自动刮擦涂抹机及自动刮擦涂抹生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化生产设备，尤其涉及全自动机械刮擦涂抹机。
【背景技术】
[0002]现有的易洁涂抹技术缺乏自动化设备涂抹，现有的普遍采用工人手拿海绵块在玻璃上来回涂抹。使得易洁液对人体皮肤有一定的伤害，而且易洁液涂抹的不均匀会导致玻璃表面膜层不均匀，影响玻璃的使用用途。另外人工涂抹效率比较低，每人每天约涂抹100平米左右。再有人工涂抹因为人工操作，会造成易洁液的浪费，增加生产成本。
【实用新型内容】
[0003]为了解决现有技术中问题，本实用新型提供了一种自动刮擦涂抹机，包括框架、平板涂抹刷、X轴传动机构、Y轴传动机构、旋转机构、移动龙门架；
[0004]移动龙门架在X轴传动机构的带动下沿着X轴运动，带动平板涂抹刷沿着X轴方向运动，平板涂抹刷在X轴方向运动一次，Y轴传动机构带动平板涂抹刷在Y轴方向就前进一段，直到X轴方向都走一遍之后，平板涂抹刷在旋转机构的带动下旋转90度，平板涂抹刷开始沿着Y轴方向涂刷，平板涂抹刷每走一次Y轴方向，移动龙门架就沿着X轴方向前进一段，直到Y轴方向都走一遍，达到重复涂抹。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述平板涂抹刷结构如下:长度Η为150~200mm，宽度沿着高度方向从上到下均匀减少，最上面的宽度为10± 1mm，最下面的宽度为2±0.3mm，由硬度为20° ~35°的硅胶片和摩擦布组成，摩擦布包裹着硅胶片。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述平板涂抹刷结构如下:所述平板涂抹刷在距离玻璃100~120mm的高度，以150~160mm/s的速度匀速下降，以5-10N的力贴紧玻璃，以150~200mm/s速度运动。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述平板涂抹刷结构如下:涂抹刷由前后两片结合起来，中间留有自然缝隙，使易洁液流下去。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述平板涂抹刷的易洁液的输出压力为0.2±0.02MPa，平板涂抹刷左右分别设有细喷嘴，易洁液压入内径4±0.4mm的气管，气管连接左右两细喷嘴，易洁液通过细喷嘴缓缓进入平板涂抹刷。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述移动龙门架上设有感应器，当感应器Q1感应到玻璃，电磁阀S1打开，易洁液流入细喷嘴；当玻璃离开感应器Q1感应区域，电磁阀S1闭合，易洁液被电磁阀阻挡不能流入细喷嘴；通过电磁阀的控制，每次涂抹时候进行输液，空走的时候关闭电磁阀。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，当感应器Q3感应到玻璃，Q3作用电磁阀S3打开A1 口，压缩空气流入升降双轴气缸C1腔，气缸轴伸长，带动旋转马达和平板涂抹刷下降贴紧玻璃；计数器开始计数，l~2s计数时间后，X轴马达开始工作，配合X轴传动齿条和X轴传动导轨，平板涂抹刷根据设定的距离L1沿X轴运动，计数器在设定的时间后，刚好走完X轴行程，跟着Y轴马达配合Y轴传动齿条和Y轴传动导轨牵引双轴气缸，旋转气缸，易洁液细喷嘴，平板涂抹刷整体沿Y轴方向移动一个距离L2，L2必须小于平板涂抹刷的长度，最合适的有30~50mm重叠区域，Y轴移动距离L2后，X轴马达又重复上述X轴方向运动，如此往复循环直到感应器Q3离开玻璃感应区，此时Q3感应器引发Q2感应器工作，电磁阀S2打开，A4接通，压缩空气进入旋转气缸C4腔，旋转气缸工作旋转90度，Y轴马达配合Y轴传动齿条和Y轴传动导轨牵引双轴气缸，旋转气缸，易洁液细喷嘴，平板涂抹刷整体沿Y轴方向移动一个距离L3，计数器在设定的时间后，刚好走完Y轴行程，跟着X轴马达开始工作，配合X轴传动齿条和X轴传动导轨，平板涂抹刷根据设定的距离L4，L2必须小于平板涂抹刷的长度，X轴移动距离L4后，Y轴马达又重复上述Y轴方向运动，如此往复循环直到感应器Q3离开玻璃感应区，X，Y轴马达回到原始零位。
