如可以通过卡扣连接，以便于更换原料箱31。原料箱31为一端开口的箱体结构，原料箱31用于存放浸塑原料，并且原料箱31的开口端朝上。
[0028]所述竖直驱动气缸40安装在固定架10上并与承载座32底部的连接(具体为承载座32底部的中部位置)，竖直驱动气缸40支撑原料容置机构30并可以驱动原料容置机构30在竖直方向上进行上、下移动。具体地，竖直驱动气缸40开启使原料容置机构30在竖直方向上向上移动，竖直驱动气缸40关闭使原料容置机构30在竖直方向上向下移动。
[0029]所述两组铰链50相对设置，每组铰链50包括多个铰接单元51及多个枢轴52。每个铰接单元51包括中间相互枢转连接的两个铰接片53。每个铰接单元51的各铰接片53的两端分别通过枢轴52与相邻的铰接单元51中的对应铰接片53的对应端部枢转连接。每组铰链50的底部铰接单元51与承载座32底部(优选为承载座32底部的两相侧)枢转地连接，每个铰链50的顶部铰接单元51设置在固定架10上。
[0030]所述电气控制系统(图未示)用于控制竖直驱动气缸40及第一水平驱动气缸60的开启与关闭。具体地，电气控制系统包括电器控制模块(图未示)、与电器控制模块连接第一传感器(图未示)及与电器控制模块连接的第二传感器(图未示)。其中，第一传感器设置在第一位置处并用于采集第一位置处的数字信息并将采集到的数字信息传送给电器控制模块，电器控制模块根据第一传感器采集到的第一位置处的数字信息判断出第一位置处有需要浸塑的五金工件半成品时开启竖直驱动气缸40，并在竖直驱动气缸40停止驱动原料容置机构30向上移动后开启第一水平驱动气缸60。第二传感器设置在第二位置处并用于采集第二位置处的数字信息并将采集到的数字信息传送给电器控制模块，电器控制模块根据第二传感器采集到的第二位置处的数字信息判断出第二位置处有五金工件半成品时关闭竖直驱动气缸40，并在竖直驱动气缸40停止驱动原料容置机构30向下移动后关闭第一水平驱动气缸60。需要说明的是，第一位置为原料容置机构30初始水平位置的正上方且临近原料箱31的位置，原料容置机构30的初始位置水平为第一水平驱动气缸60关闭，原料容置机构30停止运动后，原料容置机构30所在的水平位置；第二位置为原料容置机构30向第一水平方向移动后位于偏离初始水平位置的最远水平偏离位置处的正上方且临近原料箱31的位置。
[0031]以下介绍下本实用新型五金制品自动浸塑装置的工作原理:
[0032]在待浸塑的五金制品半成品进入浸塑工段时，原料容置机构30位于初始位置(即初始水平位置及初始竖直位置，初始竖直位置为竖直驱动气缸40关闭，原料容置机构30停止运动后，原料容置机构30所在的竖直位置，在待浸塑的五金制品半成品位于第一位置时，电气控制模块开启竖直驱动气缸40使竖直驱动气缸40驱动原料容置机构30向上运动，从而使五金制品半成品浸入到原料箱31的浸塑原料中。在原料箱31达到设定高度后，电气控制系统控制竖直驱动气缸40停止驱动原料箱31向上移动同时竖直驱动气缸40支撑原料容置机构30，使原料容置机构30保持在设定的高度。然后，电气控制模块开启第一水平驱动气缸60驱动固定架10带动原料容置机构30在水平方向上沿着第一水平方向运动，当原料容置机构30在水平方向上移动至偏离初始水平位置的最远的水平方向上的偏离位置后，电气控制模块控制第一水平驱动气缸60停止驱动固定架10，从而使固定架10与原料容置机构30在水平方向上停止运动，并使固定架10与原料容置机构30保持在该水平方向上的偏离位置，同时电气控制模块关闭竖直驱动气缸40使竖直驱动气缸40带动原料容置机构30向下运动至原始竖直位置。此时，五金件半成品从原料箱31内脱离，五金件半成品在原料箱31内浸塑已达到设定时间。
[0033]最后，电气控制模块关闭第一水平驱动气缸60驱动固定架10带动原料容置机构30沿着第二水平方向回到水平方向上的初始位置。
