专利名称：一种不透明玻璃瓶内壁检测设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种酒类包装机械，具体为一种不透明白酒用玻璃包装瓶内壁检测设备。
背景技术：
目前，很多酒厂为环保和降低生产成本，采用回收瓶经清洗和检验后包装白酒，因 为一般酒瓶为透明玻璃瓶，清洗后经目测即可判断瓶子内壁洁净程度，而且在高产量下也 采用进口空瓶检测机，整个回收旧瓶的过程与采用新瓶比较，酒瓶方面可节约成本约60%。但近年很多酒厂采用不透明玻璃瓶包装白酒，由于其内壁不可见，所以无法方便 地通过直接目测进行回收利用，甚至于有些专门的检测机器也无法对其检测，以至于造成 环境污染和生产成本高。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种不透明玻璃瓶内壁检测设备，采用伸入式 反光镜和机器视觉原理，并通过计算机对采集图像进行分析，将不合格瓶自动剔除，以解决 上述背景技术中的缺点。本发明主要通过以下方式实现，设备前端设置一长段链条，为进瓶快速链道，通过 相关电机带动以较快的速度运行，长链条中间位有一检测瓶颈及瓶身的相机装置，在进瓶 快速链道末端一侧连接一个击出器，另一侧连接一条较短的链条装置，为不合格瓶链道，另 外进瓶快速链道的后端还有一条不合格瓶链道，后边的不合格瓶链道上方为出瓶慢速链 道，出瓶慢速链道的前端通过连接装置与进瓶快速链道连接，连接装置后端有一检测瓶底 用的相机装置，在出瓶慢速链道的末端为另一击出器。本发明通过拍照方式，将整个检测过程分成两步进行第一步检测瓶颈及瓶身上 半部分，此时先将一带有反光镜的探头伸入瓶内，探头上端有一高速相机，相机焦距对准反 光镜中心，瓶以一个固定的速度旋转，探头勻速下降相机同时以固定的频率连续拍照，所拍 照片通过电脑拼合成一个完整的瓶内表面后分析出瓶是否合格。第二步检测瓶底及瓶身下 半部，在出瓶慢速链道上方装有一高速相机，第一次检测合格瓶进入出瓶慢速链道经过相 机下方时相机对瓶内拍照，然后通过电脑分析出是否合格。本发明的主要工作过程如下瓶从外部装置输首先送至进瓶快速链道，通过主机 进瓶螺旋拔轮输瓶至检测位置后主机停下，探头及相机下降开始检测，检测完成后，探头升 起，主机转动，检测后的瓶由拔轮送出至快速链道出瓶端，同时下一批待检瓶被送至检测 位，下一工作循环开始，不合格瓶由击出器推至不合格瓶链道。然后第一次检测合格瓶进入 出瓶慢速链道，进行第二次检测，不合格瓶由击出器推至不合格瓶链道，合格瓶至由出瓶慢 速链道送走。所述进瓶快速链道通过主伺服电机带动，对射式检测装置对其位置进行检测。出瓶慢速链道和不合格瓶链道采用不同的伺服电机驱动。
有益效果本发明能够实现对不透明酒瓶的筛选工作，工作精度高，且操作智能 化，一体化，即节省人力，又节能环保。
图1为本发明较佳实施例的主体示意图；图2为本发明较佳实施例的机身示意图；
图3为本发明较佳实施例的前端检测部分示意图。
具体实施例方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结 合具体图示，通过实施例进一步阐述本发明。参见图1 一种不透明玻璃瓶内壁检测设备，包括进瓶快速链道1、主控制箱2、检瓶 底相机3、不合格瓶链道4、击出器A 5、击出器B 6、前端检测部分7。所述实施例中，机身部分如图2所示，由主伺服电机9带动主机11起停，每次都保 持转动240°，为了保证走位精度，在主机11连接处装有一带有对射式检测开关的对射式 检测板8，板上有一直径2mm的孔，校准工位后只有主机11走到指定工位开关才接通，另外 装置部分也控制主机11因故障停机后的复位。