专利名称：物件检测机的制作方法
技术领域：
本实用新型是有关于一种检测机设计，特别是一种物件检 测机。
背景技术：
参阅
图1，习知检测机2包含有机台21、整列装置22、转 盘23、摄影机24、运算装置25及退料装置26;其中，该整列 装置22系设于该机台21上且将复数螺丝l予以依序整列输出； 另，该转盘23周缘开设有复数开孔231，以供该整列装置22 整列输出的螺丝1置放；又，该摄影机24架设该转盘23侧边， 以撷取该螺丝1影像信号；至于，该运算装置25系与该摄影 机24连结，以便针对该摄影机24所撷取的影像信号加以分析、 处理；最后，该退料装置26系设于该转盘23旁，以分别针对 该运算装置25分析、判断后的螺丝1进行不同位置的分选集 收。
仍续前述，检测时，该等螺丝1藉由该整列装置22依序 排列输出，以及该转盘23承接该螺丝1进行传送至该摄影机 24相对位置，以利该摄影机24进行该等螺丝1影像撷取，并 将影像资料传送至该运送装置25进行分析，最后针对良莠不 同的该等螺丝l在该退料装置26作用下进行分类集收。
查，习知检测机2虽可进行螺丝的良莠检测，不过，前述 习知检测机2所检测的螺丝种类仅限于一般螺丝构造而已，亦 即如图2所示的螺丝1'构造，即无法运用于习知检测机2上 进行检测，故在使用上即有所限制。
或许部份业者认为只要改变该转盘23'设计(参阅图3)， 即可承载如图2所示的具有复数凸块13，的螺丝1'进行检 测，假若如此，其使用上亦有所缺失，亦即该螺丝1'于该转
盘23'传送过程中，易使该等螺丝r产生转动，再加上该整 列装置22，整列输出的该等螺丝r无法呈同一方向置放于该
开孔231'，因此如图4所示，该每一螺丝1'上的凸块13' 位置并无法确保对准于该摄影机24'时，导致该凸块13'位 置产生偏移、遮挡，造成误判情事发生，进而影响该运算装置
25'后续影像判读的精确度。
实用新型内容
因此，本实用新型的目的，是在提供一物件检测机，其可 提升检测品质，以减少误判情事发生。
于是，本实用新型的解决方案是 一种物件检测机，其包 含有一机台； 一整列装置，其具有一于该机台上且承置该物 件的震动盘，以及一衔接该震动盘并依序输出该物件的轨道， 其中，该物件上凸设有凸块，并且该物件的凸块系呈向上显示 现输出； 一转动装置，其具有一设于该机台上的挡掣盘，以及 一枢设于该挡掣盘上的检测盘，其中，该检测盘的周缘开设有 .复数开孔，且该其一开孔恰与该轨道衔接，以依序承接该物件 伸置，另该挡掣盘上开设有一通孔； 一定位装置，其具有一枢 设于该通孔内的转盘，以及一与该转盘连接且带动该转盘转动 的动力源，而前述该转盘可供该检测盘所带动的该物件依序定 位、转动； 一撷取装置，其具有一设于该转盘上方的检测器， 以及一设于该转盘侧边的摄影机，前述该检测器可针对该物件 的凸块位置加以侦测； 一运算装置，其系与该检测器、摄影机 与动力源连结，该检测器侦测所得的讯号得以为该运算装置所 接收，进而连动该动力源驱动，以做为该转盘转动角度依据， 以使该物件上的凸块未受任何阻挡下，该摄影机可准确对准该 物件进行影像撷取；及一退料装置，其设于该转动装置旁，以 分别针对该运算装置分析、判断后的物件进行分选集收。
采用上述方案后，由于该转动装置具有一设于该机台上的 挡掣盘，以及一枢设于该挡掣盘上的检测盘，而前述该挡掣 盘上开设有一通孔，且该通孔恰可供该定位装置设置，以利该 检测盘所带动的该物件可依序定位于该定位装置上，再辅以该 定位装置上方设有一检测器，且该检测器、定位装置及撷取装 置并与该运算装置连结，当具有凸块的物件依序传送于该定位 装置上进行转动时，利用该检测器的感测该物件上的凸块设置 位置，进而以控制该定位装置转动角度，确保该物件上的凸块 未受任何阻挡下，该撷取装置的摄影机可准确对准该物件进行 影像撷取，藉以提升后该运算装置后续影像判读的精确度，避 免误判情事发生。
附闺说明
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图1是习知检测才几的立体示意图2是习知物件的示意图3是另一习知检测机的立体示意图4是另一习知检测机的检测态样示意图5是本实用新型一较佳实施例的立体示意图6是该较佳实施例的定位装置带动物件动作侧视图；及
图7是该较佳实施例的定位装置带动物件动作俯视图。
主要组件代表符号说明
3物件检测机 33转动装置 36运算装置 331挡犁盘 334通孔 351转盘 41凸块
31机台 34撷取装置 37退料装置 332检测盘 341检测器 352动力源
32整列装置 35定位装置 321轨道 333开孔 342摄影机 4物件
具体实施方式
有关本实用新型的前述及其它技术内容、特点与功效，在 以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中，将可清楚的明白。
