移动式楼宇外墙标识自动喷涂装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种喷涂设置，具体是一种移动式楼宇外墙标识自动喷涂装置，其用于自动喷涂楼宇的外墙标识。
【背景技术】
[0002]当楼宇的用途和功能发生变化时，楼宇标识就需要进行及时更新。目前，更新楼宇标识的作业方式主要是，先通过人工搭建5-10米高的脚手架，再爬上脚手架在楼宇外墙较高处固定预制标牌，然后人工喷涂所需的楼宇标识。这种作业方式需要人工来实施，花费的工时较多，效率低，而且喷涂材料中的化学物质会对人体健康造成潜在危害，尤其是，高空作业对操作人员的生命安全造成极大的威胁。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术存在的不足，本发明提供一种结构简单、操作方便、喷涂效率高的移动式楼宇外墙标识自动喷涂装置。
[0004]本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下:
[0005]—种移动式楼宇外墙标识自动喷涂装置，包括可在地面上移动的可移动平台，该可移动平台上设有控制台。其特征在于:所述可移动平台上安装有剪刀式升降台，该剪刀式升降台的顶部设有顶部平台，该顶部平台上安装有电动喷枪、摄像机和可替换的镂空楼栋标识;所述可移动平台上还安装有雾化发生源和供料装置。其中，所述电动喷枪和摄像机通过穿设于剪刀式升降台中的料管和控制线与所述雾化发生源和供料装置及所述控制台相联接，所述控制台控制所述电动喷枪的喷涂动作和所述摄像机的拍摄动作。
[0006]进一步地，所述顶部平台设有楼栋标识插槽，用于插装和更换所述镂空楼栋标识。
[0007]进一步地，所述控制台设有显示器，用于显示所述摄像机拍摄的图像和视频。
[0008]进一步地，所述可移动平台设有支撑脚，用于支撑所述可移动平台。
[0009]与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果:
[0010]1.将剪刀式升降平台安装在可移动平台上，剪刀式升降平台的顶部平台上装设电动喷枪和摄像机，可使涂料自动喷涂在较高的、明显的位置，方便施工，工人不必高空作业，同时减少工人与涂料的接触，安全性好。
[0011]2.顶部平台设有楼栋标识插槽，可以根据需要方便地更换要喷涂的镂空楼栋标识。
[0012]3.通过顶部平台上安装的摄像机拍摄喷涂效果影像，并通过控制台上的显示器观察和确认喷涂效果，既直观又准确，有利于提高喷涂效率和质量。
[0013]4.本发明的自动喷涂装置结构简单，体积不大，方便在不同楼栋间喷涂不同的标识，灵活性强，应用领域广泛。
【附图说明】
[0014]图1为本发明移动式楼宇外墙标识自动喷涂装置的结构示意图；
[0015]图2为本发明的顶部平台的结构示意图；
[0016]图3为本发明的自动喷涂工作流程图；
[0017]图4为本发明的剪刀式升降台的升降主电路图；
[0018]图5为本发明的剪刀式升降台的升降控制电路图；
[0019]图6为本发明的电路面板图。
[0020]图中:1_可移动平台，2-支撑脚，3-剪刀式升降台，4-料管及控制线，5-顶部平台，6_镂空楼栋标识，7-电动喷枪，8-摄像机，9-雾化发生源和供料装置，10-控制台，11-楼栋标识插槽。
【具体实施方式】
[0021]图1为本发明的移动式楼宇外墙标识自动喷涂装置的结构示意图。如图1所示，该移动式楼宇外墙标识自动喷涂装置包括可移动平台1、剪刀式升降台3和顶部平台5。其中，可移动平台1是整个喷涂装置的底部支撑平台，放置于地面上并且可以移动;剪刀式升降台3安装于可移动平台1上并且可以升降，顶部平台5设于剪刀式升降台3的顶部，通过剪刀式升降台3的升降来升降顶部平台5。可移动平台1的底部(其他位置也可以)安装有雾化发生源和供料装置9，可移动平台1上面设有控制台10，该控制台10设有显示器。可移动平台1设有支撑脚2，用于支撑可移动平台1。
[0022]图2为本发明的顶部平台的结构示意图。如图2所示，在顶部平台5上安装有电动喷枪7、摄像机8和可替换的镂空楼栋标识6，顶部平台5还设有楼栋标识插槽11，用于插装镂空楼栋标识6，该镂空楼栋标识6安装在顶部平台上紧靠楼栋外墙一侧。
[0023]如图1-2所示，顶部平台5上的电动喷枪7和摄像机8通过穿设于剪刀式升降台3中的料管和控制线4与可移动平台1上的雾化发生源和供料装置9及控制台10相联接，实现向电动喷枪7供料供电以及向摄像机8供电，摄像机8拍摄的图像和视频通过其中的控制线被传送至控制台10。控制台10则控制电动喷枪7的喷涂动作和摄像机8的拍摄动作，并将摄像机8拍摄的图像和视频显示在显示器的屏幕上。
[0024]在进行楼宇外墙标识喷涂之前，首先需将可移动平台1移至楼宇外墙下，用支撑脚2将可移动平台升起、找平和固定。然后，开启控制台10的升降开关，将剪刀式升降台1升起，直至顶部平台5升至所需的指定位置。接着，开启控制台10上的电动喷枪7的开关，将雾化发生源和供料装置9中的涂料经料管输送至电动喷枪7。这时，就可以进行楼宇外墙标识的喷涂了。
