一种远程视频遥控气动破碎机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及气动破碎机技术领域，尤其涉及一种远程视频遥控气动破碎机。
【背景技术】
[0002]气动破碎机是一种破碎工具，在许多领域起着重要的作用，例如目前对墙壁的拆除还需人工手持气动破碎机进行破碎，费时费力，尤其是在危险等特殊工作环境有很大的危险性;且人工或大型设备在空间狭窄等特殊环境无法进入施工现场。现有技术中的设备不能很好的解决上述问题，因此亟待研制开发一种适合较高墙壁、危险及空间狭窄等特殊工作环境的遥控破碎装置，以便更好地解决上述问题。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术中气动破碎机所存在的问题，本实用新型提供一种远程视频遥控气动破碎机。
[0004]本实用新型的技术解决方案是:一种远程视频遥控气动破碎机，包括遥控装置、气动破碎机、手腕体、小臂、大臂、肘关节、摄像装置、摆动装置、旋转装置、可移动式小车;可移动小车设有可移动小车扶手，旋转装置固定在可移动小车上，摆动装置固定在旋转装置上，摆动装置设有设备保护外壳，大臂安装在摆动装置上，摄像装置安装在大臂上，大臂与小臂通过肘关节连接，气动破碎机安装在手腕体上;通过摄像装置对环境观测或人工观察，控制可移动小车移动至指定位置。
[0005]上述的遥控装置，包括可移动小车控制键、旋转装置控制键、大臂控制键、小臂控制键、手腕体控制键;通过遥控装置控制可移动小车的移动、旋转装置360的旋转、摆动装置和手腕体的摆动使气动破碎机到达合适位置并进行破碎作业。
[0006]本实用新型具有以下有益效果:不仅满足了空间狭窄及危险的环境操作要求，而且实现了遥控操作，改善了工人的劳动环境，扩大了气动破碎机使用范围。
【附图说明】
[0007]图1是远程视频遥控气动破碎机的结构简图。
[0008]图2是摆动装置的结构简图。
[0009]图3是遥控装置的结构简图。
[0010]图中，I一气动破碎机，2—手腕体，3—小臂，301—设备保护外壳，4一肘关节，5—摄像装置，6—大臂，7—摆动装置，701—设备保护外壳，8—旋转装置，9一可移动小车，901—可移动小车扶手，10—可移动小车控制键，11一旋转装置控制键，12—小臂控制键，13—大臂控制键，14 一手腕体控制键。
【具体实施方式】
[0011 ]下面结合附图对本实用新型作进一步具体说明。
[0012]结合图1、图2及图3，一种远程视频遥控气动破碎机，包括遥控装置、气动破碎机1、手腕体2、小臂3、肘关节4、摄像装置5、大臂6、摆动装置7、旋转装置8、可移动式小车9。可移动小车9设有可移动小车扶手901，旋转装置8固定在可移动小车9上，摆动装置7固定在旋转装置8上，摆动装置7设有设备保护外壳701，大臂6安装在摆动装置7上，摄像装置5安装在大臂6上，大臂6与小臂3通过肘关节4连接，气动破碎机I安装在手腕体2上，通过摄像装置5对环境进行观测或人工观察，以便控制可移动小车9移动至指定位置。
[0013]上述远程视频遥控气动破碎机，通过摄像装置5对环境进行观测或人工观察，利用遥控装置控制可移动小车9的前后左右移动，旋转装置8的360旋转，摆动装置7的摆动，手腕体2的摆动，或利用可移动小车扶手901进行人工推行使气动破碎机I到达合适位置并进行破碎作业。
[0014]上述方式中未述及的技术内容采取或借鉴已有技术即可实现。
【主权项】
1.一种远程视频遥控气动破碎机，其特征在于:包括遥控装置、气动破碎机、手腕体、小臂、大臂、肘关节、摄像装置、摆动装置、旋转装置、可移动式小车;可移动小车设有可移动小车扶手，旋转装置固定在可移动小车上，摆动装置固定在旋转装置上，摆动装置设有设备保护外壳，大臂安装在摆动装置上，摄像装置安装在大臂上，大臂与小臂通过肘关节连接，气动破碎机安装在手腕体上;通过摄像装置对环境观测或人工观察，控制可移动小车移动至指定位置。2.根据权利要求1所述的一种远程视频遥控气动破碎机，其特征在于:遥控装置包括可移动小车控制键、旋转装置控制键、大臂控制键、小臂控制键、手腕体控制键;通过遥控装置控制可移动小车的移动、旋转装置360的旋转、摆动装置和手腕体的摆动使气动破碎机到达合适位置并进行破碎作业。
【专利摘要】一种远程视频遥控气动破碎机，包括遥控装置、气动破碎机、手腕体、小臂、大臂、肘关节、摄像装置、摆动装置、旋转装置、可移动式小车；可移动小车设有可移动小车扶手，旋转装置固定在可移动小车上，摆动装置固定在旋转装置上，摆动装置设有设备保护外壳，大臂安装在摆动装置上，摄像装置安装在大臂上，大臂与小臂通过肘关节连接，气动破碎机安装在手腕体上；通过摄像装置对环境观测或人工观察，利用遥控装置控制可移动小车移动、旋转装置360゜旋转、摆动装置和手腕体的摆动使气动破碎机到达合适位置并进行破碎作业。本实用新型不仅满足了空间狭窄及危险的环境操作要求，而且实现了遥控操作，改善了工人的劳动环境，扩大了气动破碎机使用范围。
【IPC分类】B02C25/00, B02C1/00
【公开号】CN205253201
【申请号】CN201520957627
【发明人】钟佩思, 杨梅, 曾庆良, 刘焕伟, 黄德杰, 张晓东, 刘坤华, 李珊珊
【申请人】山东科技大学
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年11月26日