专利名称：物件检测机结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种4企测机，尤其涉及一种可确保将4企测不合格 物件剔除的物件检测机结构。
背景技术：
在工业界，目前已广泛利用搭配仪器组成的物件检测机，来从事螺 丝、螺帽、螺桩等物件非破坏检测工作，以筛选剔除不合格物件，达 到降低人工成本、缩短工时并大幅提高生产质量的目的。
如图l所示，即为一种已知的物件检测机结构，其包含有一可将待 筛选的物件A整列输出的整列装置10， 一寿、接该整列装置10输出的物件 A的转盘20, —设置于该转盘20外缘的固定挡板30， 一设置于转盘20旁 撷取该物件A影像资料的检测装置4 0, —剔除不合格物件A的吹气嘴5 0 ,以及一拨动检测后物件A脱离的退料装置60,其中，该整列装置10由 一震动盘101与一连接于震动盘101的出料槽102所组成，另外，该转盘 2 O外缘等距开设有多个开槽201，用以承接该整列装置10输出的物件A ,且该转盘20恰与该出料槽102相互衔接。
检测时，待检测的物件A藉由震动盘101经出料槽102——整列输出 ，受转盘20承置与输送，而由检测装置40影像撷取、分析，以辨别每 一物件A的质量良莠，对于质量不合格的物件A，由吹气嘴5 0喷射气流 将该物件A吹离开槽201进行收集，另对于质量合格的物件A，最后经拨 杆60的拨动脱离开槽201进行收集，完成4全测动作。但是该种已知的物件检测机结构，在实际应用上，存在有以下的
缺点其对于经检测装置40检测不合格的物件A,单纯藉由吹气嘴50喷 射气流方式将物件A吹离开槽201进行收集，然而因物件A本身具有一定 的重量，并且吹气嘴50喷射出的气流强度，易受空气压缩机损坏及管 路阻塞等因素影响而减弱，致使吹气嘴5O无法确保将检测不合格的物 件A吹落，而造成品管不良的严重后果。
实用新型内容
本实用新型的发明人鉴于已知的物件检测机结构的缺点，经多方 探讨设计与试作样品试验，及多次修正改良后，最终设计出本实用新 型。
本实用新型的主要目的在于提供一种物件检测机结构，其剔除装 置由一拨除机构搭配一吹气嘴所组成，对于经检测不合格的物件，利 用拨除机构的拨动片动作，配合吹气嘴同步喷射气流方式剔除，因而 可确保剔除检测不合格物件动作顺利完成，提升检测的质量，并且使 用方便。
本实用新型的又一目的，在于提供一种物件检测机结构，其拨除 ^L构上^:有一定位感测装置，可在每次开才几时简易^f故原点复位动作， 使用方便性佳。
为实现上述目的，本实用新型提供一种物件检测机结构，其包括 : 一整列装置、 一转盘、 一第一固定挡板、 一第二固定挡板、 一弹性 定位装置、 一检测装置、 一剔除装置及一退料装置，其中整列装置由 一震动盘与一连接于震动盘的出料槽组成，转盘设置与整列装置的出料槽相互衔接，外缘等距开设有多个开槽，第一及第二两固定挡板分 开设置于转盘外缘，弹性定位装置设置于两固定挡板间，绕设有一可 自由运转的弹性绳体，该弹性绳体一段恰对应弹抵于转盘的槽沟上， 检测装置设置于转盘旁，与弹性定位装置对应，剔除装置由一吹气嘴 及一拨除机构所组成，吹气嘴设置于转盘下侧，拨除机构设置于转盘 旁，与吹气嘴位置对应，主要由一固定架上设置一伺服马达及一定位 感测装置，伺服马达的转轴上结合一环列多个放射状拨动片的拨动轮 ，退料装置设置于剔除装置旁侧。
本实用新型具有下述的有益效果
1. 剔除装置由一拨除机构搭配一吹气嘴所组成，对于经检测不合
格的物件A，利用拨动轮的拨动片拨动该不合格物件，配合吹气嘴同步 喷射气流方式剔除，因而可确保剔除动作顺利完成，而提升检测的质量。
2. 拨除机构上设有一定位感测装置，可在每次开机时简易做拨动 轮的原点复位动作，使用方便性佳。
图l是已知的物件检测机结构示意图2是本实用新型的物件检测机结构示意图3是图2中物件检测机结构的局部放大图4是本实用新型的物件检测机剔除不合格物件的动作示意图。主要附图标记
1 整列装置
2 转盘
3 第一固定挡板
5 弹性定位装置 52 滚轮
6 检测装置 71 吹气嘴 721 固定架
723 定位感测装置 7241拨动片 8 退料装置具体实施方式
11 出料槽
21 开槽
4 第二固定挡板
51 支撑架
53 7
弹性绳体 剔除装置
72 拨除机构
722 伺服马达
724 拨动轮
725 承接槽
A 物件
以下结合附图对本实用新型做进 一 步详细说明。
