片夹模喷漆机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动喷漆机技术领域，特别公开一种片夹模喷漆机。
【背景技术】
[0002]目前，在玩具制造行业中，大部分工件的上色技术仍然依赖并局限于人工操作完成。这样的人工作业方式，使得生产效率无法大幅度提高，也因为人工作业，导致操作人员无法避免地近距离吸入油漆的有害物质，影响健康。
[0003]现有市场上也陆续的出现过一些自动喷漆的装置或设备，也即自动喷漆机，也叫自动喷涂机，使用原理是代替人手持喷漆枪将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面的一种半自动或全自动涂装设备。
[0004]例如，专利CN101185922A公开了一种自动喷漆机，包括机台、喷漆室、工件输送装置、套模装置、设于喷漆室内的喷漆装置、转模装置、洗模装置、排污装置及控制系统。工件输送装置上设有工件载板；套模装置包括可顶托住工件载板并相应升降的顶推柱及套模驱动机构；转模装置包括立柱、固定于立柱顶端的模架、模架升降动力元件、转模驱动机构；模架位于喷漆室内，且模架两端分别位于喷漆装置及洗模装置的下方，模架两端分别设有模具，而在模架中部还设有隔离板。
[0005]专利CN102601006A公开了一种高精度自动喷漆机，包括旋转送料装置、旋转换模装置、前合模装置、后合模装置、定位装置、喷漆装置、清洗装置、控制系统及机架，所述旋转送料装置表面两端各承载一工件载板，所述旋转换模装置表面两端各固定一模架固定座，所述前合模装置在所述模架固定座与工件载板正对时，顶推所述工件承板上升并与所述模架固定座进行合模；所述后合模装置顶端固定一合模板，并推动所述合模板上升并与另一模架固定座合模；所述定位装置对旋转送料装置及旋转换模装置进行锁紧定位；所述喷漆装置对置于所述模架固定座上的工件进行喷涂；所述清洗装置对所述模架固定座进行清洗及吹干。
[0006]专利CN203565255U公开了一种玩具喷漆机，包括机架及其上设置的供料装置、喷漆装置、清洗与上吹干装置、下吹风装置、前合模装置、转盘驱动装置、后合模装置、控制系统、喷漆模校准装置，供料装置设置有工位转换机构和安装在工位转换机构上的供料转盘，供料转盘表面两端分别设置模具定位板；转盘驱动装置包括气缸、支撑立柱、分割器、带电机的减速器、和通过支撑立柱与分割器连接的安装固定喷漆模的转盘，转盘设置有喷漆模固定板，前合模装置和后合模装置分别设置在模具定位板的下方并与模具定位板活动顶压配合，喷漆模校准装置设置在模具定位板的上方。
[0007]专利CN203292002U公开了一种自动多工位喷漆机，包括机箱，机箱上部安装有喷枪驱动机构，机箱中部为喷漆室；喷漆室内设有喷枪固定座和工作台，工作台上安装有模夹机构，喷枪固定座连接喷枪驱动机构，喷枪安装在喷枪固定座上；机箱上部外面固定有储油器，储油器连接喷枪；模夹机构包括旋转支架、驱动电机、模夹动力电机及若干组模夹和模夹固定座，模夹安装在模夹固定座上，模夹固定座对称安装在旋转支架上，旋转支架与驱动电机连接；模夹固定座通过传动轴与模夹动力电机连接。
[0008]上述专利技术的喷漆机能一定程度的提高企业生产效率，解决人员吸入油漆有害物质的问题。但由于玩具工件有很多的不同的规格，即使同一个工件也可以因为图案不同而衍生出多种不同的款式，这些装置只能满足极小一部分的工作要求，而且投入成本很大，动辄十万甚至十几万或更贵。其次，市场上多数的自动喷漆装置只能完成单面的片模操作(即只能完成平面或幅度近似平面的简单喷漆要求)，向来常用于不规则的夹模喷漆仍然需要通过人工来完成。再者，为了提高生产效率，现有的自动喷漆装置多数是采用多模具同时生产来提高生产效率，但这对于一些数量较小的订单无疑是大大增加了生产成本，不太适用。
【实用新型内容】
[0009]本实用新型的目的在于提供一种片夹模喷漆机，其采用套模、合模、送料和旋转喷漆集成一体的夹模装置结构，仿真模拟人工喷漆的过程，不仅可满足不在同一平面内的不规则的夹模的喷漆要求，还可加快生产节拍，提高喷涂生产效率，节约漆料定额消耗，降低模具喷涂成本。
[0010]本实用新型提供一种片夹模喷漆机，包括:
