吐出系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种吐出系统，该吐出系统能够使用于在汽车组装工厂等中将密封剂或粘接剂等的流体涂敷于各种部件上、或将润滑脂等的流体补充于容器等的用途中。
【背景技术】
[0002]目前，下述专利文献I所公开的功能性流动材料的涂敷装置及涂敷方法、或专利文献2所公开的流体用连接器及涂敷装置等，被使用于在汽车组装工厂等中涂敷密封剂或粘接剂等的流体等的用途中。
[0003]专利文献I所涉及的涂敷装置构成为具备涂敷单元和补充单元。在该涂敷装置中，涂敷单元形成为具有吐出功能性流动材料的喷枪和向喷枪供给功能性流动材料的供料机。另外，补充单元形成为从补充口向补充筒部补充功能性流动材料。通过采用这样的构成，不需要用于将功能性流动材料供给至喷枪的长距离管道，且可谋求管道长度的大幅缩短、以及将流动材料的温度调节用的调温装置和输液栗形成为所需最低限度。
[0004]另外，关于专利文献2所公开的流体用连接器及涂敷装置，其与专利文献I同样地也以省去用于将流体从贮存罐供给至吐出机的大规模管道设备或用于输送流体的高压栗为目的。在专利文献2的现有技术中，设置有用于供给密封剂等流体的第一至第三供给部、和通过流体用连接器以装卸自如的方式安装在各第一至第三供给部等的第一至第三吐出机。另外，关于第一至第三吐出机，其具备用于贮存从各自所安装的供给部供给的流体的贮存罐，且形成为能够将该贮存罐内的流体吐出。另外，关于第一至第三吐出机，其形成为能够分别通过第二连接器而安装在机器人的手臂上或从机器人的手臂上拆卸。
[0005]【现有技术文献】
[0006]【专利文献】
[0007]专利文献1:日本公报、特开2004-154733号
[0008]专利文献2:日本公报、特开2007-275769号
【发明内容】
[0009]如上所述，目前已提供有多种将用于吐出吐出用流体的吐出装置和对吐出装置补充流体的补充装置以能够连接及分离的方式加以设置、且形成为通过将吐出装置和补充装置两者连接而能够从补充装置侧向吐出装置侧补充流体的吐出系统。
[0010]在此，在通过插头等的连接件连接补充装置和吐出装置，从而对吐出装置补充流体的情况下，流体不仅有可能附着于设置在补充装置侧的连接件，而且还有可能附着于设置在吐出装置侧的连接件上。另外，在流体的补充结束后，吐出装置在作为流体吐出对象的工件的上方且是接近工件的位置等处进行工作。因此，若吐出装置侧的连接件上大量附着有流体，则该附着的流体有可能会预料之外地滴落在工件上，从而导致工件的质量降低。
[0011]因此，在如上所述的吐出系统中，最好是伴随着对吐出装置补充流体的动作的进行而附着在吐出装置侧的连接件上的流体的附着量少于补充装置侧的连接件上的附着量。然而，在现有技术中，尚未对这种观点进行任何考虑。
[0012]因此，本发明的目的在于提供一种吐出系统，根据该吐出系统，当进行对吐出装置补充流体的动作时，能够使吐出装置侧的连接件上的流体的附着量少于补充装置侧的连接件上的流体的附着量。
[0013]在此，为了解决上述课题，本发明的发明者们在进行了专心研究之后，发现了如下情况，即:当作为用于连接吐出装置和补充装置的连接件，采用将一个连接件插入另一个连接件中并能够将两者进行连接的连接件时，被插入侧的连接件(以下也称作“被插入侧连接件”)上的流体的附着量少于插入侧的连接件(以下也称作“插入侧连接件”)上的附着量。
[0014]基于上述见解而提供的本发明的吐出系统，包括:能够吐出流体的吐出装置和能够向所述吐出装置补充流体的补充装置，在该吐出系统中，通过将设置在所述补充装置侧的补充侧连接件和设置在所述吐出装置侧的吐出侧连接件中的一者与另一者进行连接，从而能够将流体从所述补充装置侧补充至所述吐出装置侧，该吐出系统的特征在于:所述吐出侧连接件具有接受所述补充侧连接件的接受部。
