一种自动喷漆机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动喷漆机器人，包括喷漆箱和贯穿喷漆箱两端的运输轨道，运输轨道上设有若干通过运输链条带动的滑板，滑板下方设有两个卡扣，两个卡扣分别通过传动杆连接两个同步轮，传动杆穿过滑板，与滑板转动连接，两个同步轮之间通过同步带连接，同步轮通过驱动马达驱动；喷漆箱内设有喷漆器，喷漆器位于两排卡扣之间，喷漆器两侧面均设有若干喷嘴。本实用新型通过在贯穿喷漆箱的运输轨道上设置滑板，带动挂在滑板下方卡扣上的吊钩通过喷漆器，并在滑板上方设置驱动马达带动吊钩转动，喷漆器可对吊钩进行360度全方位喷漆，实现喷漆工作的自动化，生产效率高，喷漆覆盖率高，喷漆效果好，不会出现喷涂不均匀现象。
【专利说明】
一种自动喷漆机器人
技术领域
[0001 ]本实用新型属于机械自动化技术领域，涉及一种吊钩生产设备，具体是一种自动喷漆机器人。
【背景技术】
[0002]起重吊钩在锻造过程中经过切料、加热、折弯、模锻、切边、精锻等步骤，现代吊钩生产中，为了美观需要同时保护吊钩在使用过程中免受坏境的侵蚀，从而提高并延长它们的使用寿命，确保使用的安全性和可靠性，会在吊钩表面喷漆上色。目前，吊钩的喷漆多采用人工用喷枪来加工，其喷漆需要手工操作，使工人的工作强度大大提高，并且存在喷漆的质量厚薄不均匀现象，生产效率低，不能自动化生产。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种喷漆效果好、生产效率高、可自动化生产的自动喷漆机器人。
[0004]本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
[0005]—种自动喷漆机器人，包括喷漆箱和贯穿喷漆箱两端的运输轨道，所述的运输轨道上设有若干通过运输链条带动的滑板；
[0006]所述的滑板下方设有两个卡扣，两个所述的卡扣分别通过传动杆连接两个同步轮，所述的传动杆穿过滑板，与滑板转动连接，两个所述的同步轮之间通过同步带连接，所述的同步轮通过驱动马达驱动；
[0007]所述的喷漆箱内设有喷漆器，所述的喷漆器位于两排卡扣之间，所述的喷漆器两侧面均设有若干喷嘴。
[0008]进一步地，所述的喷漆箱底部还设有两个回收盒，两个所述的回收盒位于喷漆器两侧。
[0009]本实用新型的有益效果:本实用新型通过在贯穿喷漆箱的运输轨道上设置滑板，带动挂在滑板下方卡扣上的吊钩通过喷漆器，并在滑板上方设置驱动马达带动吊钩转动，喷漆器可对吊钩进行360度全方位喷漆，实现喷漆工作的自动化，大大减小了工人的劳动强度，生产效率高，同时喷漆覆盖率高，喷漆效果好，不会出现喷涂不均匀现象;通过在喷漆箱底板设置回收箱，回收多余的喷漆，节约了成本。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0011]图1是本实用新型的立体图。
[0012]图2是本实用新型的内部结构示意图。
[0013]图中:1-喷漆箱；2-运输轨道；3-尾气排气口； 4-滑板；5-卡扣；6_传动杆；7-同步轮;8-喷漆器;9-喷漆器支架;I O-喷嘴;11 -回收盒。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示，本实用新型提供了一种自动喷漆机器人，包括喷漆箱I和贯穿喷漆箱I两端的运输轨道2，喷漆箱I具有顶板和底板，喷漆箱I顶板上设有尾气排气口 3，尾气排气口3连接尾气处理装置，将喷漆箱I内产生的有毒气体送入尾气处理装置处理后再排入空气中，减少污染，保护环境。
[0015]如图2所示，运输轨道2包括两条相对设置的槽钢，运输轨道2的两条槽钢内均设有运输链条，运输轨道2上设有五个滑板4，滑板4通过运输链条带动，沿运输轨道2轴向运动，用于运输吊钩。
[0016]滑板4下方设有两个相对的U形卡扣5，卡扣5两端均有一个圆柱形凸起，用于插入环眼吊钩的孔中固定吊钩。两个卡扣5分别通过传动杆6连接安装在滑板4上方的两个同步轮7，传动杆6穿过滑板4，与滑板4转动连接，两个同步轮7之间通过同步带连接，其中一个同步轮7上设有驱动马达驱动，带动固定在卡扣5上的吊钩旋转。
[0017]喷漆箱I内设有喷漆器8，喷漆器8位于两排相对的卡扣5之间，喷漆器8通过喷漆器支架9固定在喷漆箱I底板上。喷漆器8两侧面均均匀分布有三排喷嘴10，喷嘴10内设有电磁阀，可同时对喷漆器8两侧通过的吊钩进行360度全方位喷漆，喷漆覆盖率高，喷漆效果好，不会出现喷涂不均匀现象。
[0018]位于底板上还设有两个相对的回收盒11，两个回收盒11位于喷漆器支架9两侧，用于回收多余的喷漆，保证设备的清洁，节约成本。
[0019]本实用新型工作时，首先将吊钩固定在U形卡扣5上，运输链条带动滑板4在运输轨道2上运动，进而带动吊钩进入喷漆箱I内，驱动马达驱动同步轮转动，进而带动吊钩转动，喷漆器8上的喷嘴10内的电磁阀打开，同时对喷漆器8两侧通过的吊钩进行360度全方位喷漆，实现喷漆工作的自动化。
[0020]本实用新型通过在贯穿喷漆箱的运输轨道上设置滑板，带动挂在滑板下方卡扣上的吊钩通过喷漆器，并在滑板上方设置驱动马达带动吊钩转动，喷漆器可对吊钩进行360度全方位喷漆，实现喷漆工作的自动化，大大减小了工人的劳动强度，生产效率高，同时喷漆覆盖率高，喷漆效果好，不会出现喷涂不均匀现象;通过在喷漆箱底板设置回收箱，回收多余的喷漆，节约了成本;通过在喷漆箱顶板设置尾气排气口，将尾气送入尾气处理装置处理后再排入空气中，减少污染，保护环境。
[0021]以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动喷漆机器人，其特征在于:包括喷漆箱(I)和贯穿喷漆箱(I)两端的运输轨道(2)，所述的运输轨道(2)上设有若干通过运输链条带动的滑板(4); 所述的滑板(4)下方设有两个卡扣(5)，两个所述的卡扣(5)分别通过传动杆(6)连接两个同步轮(7)，所述的传动杆(6)穿过滑板(2)，与滑板(4)转动连接，两个所述的同步轮(7)之间通过同步带连接，所述的同步轮(7)通过驱动马达驱动； 所述的喷漆箱(I)内设有喷漆器(8)，所述的喷漆器(8)位于两排卡扣(5)之间，所述的喷漆器(8)两侧面均设有若干喷嘴(1)。2.根据权利要求1所述的一种自动喷漆机器人，其特征在于:所述的喷漆箱(I)底部还设有两个回收盒(11)，两个所述的回收盒(11)位于喷漆器(8)两侧。
【文档编号】B05B13/02GK205550657SQ201620013229
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年1月5日
【发明人】向贤平, 张良贵, 瞿兆飞, 向贤渊, 尹传华, 石雅海
【申请人】马鞍山远荣机器人智能装备有限公司