一种双向开合定位机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种双向开合定位机构。
【背景技术】
[0002]随着工业上自动化程度的提高，目前大部分重复简单的工作都已经交由机械自动化装置来完成，例如，对手机壳料表面需要高光面部分进行喷漆，这种工艺对自动化装置的要求比较高，但是对于目前自动化装置，在对手机进行定位的过程中不可避免的会产生摩擦碰撞，从而导致手机壳料表面高光面部分有划伤痕迹，使得更换过程中消耗不必要的人力和物力，造成资源的浪费。
【发明内容】
[0003]本发明针对上述问题提出一种双向开合定位机构，所述双向开合定位机构可以通过简单的开合操作来对工件进行取放，而且能够保障工件在加工过程中不被刮伤，同时，所述开合定位机构只需要更换相应的定位座就可以将其应用于不同尺寸的工件。
[0004]本发明提出的技术方案为:提供一种双向开合定位机构，用于工件的活动夹持，所述双向开合定位机构包括基板、安装于所述基板上的驱动装置以及对应设置于所述驱动装置上方的定位座，
[0005]所述驱动装置包括:
[0006]传动组件，包括固定块、至少设有一摆动端的凸轮、凸轮旋转轴、传动轴；所述固定块以及所述凸轮旋转轴固定于所述基板上，所述凸轮活动固定于所述凸轮旋转轴上，所述固定块上设有第一通孔，所述传动轴一端穿过所述第一通孔抵接所述凸轮的摆动端，其中，所述传动组件具有所述传动轴与所述凸轮之间不存在相互作用的第一状态以及所述传动轴与所述凸轮之间存在相互作用的第二状态，所述传动轴受外力作用下推动所述凸轮绕所述凸轮旋转轴旋转使得所述传动组件从第一状态向第二状态转换；
[0007]复位组件，包括复位拉簧，所述复位拉簧一端固定于所述基板上，另一端固定于所述凸轮上；所述复位组件用于将处于第二状态的所述传动组件恢复至第一状态；
[0008]成镜像对称设置于所述凸轮两侧的滑动组件，所述滑动组件包括滑动块和滑轨；所述滑轨固定于所述基板上，所述滑动块固定于所述滑轨上，所述滑动块一端设置有第一随动块，所述凸轮上设有与所述第一随动块对应的弧形槽，所述弧形槽具有所述传动组件处于第一状态时所述凸轮与所述弧形槽接触的第一端点、以及所述传动组件处于第二状态时所述凸轮与所述弧形槽接触的第二端点，其中，所述凸轮位于所述第二端点时与所述凸轮旋转轴之间的距离大于所述凸轮位于所述第一端点时与所述凸轮旋转轴之间的距离；
[0009]所述定位座上设置有用于放置所述工件的限位槽，所述限位槽两端分别对称设置有用于夹持所述工件的压块，所述压块对应固定于所述滑块上，在所述滑块带动下所述压块实现对所述工件的活动夹持。
[0010]进一步地，所述传动组件还包括与所述传动轴另一端连接的按压杆、以及位于所述按压杆与所述固定块之间的第一弹簧，所述第一弹簧套设于所述传动轴上。
[0011]进一步地，所述传动组件还包括第二随动块，所述传动轴抵接所述凸轮一端设有用于安装所述第二随动块的安装块。
[0012]进一步地，所述安装块与所述固定块之间还设有衬套，所述衬套套设于所述传动轴上。
[0013]进一步地，所述传动组件还包括与所述按压杆连接的缓冲垫。
[0014]进一步地，所述滑动组件还包括依次远离所述第一随动块设置的弹簧滑动安装块、第二弹簧、弹簧固定安装块，所述弹簧滑动安装块固定于所述滑动块上，所述滑动块两侧各设有一弹簧固定安装块以及第二弹簧，所述弹簧固定安装块固定于所述基板上，所述第二弹簧一端与所述弹簧固定安装块连接，一端与所述弹簧滑动安装块连接。
[0015]进一步地，还包括固定于所述基板上的密封板，所述驱动装置位于所述密封板与所述基板围合成的腔体中，所述定位座固定于所述密封板上。
[0016]进一步地，所述限位槽两侧还设有便于取出所述工件的坡面。
[0017]进一步地，所述限位槽底部设有保护垫，所述限位槽侧面设有若干个保护块，用于保护所述工件不受摩擦。
[0018]进一步地，所述定位座还包括位于所述压块两边的限位块，所述限位块固定于所述定位上，用于对所述压块进行固定。