如图2所示的本实用新型的物件;险测机结构示意图、图3所示的图2 的物件4企测机结构的局部放大图、图4所示的本实用新型的物件;险测机 结构剔除不合格物件的动作示意图所示，本实用新型物件检测机包括 : 一整列装置l、 一转盘2、 一第一固定挡板3、 一第二固定挡板4、 一弹性定位装置5、 一检测装置6、 一剔除装置7及一退料装置8，其中整 列装置l由一震动盘(图中未示)与一连接于震动盘之出料槽ll所组成 ，用于将待筛选检测的物件A整列输出，转盘2设置与整列装置1的出料 槽ll相互衔接，外缘等距开设有多个开槽21，用以承接整列装置l输出 的物件A，第一及第二两固定挡板3、 4分开设置于转盘2外缘，限制物 件A承置于转盘2上输送时不会产生掉落，弹性定位装置5设置于两固定 挡板3、 4间，由两支撑架51上分别设置数滚轮52，而于该两支撑架51 的滚轮52间绕设一弹性绳体53，使弹性绳体53—段恰对应弹抵于转盘 (2外缘，检测装置6设置于转盘2旁，与弹性定位装置5对应，主要由多 部撷取物件影像资料的摄影机及接收该影像资料并加以运算比对的运 算装置所组成，剔除装置7由一吹气嘴71及一拨除机构72所组成，吹气 嘴71设置于转盘2下侧，拨除机构72设置于转盘2旁，与吹气嘴71位置 对应，拨除机构72主要由一固定架721上设置一伺服马达722,及于伺 服马达722—侧设置一定位感测装置723,伺服马达722的转轴上结合一 环列多个放射状拨动片7 241的拨动轮724 ，拨动轮7 24下侧设置一承接 槽725,可在每次开机时藉定位感测装置723做拨动轮724的原点复位动 作，退料装置8设置于剔除装置7后续位置，用以将检测合格的物件A拨 动脱离转盘2的开槽21进行收集。
检测时，待检测的物件A藉由整列装置1的震动盘经出料槽11—— 整列输出，使待检测物件A承置于转盘2的开槽21上输送前进，进入弹 性定位装置5的区段内，受弹性绳体59抵撑形成稳固的定位，而由检测 装置6影像撷取、分析、比对，以辨别每一物件A的质量良莠，当检测 到质量不合格的物件A时，控制后续剔除装置7的拨除机构72在该不合 格物件A输送至预定位置时，驱动伺服马达722的转轴旋转预定角度，使拨动轮724的拨动片7241拨动该不合格物件A，同时吹气嘴71同步喷射气流，将该不合格物件A自开槽21剔除至承接槽725内收集，另对于检测合格的物件A，则经退料装置8的拨动脱离开槽21收集，完成检测动作。
另外，上述定位感测装置723可固设于一长形孔内，而依使用上的需要活动调整位置。
由上述具体实施例的结构，可知本实用新型具有下述的有益效果
1. 剔除装置7由一拨除机构72搭配一吹气嘴71所组成，对于经检测不合格的物件A，利用拨动轮724的拨动片7241拨动该不合格物件A，配合吹气嘴71同步喷射气流方式剔除，因而可确保剔除动作顺利完成，而提升检测的质量。
2. 拨除机构72上设有一定位感测装置723,可于每次开机时简易做拨动轮724的原点复位动作，使用方便性佳。
综上所述，本实用新型确实已经达到突破性的结构，而具有改良的创作内容，同时又能够达到产业上利用性与进步性，且本实用新型未公开于任何刊物，符合专利法的规定，依法提出新型专利申请。
以上所述^f叉为本实用新型的实施例而已，不应当以之限定本实用新型实施的范围；即凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
权利要求1、一种物件检测机结构，包括有一可将待筛选的物件整列输出的整列装置，一承接该进料装置输出的物件的转盘，一设置于转盘旁撷取该物件影像资料的检测装置，一剔除不合格物件的剔除装置，以及一拨动检测合格物件脱离的退料装置，其特征在于剔除装置是一拨除机构，由一固定架上设置一伺服马达，伺服马达的转轴上结合一环列多个拨动片的拨动轮。
2、 根据权利要求l所述的物件检测机结构，其特征在于，剔除装置还 包含有 一设置于转盘下侧的吹气嘴，该吹气嘴的位置与拨除机构的拨 动轮对应。
3、 根据权利要求l所述的物件检测机结构，其特征在于，拨除机构伺 服马达一侧另设有一定位感测装置。
4、 根据权利要求l所述的物件检测机结构，其特征在于，拨动片以放 射状方式设置。
5、 根据权利要求l所述的物件检测机结构，其特征在于，拨除机构的 拨动轮下侧设有一对应的承接槽。
专利摘要本实用新型公开了一种物件检测机结构，其包括一整列装置、一转盘、一第一固定挡板、一第二固定挡板、一弹性定位装置、一检测装置、一剔除装置及一退料装置，其中剔除装置由一吹气嘴及一拨除机构所组成，吹气嘴设置于转盘下侧，拨除机构设置于转盘旁，与吹气嘴位置对应，拨除机构由一固定架上设置一伺服马达，伺服马达的转轴上结合一环列多个拨动片的拨动轮；从而可确保不合格物件的剔除动作顺利完成，进而检测质量提升。
文档编号B07C5/34GK201291210SQ200820139750
公开日2009年8月19日 申请日期2008年10月24日 优先权日2008年10月24日
发明者吴姿媚 申请人:锐志科技有限公司