参阅图5，本实用新型物件检测机3的一较佳实施例，其 含有一机台31， 一设于该机台31上且将复数物件4予以整列 输出的整列装置32, —可承接前述输出该物件4的转动装置 33， 一设于该机台31上且撷取该物件4影像信号的撷取装置 34， 一位于该转动装置33下方的定位装置35， 一分别与该撷 取装置34与定位装置35连结的运算装置36，以及一设于该转 动装置33旁的退料装置37;其中，该机台31及整列装置33 等构造，均与习知所述相同，恕不详述；特别是，该转动装置 33具有一设于该机台31上的挡攀盘331,以及一枢设于该挡 掣盘331上的检测盘332，其中，该检测盘332的周缘开设有 复数开孔333，且该其一开孔333恰与该整列装置32的轨道 321衔接，以依序承接该物件4伸置，另该挡掣盘331上开设 有一通孔334。
仍续前述，该定位装置35具有一枢设于该通孔334内的 转盘351，以及一与该转盘351连接且带动该转盘351转动的 动力源352 (如伺服马达等)，而前述该转盘351可供该检测盘
332所带动的该物件4依序定位；另，该撷取装置34具有具有 一设于该转盘351上方的检测器341,以及一设于该转盘351 侧边的摄影机342。
再者，该运算装置35系与该检测器341、摄影机342与动 力源352连结，该检测器341侦测所得的讯号及该摄影机342 所撷取的影像得以为该运算装置35所接收，进而连动该动力 源352驱动，以做为该转盘351转动角度依据，以使该物件4 上的凸块41未受任何阻挡下，该摄影机342可准确对准该物 件4进行影像撷取，进而针对该摄影机342所撷取的影像信号 等加以分析、处理；最后，该退料装置36设于该转动装置33 旁，以分别针对该运算装置36分析、判断后的物件4进行不 同位置的分选集收。
同时配合参阅图6、图7，本实施例针对具有三个凸块41 的物件4(如图中所示的螺丝等)进行检测；故检测时，该等物 件4经由该整列装置32整列输出，以及该转动装置33转动传 送至该转盘351位置处，此时该动力源352便驱动该转盘351 转动，以连动该物件4产生自转，于是当该物件4自转过程中， 一旦该检测器341感测到该其一凸块41位置时，该检测器341 即会将讯号传递至该运算装置36,俾便该运算装置36发射一 讯号控制该转盘351停止转动，而形成图6所示的所有凸块41 未受相互阻挡状态，因此该摄影机342便可一次完全地撷取该 凸块41影像，且该影像资料再传送至该运算装置36进行判读、 分析，以确定该等凸块41高度H2是否为标准值内，不论结果 正确与否，便再转动该转动装置33，以便利用退料装置37进 行退料分选集收动作，所以检测过程便可更为方便、精准，可 避免该等凸块41相互遮挡产生的错误影像资料，以消除后续 可能产生的误判现象，进而确保该物件4检测品质，以提升产 品竟争力。
归纳前述，本实用新型藉由定位装置转动，并辅以检测器 感测，以使该物件能准确定位，且其上的凸块在无相互遮挡下， 以利摄影机准确地进行影像撷取作业，如此可避免影像缺失所 产生的误判情事，进而提升检测品质，故确实能达到本实用新 型的目的。
惟以上所述者，仅为说明本实用新型的较佳实施例而已， 当不能以此限定本实用新型实施的范围，即大凡依本实用新型 申请专利范围及实用新型说明书内容所作的简单的等效变化 与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
权利要求1、一种物件检测机，其特征在包含有一机台；一整列装置，其具有一于该机台上且承置该物件的震动盘，以及一衔接该震动盘并依序输出该物件的轨道，其中，该物件上凸设有凸块，并且该物件的凸块系呈向上显示现输出；一转动装置，其具有一设于该机台上的挡掣盘，以及一枢设于该挡掣盘上的检测盘，其中，该检测盘的周缘开设有复数开孔，且该其一开孔恰与该轨道衔接，以依序承接该物件伸置，另该挡掣盘上开设有一通孔；一定位装置，其具有一枢设于该通孔内的转盘，以及一与该转盘连接且带动该转盘转动的动力源，而前述该转盘可供该检测盘所带动的该物件依序定位、转动；一撷取装置，其具有一设于该转盘上方的检测器，以及一设于该转盘侧边的摄影机，前述该检测器可针对该物件的凸块位置加以侦测；一运算装置，其系与该检测器、摄影机与动力源连结，该检测器侦测所得的讯号得以为该运算装置所接收，进而连动该动力源驱动，以做为该转盘转动角度依据，以使该物件上的凸块未受任何阻挡下，该摄影机可准确对准该物件进行影像撷取；及一退料装置，其设于该转动装置旁，以分别针对该运算装置分析、判断后的物件进行分选集收。
专利摘要本实用新型公开了一种物件检测机，其主要在于该转动装置的挡掣盘上开设有一通孔，以供定位装置设置，再配合该转动装置上设有一检测器设计，因此，当具有凸块的物件依序传送于该定位装置上进行转动时，利用该检测器的感测该物件上的凸块设置位置，进而以控制该定位装置转动角度，确保该物件上的凸块未受任何阻挡下，该摄影机可准确对准该物件进行影像撷取，藉以提升后该运算装置后续影像判读的精确度，避免误判情事发生。
文档编号G01N21/84GK201057529SQ200720142729
公开日2008年5月7日 申请日期2007年5月16日 优先权日2007年5月16日
发明者王冠仁 申请人:贝达科技有限公司