[0019]本发明提出的双向开合定位机构可以通过简单的开合操作来对工件进行取放，而且能够保障工件在加工过程中不被刮伤，同时，所述开合定位机构只需要更换相应的定位座就可以将其应用于不同尺寸的工件；所述双向开合定位机构操作简单，能够节约资源、降低成本、提高效率。
【附图说明】
[0020]通过结合附图进行的以下描述，本发明的实施例的上述和其它方面、特点和优点将变得更加清楚，附图中:
[0021]图1为本发明双向开合定位机构结构示意图；
[0022]图2为本发明驱动装置结构示意图；
[0023]图3为本发明定位座结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]以下，将参照附图来详细描述本发明的实施例。然而，可以以许多不同的形式来实施本发明，并且本发明不应该被解释为限制于这里阐述的具体实施例。相反，提供这些实施例是为了解释本发明的原理及其实际应用，从而使本领域的其他技术人员能够理解本发明的各种实施例和适合于特定预期应用的各种修改。
[0025]参照图1，本发明提供了一种双向开合定位机构，用于工件的活动夹持，所述双向开合定位机构包括基板1、安装于所述基板上1的驱动装置2以及安装于所述驱动装置2上的定位座3。所述基板用于承载所述驱动装置2以及所述定位座3，所述驱动装置用于实现双向开合的操作，所述定位座用于对工件5进行固定。
[0026]参照图2，所述驱动装置2包括传动组件2a、复位组件2b、滑动组件2c。
[0027]其中，所述传动组件2a包括固定块11、凸轮12、凸轮旋转轴13、轴承14、按压杆15、传动轴16、第一弹簧17。
[0028]具体的，所述固定块11以及所述凸轮旋转轴13固定于所述基板1上，所述凸轮12通过所述轴承固定于所述凸轮旋转轴13上，其中，所述轴承为深沟球轴承；优选的，所述凸轮12位于所述基板1的中心，其形状可以根据实际需要进行设定，本实施例中，所述凸轮12包括固定于所述凸轮旋转轴上并可以绕其旋转的圆盘12a，以及由所述圆盘两端各延伸出的连接块12b。所述固定块11上设有第一通孔11a，所述传动轴16 —端抵接其中一个连接块12b，另一端依次穿过所述第一通孔11a、第一弹簧17，与所述按压杆15连接。
[0029]在本实施例中，当所述传动轴与所述凸轮之间不存在相互作用时，按压杆未受到外力作用，所述传动组件2a所处的状态定义为第一状态；当所述传动轴与所述凸轮之间存在相互作用时，按压杆受到外力作用，所述传动组件2a所处的状态定义为第二状态。
[0030]当所述传动组件受到外界作用力从第一状态转换为第二状态时，所述按压杆15将作用力传递给所述传动轴16并将所述第一弹簧17压缩，所述传动轴16推动所述凸轮12绕所述凸轮旋转轴13进行旋转。为了减少所述传动轴与所述凸轮之间的摩擦，所述传动组件还包括第二随动块18a，所述传动轴抵接所述凸轮12 —端设有用于安装所述第二随动块18a的安装块18。为了缓冲所述安装块与所述固定块之间的作用力以及外界对所述按压杆的作用力，所述安装块与所述固定块之间还设有套设于所述传动轴上的衬套19，所述按压杆一端还连接有缓冲垫15a。
[0031]所述复位组件2b，包括复位拉簧21、拉簧安装块22，用于在所述外界作用力撤销时，使得所述传动组件由第二状态回到第一状态。
[0032]具体的，所述拉簧安装块22固定于所述基板1上，所述复位拉簧21 —端固定于所述拉簧安装块22上，一端固定于另一连接块12b上，优选的，可以通过螺丝将所述拉簧与所述拉簧安装块以及另一连接块进行固定。当所述传动组件2a处于第一状态时，所述复位拉簧21处于未被拉伸状态；当所述传动组件2a处于第二状态时，所述复位拉簧21被拉伸。当所述外界作用力撤销，所述传动组件从第二状态恢复到第一状态时，所述第一弹簧17从压缩状态恢复到未被压缩状态并带动所述传动轴16向远离所述基板中心方向直线运动，此时，所述传动轴16对所述凸轮12的推力撤销，所述复位拉簧21收缩并带动所述凸轮作曲线运动并回到其在第一状态时所处的状态。
[0033]所述滑动组件2c，包