[0034]需要说明的是，在本实施例中，铰链50在原料容置机构30在竖直方向上上下移动时可以起到缓冲的作用，以避免竖直驱动气缸40驱动原料容置机构30向上或者向下移动时，原料容置机构30在达到设定位置后突然停止与竖直驱动气缸40碰撞导致竖直驱动气缸40被毁坏的问题。
[0035]在本实施例中，固定架10呈长方体状，多个纵梁11的数量为四个，多个底部横梁12的数量为四个，并且四个底部横梁12分成两个相对的第一底部横梁121及两个相对的第二底部横梁122，每个铰链50对应一个第一底部横梁121，每组铰链50的底部铰接单元51的一个铰接片53与对应第一底部横梁121的顶部铰接，每个铰链50的底部铰接单元51的另一铰接片53设有滚轮54，两个第一底部横梁121的顶部上分别设有安装滚轮54并供滚轮54滑动的第一滑槽55，并且第一滑槽55的长度延伸方向与第一底部横梁121的长度延伸方向一致。如此设置，便于铰链50伸缩，以便于更好的保护竖直驱动气缸40。优选地，在本实施例中，第一底部横梁121的顶部设有与第一底部横梁121垂直的滑板123，所述滑板123上开设上述滑槽55。
[0036]在本实施例中，每组铰接50与承载座32的连接处连接所形成的直线位于对应第一底部横梁121的正上方，以方便铰链50伸缩。
[0037]在本实施例中，两个第一底部横梁121的底部沿着第一底部横梁121的长度延伸方向均设有导槽(图未示)，底座20上设有与导槽配合的滑轨(图未示)。如此设置，以便固定架10在底座20上滑动。
[0038]在本实施例中，本实用新型的五金制品自动浸塑装置还包括两个配重块14及两个金属拉带15，固定架10还包括两个顶部横梁16，两个顶部横梁16与第二底部横梁122平行，并且每个顶部横梁16分别连接两个对应纵梁11，两个配重块14与两个顶部纵梁11一一对应，每个配重块14位于两个纵梁11之间并位于对应顶部横梁16的正下方，金属拉带15的一端连接原料容置机构30，金属拉带15的另一端连接配重块14，并且金属拉带15悬挂在顶部纵梁11上，具体可以在顶部纵梁11上设置定滑轮(图未示)，而苏颂金属拉带15绕过定滑轮设置。如此设置，可以使原料容置机构30在向下运动时，配重块14向上移动，从而将原料容置机构30的动能转换成势能存储起来，在竖直驱动气缸40驱动原料容置机构30向上运动时，配重块14向下移动，即配重块14释放重力势能，以便于竖直驱动气缸40驱动在原料容置机构30向上运动。优选地，在本实施例中，每个纵梁11延其长度延伸方向设有供对应配重块14滑动的限位槽111。
[0039]在本实施例中，固定架10还包括托板13，托板13的两相对端固定地连接两个第二底部横梁122，竖直驱动气缸40安装在托板13。
[0040]在本实施例中，本实用新型的五金制品自动浸塑装置还包括喷气枪70，原料箱31的底部设置有吹气孔311，喷气枪70的枪嘴设置在吹气孔311内，当原料箱内的原料为粉末浸塑材料时，喷气枪70内的气体可以通过吹气孔311进入原料箱31内使得原料箱31内的浸塑原料松动，进而方便将浸塑原料浸塑在待浸塑的五金件半成品上。
[0041]在本实施例中，本实用新型的五金制品自动浸塑装置还包括碰撞机构80，碰撞机构80位于第三位置处，第三位置与第二位置在水平方向间隔设定距离，该设定距离不影响第二传感器采集五金制品半成品信息即可。碰撞机构80包括第二水平驱动气缸81及与第二水平驱动气缸81连接的碰撞块82，第二水平驱动气缸81的驱动方向第一水平驱动气缸60的驱动方向垂直。电气控制系统还用于控制第二水平驱动气缸81的开启与关闭，第二水平驱动气缸81开启使碰撞块82第三方向移动，碰撞块82在向第三方向移动时撞击夹具，以清除浸塑有浸塑原料的五金制品半成品上的多余的浸塑原料，第二水平驱动气缸81关闭使碰撞块82移动至初始位置。需要说明的是，该碰撞过程是在五金制品半成品从原料箱31内脱离之后，故，在电气控制系统关闭第一水平驱动气缸60之前，电气控制系统首先开启第二水平驱动气缸81使碰撞块82撞击浸塑有浸塑原料的五金制品半成品，然后电气控制系统迅速关闭第第二水平驱动气缸81，使第第二水平驱动气缸81带动碰撞块82回到初始位置。需要说明