[0015]本发明的吐出系统是基于上述见解而提供的吐出系统，在该吐出系统中，将补充装置侧的补充侧连接件作为上述的插入侧连接件、将吐出装置侧的吐出侧连接件作为上述的被插入侧连接件，并且，吐出侧连接件具有接受补充侧连接件的接受部。因此，在本发明的吐出系统中，能够将从补充装置侧向吐出装置侧补充流体时附着在吐出侧连接件上的流体的附着量抑制在最低限度内。由此，能够抑制附着在吐出侧连接件上的流体预料之外地附着在作为流体吐出对象的工件等上的不良情况。
[0016]在上述本发明的吐出系统中，优选在所述补充侧连接件的外周部上设有密封部件。
[0017]当如此构成时，在将流体从补充装置补充至吐出装置后使补充装置和吐出装置分离时，能够期待通过设置在补充侧连接件的外周部上的密封部件刮取附着在吐出侧连接件的内周面上的流体的效果。由此，能够进一步减少吐出侧连接件上的流体的附着量。
[0018]在上述本发明的吐出系统中，优选所述吐出侧连接件为母插座、所述补充侧连接件为公插头。
[0019]在此，当吐出侧连接件和补充侧连接件的内部所形成的供流体通过的通道与吐出侧连接件和补充侧连接件的连接及分离动作进行联动而该通道的容积发生变化时，由于该容积变化的影响而有可能导致流体的漏泄。
[0020]因此，优选:即使在吐出侧连接件和补充侧连接件连接及分离时，吐出侧连接件和补充侧连接件的内部所形成的通道的容积也不会发生变化。
[0021]基于上述见解而提供的本发明的吐出系统，优选:在所述吐出侧连接件和所述补充侧连接件中的任意一者或两者上设有动作部，该动作部与所述吐出侧连接件和所述补充侧连接件的连接及分离动作联动地进行动作，并且，所述动作部在所述吐出侧连接件和所述补充侧连接件的内部的、偏离供流体通过的通道的位置处进行动作。
[0022]当如此构成时，能够抑制供流体通过的通道与吐出侧连接件和所述补充侧连接件的连接及分离动作进行联动而该通道的容积发生变化的情况。因此，根据本发明，能够进一步减少吐出侧连接件和所述补充侧连接件连接及分离时的流体的漏泄。
[0023]根据该构成，能够将伴随着从补充装置侧向吐出装置侧补充流体而附着在吐出侧连接件上的流体的附着量抑制在最低限度内。
[0024]在上述本发明的吐出系统中，优选:所述吐出装置设有单轴偏心螺杆栗，该单轴偏心螺杆栗具备在动力的作用下进行偏心旋转的阳螺纹形的转子和内周面形成为阴螺纹形的定子。
[0025](发明效果)
[0026]根据本发明提供的吐出系统，能够抑制在为了对吐出装置补充流体而连接吐出装置和补充装置时空气混入流体内，从而能够抑制伴随着空气混入而产生的流体吐出不良情况。
【附图说明】
[0027]图1是表示本发明一实施方式涉及的吐出系统的概要的说明图。
[0028]图2是表示图1的吐出系统中所采用的吐出装置的图，其中，(a)为左视图，(b)为主视图，(C)为剖视图，(d)为立体图((d)中省略了托架的图示)。
[0029]图3是表示图2的吐出装置中所采用的吐出侧缓冲部的图，其中，(a)为主视图，(b)为剖视图，(C)为立体图，(d)为俯视图。
[0030]图4是表示图2的吐出装置中所采用的吐出部的结构的剖视图。
[0031]图5是图1的吐出系统中所采用的补充装置的分解立体图。
[0032]图6是表示图5的补充装置的除去密闭空间形成体以外的其他部位的图，其中，(a)为主视图，(b)为右视图，(c)为俯视图，(d)为剖视图。
[0033]图7是表示图1的吐出系统的动作的流程图。
[0034]图8是表示图1的吐出系统的动作的时间图。
[0035]图9是表示图1的吐出系统所涉及的动作的图，其中，(a)为表示连接前的状态的侧视图，(b)为表示连接后的状态的侧视图，(c)、(d)分别为表示(a)、(b)的主要部分的剖视图。