如图3所示，瓶托12由瓶托电机10带动以每秒1转的速度勻速转动，中部装有导 瓶罩的为升降板13，探头16及相机17装在升降板13上，由探头电机18通过丝杆带动升降 板13升降，当瓶运行到指定工位后，对射式检测板8的对射检测开关接通，升降板电机15 控制升降板13快速下降到要检测的上端位置(此时导瓶罩压位瓶口将瓶定位)，然后以每 秒15mm的速度勻速下降45mm，再快速上升至初始位置，在升降板13上装有一行程开关14， 只有当升降板13上升到位，行程开关14感应到后，主机11才能起动进入下一工作循环。因 此，通过此行程开关14和机身部分的对射式检测板8上的对射式检测开关就精准的做到了 主机11没走到位探头16不能下降，探头16没升起主机11能启动，从而保证了机器不会因 为故障而损坏。在所述实施例中，在使用过程中，前端检测部分7上半部有8个工位，采用间歇式 回转方式，每个工作循环为5. 75秒，主伺服电机9配1 15减速机，每次进8个瓶后主机 停转，其转动角度为240度，对应动力齿轮转动为2圈。其对应时间为1.5秒。并利用对射 式检测板8上的对射式检测开关检测转动是否到位，另外此检测开关也作因故障停机后复 位依据。在所述实施例中，另有瓶托电机10配1 20减速机控制瓶托转动，瓶托转速为1 转/秒，采用连续转动，折合伺服转速为1200转/分钟。主机11转到相应工位停下后，由 升降板电机15通过同步带动丝杆控制探头16下降，下降行程为75匪，丝杆导程1(MM，下降 分两段，前3(MM快速下降，时间为0. 2秒，到位后需给信号给相机17进行工作；后45匪为 每秒下降15MM，然后快速上升，时间为1秒，同时行程开关14检测上升上否到位，然后主机 11转动，进入下一工作循环。在进瓶快速链道1末端一侧连接一个击出器A 5，在前端检测部分7检测不合格的 瓶在此处被击出器A 5击出到进瓶快速链道1另一侧的不合格瓶链道4，出瓶慢速链道19的前端通过连接装置与进瓶快速链道1连接，连接装置后端有检瓶底相机3，在出瓶慢速链道的末端为击出器B 6，在检瓶底相机3处检测不合格的瓶被击出器B 6击出到进瓶快速链 道1末端的另一不合格瓶链道4，合格品通过出瓶慢速链道19，被送到下一道工序。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变 化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其 等效物界定。
权利要求
一种不透明玻璃瓶内壁检测设备，由多条链道贯通设备主体，利用两个相机装置进行检测，其特征在于，前端为进瓶快速链道，长链条中间位有一检测瓶颈及瓶身的前端检测部分，在进瓶快速链道末端一侧连接一个击出器，进瓶快速链道末端另一侧和后端均为不合格瓶链道，后边的不合格瓶链道上方为出瓶慢速链道，出瓶慢速链道的前端通过连接装置与进瓶快速链道连接，连接装置后端有一检测瓶底用的检瓶底相机，在出瓶慢速链道的末端为另一击出器。
2.根据权利要求1所述的一种不透明玻璃瓶内壁检测装置，其特征在于，所述前端检 测部分内部有一升降板，上端探头及相机，用一伺服电机驱动。
3.根据权利要求1所述的一种不透明玻璃瓶内壁检测装置，其特征在于，所述的前端 检测部分上半部有8个工位，采用间歇式回转方式进行工作。
4.根据权利要求1所述的一种不透明玻璃瓶内壁检测装置，其特征在于，进瓶快速链 道和出瓶慢速链道的末端分别装有一个击出器。
全文摘要
一种不透明玻璃瓶内壁检测设备，采用伸入式反光镜和机器视觉原理，并通过计算机对采集图像进行分析，将不合格瓶自动剔除，主要包括进瓶快速链道、主控制箱、检瓶底相机、不合格瓶链道、击出器、击出器、前端检测部分，整个装置为串联结构，通过前端检测部分和检瓶底相机对次品进行筛选。整个装置自动化程度高，筛选成功率高，且检修方便。
文档编号B07C5/34GK101865862SQ201010186699
公开日2010年10月20日 申请日期2010年5月31日 优先权日2010年5月31日
发明者李晓春, 袁宏杰, 袁帅峰, 钟建 申请人:长沙轻工机械有限公司