知，从而可控制两个步进电机所驱动的曲柄的相位差，万向节联轴器可传递扭矩，也可通过伸缩来实现不同的振动输出，使该发明具有功能多样，成本低，维护方便，实用性强等特点。
【主权项】
1.一种多功能实验台，由一号轴步进电机、一号轴编码器、二号轴步进电机、二号轴编码器、传动齿轮、万向节联轴器、底板、三号步进电机、导轨、曲柄、连杆组成，一号、二号编码器分别安装在一号、二号步进电机上，二号电机与编码器、万向节联轴器通过齿轮连接，万向节联轴器可控制转矩与振动输出的摆角，曲柄和连杆组成四连杆机构，三号步进电机可作为第三驱动器控制振动。
【专利摘要】本发明涉及一种多功能实验台，由1一号轴步进电机、2一号轴编码器、3二号轴步进电机、4二号轴编码器、5传动齿轮、6万向节联轴器、7底板、8三号步进电机、9导轨、10曲柄、11连杆组成，一号、二号编码器分别安装在一号、二号步进电机上，二号电机与编码器、万向节联轴器通过齿轮连接，万向节联轴器可控制转矩与振动输出的摆角，曲柄和连杆组成四连杆机构，三号步进电机可作为第三驱动器控制振动，通过编码器与步进电机控制曲柄输入角度，实现不同的振动输出，使该发明具有功能多样成本低，维护方便，实用性强等特点。
【IPC分类】B01L9/02
【公开号】CN105268499
【申请号】CN201410253721
【发明人】张铁异, 张孟军, 李建昌
【申请人】广西大学
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2014年6月10日