[0011]—种自动刮擦涂抹生产线，其包括玻璃上片段、自动涂抹段和玻璃下片段，还包括上述任意一项所述的自动刮擦涂抹机，所述自动刮擦涂抹机处于所述自动涂抹段，玻璃上片段通过马达、齿轮和链条传动把玻璃送至自动涂抹段，玻璃在自动涂抹段实现横向纵向的交叉涂抹，玻璃下片段通过控制箱和电箱来同步控制传动马达，与玻璃上片段、自动涂抹段同步传动，平衡传递玻璃，下片段和上片段同步运转，等速等距传递玻璃。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述玻璃由传输带传送，传输带采用防静电硅胶材料，防滑防刮伤，传输带置于主动轮辊和从动轮辊上，伺服马达带动主动轮辊转动，从而摩擦牵引传输带运动，一头经过从动轮辊，伺服马达精确控制转动圈数，通过计数器的读取圈数来确定传输带行走的路程，从而精确定位玻璃。
[0013]本实用新型的有益效果是:
[0014]本实用新型通过垂直气缸、涂抹马达、胶辊传动以及旋转马达的运动配合，边涂抹边移动，玻璃一次通过涂抹段即可完成均匀快速涂抹。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型总体结构示意图；
[0016]图2是传动结构示意图；
[0017]图3是涂抹刷结构示意图；
[0018]图4是涂抹刷贴紧玻璃工作示意图；
[0019]图5是涂抹刷放大示意图；
[0020]图6是涂抹刷立体简图；
[0021]图7是气动控制涂抹刷原理图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0023]如图1和图2所示，一种自动刮擦涂抹生产线，其包括框架1、伺服马达2、马达链轮3、马达链条4、传动链轮5、主动轮辊6、电箱7、X轴传动齿条8、传输带9、X轴马达10、Y轴传动齿条11、Y轴传动导轨12、Υ轴马达13、双轴气缸14、旋转气缸15、易洁液细喷嘴16、平板涂抹刷17、X轴传动导轨18、移动龙门架19、玻璃20、从动轮辊21。
[0024]玻璃上片段通过马达、齿轮和链条传动把玻璃送至自动涂抹段，自动涂抹段通过马达、旋转气缸、齿轮齿条实现来回往复涂抹，涂抹气缸可以控制平板涂抹刷的90度旋转，实现横向纵向的交叉涂抹。
[0025]涂抹机上片段可与清洗机下片段连接，配合清洗机作业，玻璃从清洗机清洗完出来后经过烘干直接传送到涂抹机的上片段，可减少中间过程的搬运时间和人工消耗。
[0026]涂抹机也可以单独使用，适合小批量生产加工，更方便生产灵活作业。也可以穿插在其他作业流程工作。
[0027]移动龙门架19在X轴马达的带动下运动，带动平板涂抹刷沿着X方向运动，平板涂抹刷在X方向运动一次，Y轴马达带动平板涂抹刷在Y方向就前进一段，直到X方向都走一遍之后，平板涂抹刷在旋转气缸15的带动下旋转90度，平板涂抹刷开始沿着Y方向涂刷，平板涂抹刷每走一次Y方向，移动龙门架就沿着X方向前进一段，直到Y方向都走一遍，达到重复涂抹的效果，因为涂刷一遍的话，有可能平板涂抹刷变形某一点没刷到。
[0028]玻璃下片段通过控制箱和电箱来同步控制传动马达，跟上片段自动涂抹段同步传动，平衡传递玻璃。下片段和上片段同步运转，等速等距传递玻璃。替代人工搬运。
[0029]玻璃由传输带9传送，传输带采用防静电硅胶材料，防滑防刮伤，传输带置于主动轮辊6和从动轮辊21上，伺服马达带动主动轮辊转动，从而摩擦牵引传输带运动，一头经过从动轮。伺服马达可以精确控制转动圈数，通过计数器的读取圈数来确定传输带行走的路程。从而达到精确定位玻璃的效果。玻璃在传输带上平稳输送。
[0030]如图3至图6所示，平板涂抹刷结构如下:
[0031]长度Η为150~200mm，宽度沿着高度方向从上到下均匀减少，一般最上面的宽度为10± 1mm，最下面的宽度为2±0.3mm，由硬度为20° -