[0011]喷漆装置，用于给模具喷涂漆料；
[0012]转模装置，用于输送模具和喷漆时旋转模具；和
[0013]洗模装置，用于清洗喷漆后的模具。
[0014]较佳的，片夹模喷漆机还包括机架，喷漆装置、转模装置和洗模装置均置于机架上。机架主要用于固定和承重，保证喷漆工件的稳定性。
[0015]较佳的，片夹模喷漆机还包括透明罩，喷漆装置、转模装置和洗模装置均置于透明罩内。透明罩是将整个主体部分封闭起来，一是防止喷漆过程中的灰尘导致尘点污染问题，二是防止油漆外溅，保护操作人员的身体健康。
[0016]较佳的，片夹模喷漆机还包括操作面板，与喷漆装置、转模装置和洗模装置电气连接，用于控制喷漆装置、转模装置和洗模装置作业及其衔接。
[0017]其中，喂'漆装置包括:
[0018]喷枪；
[0019]储油器，用于存储漆料；
[0020]喷漆驱动机构，用于驱动漆料的喷射；
[0021]喷枪架，用于固定喷枪；和
[0022]喷枪架移动基座，用于固定喷枪架，并能够带动喷枪架整体实现X轴、Y轴的走动。
[0023]具体的，喷枪架移动基座包括:
[0024]喷漆Z轴基板，用于固定喷枪架；
[0025]喷漆Y轴滑轨，用于喷漆Z轴基板在其上移动，以实现Y轴的走动；和
[0026]喷漆X轴滑轨，用于喷漆Y轴滑轨在其上移动，以实现X轴的走动。
[0027]具体的，喷枪架包括:
[0028]调节杆，用于调节喷枪的距离和喷漆的角度，其一端与喷枪连接；
[0029]套筒，用于容纳调节杆在其内轴向移动和径向旋转，其径向开设有固定孔；和
[0030]径向固定件，设于套筒径向的固定孔，用于固定调节杆。
[0031]较佳的，所述调节杆呈圆柱型，其不仅可以在套筒轴向自由移动以获取不同的喷枪与模具的距离，还可以在套筒内自由旋转以获取不同的喷漆角度。
[0032]较佳的，套筒径向的固定孔设有螺纹结构，径向固定件设有与之配合的螺纹，既可以实现牢靠固定调节杆的目的，又可以方便调节径向固定件的松紧，以选择不同的距离和不同的喷漆角度。
[0033]优选的，所述径向固定件为螺丝、螺母或螺杆。
[0034]较佳的，套筒上设有径向对称的两组固定孔，上下对称设置径向固定件，径向固定件与调节杆一并形成“十”字形的结构，固定调节杆的稳固性显著增强，喷漆时不易产生偏移。
[0035]优选的，调节杆沿Y轴平行设置，从而可以实现Y轴距离的调整，可缩短喷枪架移动基座在Y轴方向移动的距离，避免该喷漆装置对夹模装置因距离太近而带来的不良影响。
[0036]优选的，径向固定件的一端与套筒相连接，另一端与滑动条相连接，并与滑动条形成“L”型的结构，滑动条可调节地安装于铝槽的凹槽内，铝槽安装于Z轴基板上。
[0037]优选的，喷漆Z轴基板顶部和底部各设置一套喷枪架与喷枪。
[0038]通过X轴、Y轴的走动以及Z轴的固定，依靠喷枪喷漆角度的任意选择，从而实现喷枪的“Z”字型走动，可以360°全方位给模具喷漆，解决传统自动喷涂机不能喷涂夹模或者复杂图形的问题。
[0039]其中，转模装置包括:
[0040]合模装置，用于夹取模具；
[0041]转动轴，与合模装置相连接，用于带动合模装置伸缩移动；和
[0042]转模驱动单元，与转动轴相连接，用于驱动和控制转动轴的轴向伸缩移动与转动轴的周向旋转。
[0043]通过同一转动轴的前后伸缩移动以及360°旋转，实现了转模过程中的夹取模具的伸缩移动和喷漆时多角度转动和任意角度定位，将套模、合模、伸缩送料、旋转喷涂集成一体，大大简化了设备的零部件。此外，该作业过程高度模拟人工操作的步骤，不仅可满足不在同一平面内的不规则的夹模的喷漆要求，还可加快生产节拍，提高喷涂生产效率，节约漆料定额消耗，降低模具喷涂成本。
[0044]较佳的，合模装置包括:
[0045]合模固定底座，与转动轴固定连接；
[0046]翻叶，可转动地设置于合模固定底座上；和
[0047]合模固定板，设于翻叶上，用于固定模具；和
[0048]合模驱动单元，用于驱动翻叶转动。
[0049]采用合模固定底座上设置转动翻叶的结构，可实现合模时的开闭需求，并且转动弧度最大可达90°，比其他合模技术更为稳固，操作起来不会因为固定不稳而导致走位问题。
[0050]较佳的，合模驱动单元包括依次连接的气缸、浮动头和鱼眼轴承，鱼眼轴