[0036]图10中的(a)、(b)分别是分阶段表示防止分离机构的动作状态的放大图。
[0037]图丨丨中(a)?(c)分别是表示吐出侧连接件和补充侧连接件的一例中连接过程的动作情况的剖视图。
[0038]图12是表示吐出系统的动作的变形例的流程图。
[0039]图13中的(a)是表示吐出侧连接件及补充侧连接件与间隙的大小的关系的说明图，(b )是表示流体中所含有的颗粒状物质的粒度分布(频率分布(f r e q u e n c ydistribut1n))的一例的说明图，(c)是表示流体中所含有的颗粒状物质的粒度分布(累积分布)的一例的说明图。
[0040](符号说明)
[0041 ] 10...吐出系统20...吐出装置(接受部)
[0042]52...转子54...定子
[0043]82...吐出侧连接件82a...气缸部
[0044]82d...流道(通道)100...补充装置
[0045]134...补充侧连接件134c...流道(通道)
[0046]134χ.…密封部件
【具体实施方式】
[0047]《关于吐出系统10的装置构成》
[0048]以下，参照附图对本发明一实施方式涉及的吐出系统10详细地进行说明。如图1所示，吐出系统10的主要构成包括吐出装置20、补充装置100、流体供给装置160以及控制装置170。吐出系统10构成为:通过将吐出装置20与补充装置100连接，能够对吐出装置20补充从流体供给装置160供给来的流体。另外，吐出系统10构成为:通过使吐出装置20以从补充装置100分离的状态进行工作，能够将所补充的流体吐出以用于进行涂敷等。即，吐出系统10形成为如下的系统构成，即:能够在不对吐出装置20连接流体供给用管道或软管等的状态下，使吐出装置20相对于补充装置100或流体供给装置160独立地工作，从而进行流体的涂敷等。
[0049]如图2所示，吐出装置20具备吐出侧缓冲部22(缓冲装置)、吐出部24、吐出侧装卸部26以及托架28。吐出侧缓冲部22是为了将吐出装置20的内压变动进行缓冲而设置的部件，其中，上述吐出装置20的内压变动是在为了对吐出部24补充吐出用流体而将吐出装置20和补充装置100连接或分离时产生。吐出侧缓冲部22可以由罐等容器构成，在本实施方式中，吐出侧缓冲部22采用具备如图3所示的汽缸机构30的部件。
[0050]具体而言，如图3(b)所示，吐出侧缓冲部22具备由所谓的气压缸(air cylinder)构成的汽缸机构30 ο汽缸机构30具备缸筒(cas ing) 32和活塞34。如图3 (c)所示，吐出侧缓冲部22构成为能够从作为驱动源的空气供给源中供给压缩空气。
[0051 ]如图3(b)所示，缸筒32是由下侧缸筒38和上侧缸筒40组合而构成的容器。在下侧缸筒38和上侧缸筒40的连接部分处分别形成有阴螺纹38a和阳螺纹40a，通过将阴螺纹38a与阳螺纹40a螺合而组装缸筒32。另外，下侧缸筒38的下端部(阴螺纹38a的相反侧)设置有连接部38b。
[0052]活塞34形成为能够在缸筒32的内部沿着缸筒32的轴线方向自如地滑动。活塞34构成为经由活塞接头34b将活塞杆34c连接于活塞主体34a上。活塞34将缸筒32内的空间划分为上侧缸筒40侧的第一室42、和下侧缸筒38侧的第二室44。第一室42是压缩空气经由设置于缸筒32的空气孔(port)46而被导入的区域，其中，上述压缩空气是从作为驱动源的空气供给源中供给，第二室44是供流体流出或流入的区域。汽缸机构30能够通过使驱动源工作而改变第二室44的容积。第二室44与连接部38b连通，由此能够经由连接部38b而使流体流入第二室44或者从第二室44流出。
[0053]另外，吐出侧缓冲部22中设置有用于根据活塞34的位置检测补充量的补充量检测部件(未图示)。补充量检测部件可以由任意的部件构成。具体而