[0025]图3为本发明的移动式楼宇外墙标识自动喷涂装置的工作流程图。
[0026]如图3所示，启动控制台10的开关，控制台10内置的自动喷涂系统开始工作。第一步，控制台10控制摄像机8开启拍照功能，并从拍照所获得的照片中提取背景色(如楼栋外墙颜色，与已经在系统中定义的镂空楼栋标识板颜色有区别)。第二步，开启电动喷枪7，将涂料喷向正前方的镂空楼栋标识6，如图1-2中所示的“B栋”(喷涂持续时间在系统中设定)。第三步，再次启动摄像机8的拍照功能，获取喷涂照片。第四步，对照片中的所有像素与第一步中获得的背景色进行比对，如果存在背景色(即背景色未消失)，则说明喷涂尚未完成，自动启动二次喷涂。第五步，如果不存在背景色(即背景色消失)，则对照片场景中的各个像素点颜色进行数据统计，其颜色变动是否在预设阈值之内，如果变动过大，则说明涂料色不够均匀，自动启动再次喷涂。第六步，通过控制台10上的显示器，查看摄像机8所拍摄的喷涂效果影像，判断喷涂效果，当喷涂效果符合要求时，结束喷涂，完成楼栋标识的自动喷涂。可见，本发明的自动喷涂是通过内置在控制台内的软件系统实现的，该软件系统实现自动分析、自动判断和自动喷涂功能。
[0027]图4和图5分别为本发明的剪刀式升降台的升降主电路图和升降控制电路图，图6为本发明的电路面板图。第一部分为升降主电路，主电路直接连接剪刀式升降台1的升降电机，三相电路通过空气开关、熔断器FU、继电器FR连接至升降电机M3。第二部分为升降控制电路，控制电路控制主电路即三相电机;SB1为常闭开关，即停止按钮;SB2为常开开关，表示为正转按钮;SB3也为常开开关，表示为反转按钮;KM1、KM2为继电器，包含主开关、辅助开关和线圈三个部分。当SB1按下时，KM1/KM2线圈同时失电，电机停止运转；当SB2按下时，KM1线圈得电，继电器吸合，控制电机实现正转；当SB3按下时，KM2线圈得电，继电器吸合，控制电机实现反转。
[0028]上文结合附图对本发明的优选实施例作了详细的描述和说明，然而本发明并不局限于上述实施例。在不脱离本发明宗旨的前提下，根据本发明的原理对上述实施例所作的任何等同修改和变化，均应在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种移动式楼宇外墙标识自动喷涂装置，包括可在地面上移动的可移动平台(1)，该可移动平台(1)上设有控制台(10);其特征在于:所述可移动平台(1)上安装有剪刀式升降台(3)，该剪刀式升降台(3)的顶部设有顶部平台(5)，该顶部平台(5)上安装有电动喷枪(7)、摄像机(8)和可替换的镂空楼栋标识(6);所述可移动平台(1)上还安装有雾化发生源和供料装置(9);所述电动喷枪(7)和摄像机(8)通过穿设于所述剪刀式升降台(3)中的料管和控制线(4)与所述雾化发生源和供料装置(9)及所述控制台(10)相联接，所述控制台(10)控制所述电动喷枪(7)的喷涂动作和所述摄像机(8)的拍摄动作。2.根据权利要求1所述的移动式楼宇外墙标识自动喷涂装置，其特征在于:所述顶部平台(5)设有楼栋标识插槽(11)，用于插装和更换所述镂空楼栋标识(6)。3.根据权利要求1或2所述的移动式楼宇外墙标识自动喷涂装置，其特征在于:所述控制台(10)设有显示器，用于显示所述摄像机(8)拍摄的图像和视频。4.根据权利要求3所述的移动式楼宇外墙标识自动喷涂装置，其特征在于:所述可移动平台(1)设有支撑脚(2)，用于支撑所述可移动平台(1)。5.根据权利要求1或2所述的移动式楼宇外墙标识自动喷涂装置，其特征在于:所述可移动平台(1)设有支撑脚(2)，用于支撑所述可移动平台(1)。
【专利摘要】一种移动式楼宇外墙标识自动喷涂装置，包括设有控制台(10)的可移动平台(1)，可移动平台上装有剪刀式升降台(3)，剪刀式升降台顶部设有顶部平台(5)，顶部平台上装设电动喷枪(7)、摄像机(8)和可替换的镂空楼栋标识(6)。电动喷枪和摄像机通过料管和控制线(4)与设于可移动平台底部的雾化发生源和供料装置(9)及控制台相联接，控制台控制电动喷枪的喷涂动作和摄像机的拍摄动作。实现楼宇外墙标识的自动喷涂，工人不必高空作业，减少与涂料的直接接触，安全性好，提高了喷涂效率；通过控制台上设置的与摄像机连接的显示器可以直观地观察喷涂效果，可确保喷涂质量；还可根据需要方便地更换镂空楼栋标识。该自动喷涂装置结构简单，操作方便，灵活性强。
【IPC分类】B05B13/00, B05B15/04
【公开号】CN105457785
【申请号】CN201610005051
【发明人】栾悉道, 谢毓湘, 张竹娴, 栾雅雯
【申请人】长沙学院
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2016年1月6日